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文檔簡介
1、AIS系統(tǒng)與應(yīng)用,第1章 緒論 2 第2章 AIS技術(shù)性能 2 第3章 AIS通信協(xié)議 4 第4章 AIS信息傳輸 4 第5章 基站AIS及其在VTS中的應(yīng)用 2 實 驗 2 討 論 2,課程內(nèi)容,課堂練習 20% 實驗報告 10% 課堂討論 10% 分組討論,每組510分鐘,從第四周開始,前三周自由分組,查閱資料作準備。 討論內(nèi)容:海上航行安全、海上移動通信等相關(guān)系統(tǒng)及技術(shù)(如AIS,雷達,VDR,GMDSS,海事衛(wèi)星通信等) 考試 60%,期末考查成績,1.1 AIS產(chǎn)生的背景,AIS:Automatic Identification System,1.1.1 碰撞是主要海損事故之一,船舶
2、避碰前提 準確掌握周圍船舶航行動態(tài)信息如位置、航向、速度以及船舶狀況、操船意圖等。,船舶主要避碰手段 VHF、雷達(ARPA),VHF(甚高頻)通信 人工操作、效率低。 不能自動獲得相遇船標識。 操作費時。,1.1.2 VHF、雷達用于避碰的局限性,1.1.2 VHF、雷達用于避碰的局限性,雷達、ARPA 航海雷達只能探測目標船的位置、平均速度和航(跡)向,不能獲取目標船的即時速度和船首向。 存在近距盲區(qū),近距目標圖像和數(shù)據(jù)不能顯示(船用雷達一般為10-50m)。 障礙物和大船對其后的小目標遮擋較嚴重。 受海浪暴雨干擾,丟失小目標。 信息量有限,不能提供目標船標識和航行狀態(tài)等信息。 與通信設(shè)備
3、未能有機結(jié)合,不能與目標船自動交換數(shù)據(jù);人工操作延誤時間;語言交換信息易失誤。,1.2 AIS發(fā)展過程,1.2.1 解決雷達避碰存在問題的兩種途徑 提高雷達性能,如采用大時寬帶寬積雷達,可使探測目標的位置、速度、精度均提高,解決問題(1);采用抗海雜波技術(shù),可解決問題(4),但會使雷達成本大幅度提高。 (2)、(3)、(5)和(1)中航向問題雷達不能解決。 采用(本船動靜態(tài)信息+通信)方法,向外播發(fā)本船信息并接收他船信息。上述(1)-(5)問題均能解決,且造價低。這是一種技術(shù)變革:目標跟蹤方法的技術(shù)變革,船舶避碰手段的技術(shù)變革。AIS是這種變革的產(chǎn)物。,1.2.2 AIS的產(chǎn)生過程,(1990
4、1992),(19941995),(1996),VHF/DSC應(yīng)答器,無線電AIS,通用AIS,(通過VHF/DSC將本船信息傳給詢問對方),(用于VTS,SOTDMA,應(yīng)答器式),(SOTDMA廣播式),(1998),通過AIS技術(shù)性能,通過SOLAS公約第五章修正案,(2000),(確定頻道(87B、88B),(強制裝備AIS),1992年: IALA向IMO、 ITU提議使用DSC應(yīng)答器系統(tǒng),并以ITU-R M.825號建議案內(nèi)容作為國際標準。 19941995年: 瑞典、芬蘭首次提出“無線電AIS”的概念。1995年7月:瑞典芬蘭聯(lián)合在IMO NAV41會議上首次提出將自組織時分多址技
5、術(shù)(SOTDMA)應(yīng)用于船舶間和船岸間海上轉(zhuǎn)發(fā)器系統(tǒng)的建議(草)提案。同時,根據(jù)英國提案,確定利用VHF CH70的應(yīng)答器性能標準。 1996年9月:在IMO NAV42會議上,研討AIS采用兩種信息交換方式(VHF/DSC式和廣播式),對未來船載AIS必須滿足船舶間和船岸間不斷增長的信息交換需求得到共識。1996年12月:IMO MSC67會議,同意將廣播式信息交換方案引入AIS。,1998年7月:IMO NAV44會議建議2002年起300總噸及以上新船和客輪必須安裝AIS。1998年:ITU-R通過全球AIS專用兩個VHF頻道: CH 87B f=161.975MHz; CH 88B f
6、=162.025MHz。,2000年12月:IMO MSC73會議通過AIS強制性安裝議案。按照SOLAS公約第五章新規(guī)則要求 所有在2002年7月1日或以后建造的大于等于300總噸航行于國際航線的船舶、大于等于500總噸航行于國內(nèi)航線的貨船和所有客船均須裝配AIS設(shè)備。要求所有于2002年7月1日前建造的從事國際航運的各類船舶必須在2003年7月1日到2008年7月1日前裝配AIS設(shè)備。但在此期限后2年內(nèi)將永久退役的船舶可免裝AIS設(shè)備。,1.3 AIS基本組成,AIS組成原理框圖,1.3.1各組成部分功能如下:,(1)接口電路 接口電路主要接收來自GPS/DGPS或GNSS接收機的本船船位
7、、同步世界時UTC及來自陀螺羅經(jīng)的本船航向,來自計程儀的本船對地航速等信號,數(shù)字化后加到信息處理器。GPS、陀螺羅經(jīng)均采用NEMA-0183格式,計程儀一般以200個脈沖/1nm,通信接口采用RS232、RS485/422標準。,(2)信息處理器 信息處理器包括兩個TDMA解碼器和一個TDMA編碼器,以及一個DSC編碼器和一個DSC解碼器。它是AIS的核心部分,主要作用如下: 存儲本船識別碼、船名、呼號、船型等靜態(tài)信息與船舶吃水、危險貨類、航線等航行相關(guān)信息; 處理存儲本船動態(tài)信息; 將存儲的本船最新航線數(shù)據(jù)及必要的靜態(tài)數(shù)據(jù)與航行相關(guān)的其他信息進行編碼后送VHF發(fā)射; 對接收到的來自周圍其他船
8、舶的航行數(shù)據(jù)進行解碼并存儲解碼后的數(shù)據(jù);將本船和其他船舶航行數(shù)據(jù)等信息在監(jiān)視器上顯示。,信息處理器中包括船舶靜、動態(tài)數(shù)據(jù)庫,對信息的處理、管理及控制,基于SOTDMA技術(shù)的通訊協(xié)議、通訊方式及顯示等相關(guān)的軟件。 為使廣播式AIS系統(tǒng)具有可靠、有序的信息通信,要求各船舶AIS設(shè)備時間嚴格同步,從而避免內(nèi)部干擾。 通常用于同步的參考時間均采用來自GPS的UTC,也可采用與UTC相關(guān)的時間源。,(2)信息處理器,(3)信息監(jiān)視器 用于顯示各種數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息,監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀況,實際應(yīng)用的信息監(jiān)視器將可能和雷達ARPA、ECDIS、IBS等監(jiān)視器一體化,成為多系統(tǒng)公共的綜合信息顯示終端。,(4)VHF
9、收發(fā)機 包括一臺VHF發(fā)射機、兩臺VHF SOTDMA接收機和一臺VHF DSC接收機。由系統(tǒng)信息處理器控制,用CH87B、CH88B兩個國際專用頻段自動發(fā)射和接收按協(xié)議通信方案規(guī)定的已調(diào)信號,頻帶為25KHz/12.5KHz,采用半雙工通信方式。已調(diào)信號中含有本船和他船的航行信息,發(fā)送信息的編碼和接收信息的解碼均由信息處理器完成。,AIS可以同時在兩個頻率上交替進行,可以避免RF干擾和增加系統(tǒng)容量。 此外,主管部門還可以指配AIS的區(qū)域性使用頻率,使AIS可工作于一組頻率,并具有頻道選擇和切換手段,既可以工作于近程,也可工作于遠程。,1.4 AIS分類,AIS,移動站,固定站,A類船載AIS
10、 (完全符合IMO規(guī)范 ),B類船載AIS (不完全符合IMO規(guī)范 ),機載搜救AIS,AIS基站,AIS單工轉(zhuǎn)發(fā)站,AIS雙工轉(zhuǎn)發(fā)站,航標AIS (AtoN AIS),1.5 AIS信息種類,(1)靜態(tài)信息: IMO編號、呼號及船名、船長和船寬、船舶種類、總噸、GPS天線位置等。 (2)動態(tài)信息: UTC時間、船舶位置、對地航向(COG)、對地速度(SOG)、船首向(HDG)、航行狀態(tài)和轉(zhuǎn)向速率等。 (3)航行相關(guān)信息: 吃水、貨物類型、目的地、ETA、計劃航線等。 (4)與安全相關(guān)的信息: 廣播和通知信息。,16 AIS的主要功能,(1)系統(tǒng)可在無需人工介入的情況下,自動連續(xù)地向同樣配備A
11、IS的主管當局的岸臺和其他船舶提供信息,包括船舶識別碼、船型、船位、航向、航速、航行狀態(tài)和其他與安全相關(guān)的信息。 (2)系統(tǒng)能接收并處理船位、航向、航速等傳感信息,自動接收來自具有相同配備(AIS)的船舶、管理當局及其他來源的上述信息。 (3)以適當?shù)母滤俾侍峁┐缓筒倏v信息以便于管理當局和其他船舶精確跟蹤和監(jiān)視船舶動態(tài)。,16 AIS的主要功能,(4)與AIS岸臺交換數(shù)據(jù),以使主管部門指定工作模式,控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間和時隙。 (5)自主模式下的信息更新率因船舶類型不同而不同。對高優(yōu)先級以及有關(guān)安全的呼叫以最快的速率確定。 (6)數(shù)據(jù)的傳輸響應(yīng)來自于船舶或主管部門的問詢,有輪詢和受控兩種模式。 (7)提供國際海事標準界面,并有人工輸入和輸出數(shù)據(jù)的接口。,1.7 AIS與雷達相比的優(yōu)
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