Auto R6基本操作和設(shè)置.ppt

1、AutoForm R6基本操作和設(shè)置,一、基本操作 二、模擬分析設(shè)置 三、仿真結(jié)果評價 四、沖壓成型穩(wěn)健性分析 五、回彈及補償,一、基本操作,新建文件,打開文件,最近打開過的歷史記錄， 如果列表中有想再次打開的文 件，點擊一下也可以打開。,關(guān)閉此對話框后，也可以在 菜單工具欄中找到上面的命令,1.1 進(jìn)入AutoFormplus R6后的界面,1.2 點擊AutoForm圖標(biāo)，上一頁介紹的命令都會包含在內(nèi)（藍(lán)色方框內(nèi)）。 其中有一個設(shè)置選項，可以設(shè)置鼠標(biāo)功能、背景顏色等。,設(shè)置：可以設(shè)置鼠標(biāo)功能、 背景顏色等,點擊圖標(biāo),1.3 鼠標(biāo)設(shè)置：可以根據(jù)自己的習(xí)慣設(shè)置。,鼠標(biāo)的使用，建議默認(rèn)值，不要修

2、改。,1.4 背景顏色設(shè)置,修改圖形界面上部背景顏色,修改圖形界面低部背景顏色,建議頂部和底部背景色改為白色。,1.5 界面介紹,左側(cè)工具條 各項功能參照 上幾頁介紹,顯示控制欄： 可以控制顯示 各工序的工具體和 導(dǎo)入的幾何體,顏色比例刻 度控制條,過程控制條,圖標(biāo)工具欄,時間步,對象,視圖,截面,注釋,同步,窗口,顯示控制,結(jié)果顯示,在結(jié)果評估 里有幾個常 用的選項,FLD,力的顯示,FLC,透明顯示,1.6 工具欄,Alt+左鍵=測量 Ctrl/Shift+左鍵可選擇多個面 Ctrl+Shift+左鍵可選擇移動軌跡上的面,超出范圍,1.7 結(jié)果欄,二、模擬分析設(shè)置,項目名稱,姓名,部門,電

3、話,車型,材料,料厚,注釋,零件狀態(tài),2.1 新建文件：點擊1.1對話框里的 or【Ctrl+N】新建一個文件。 輸入零件的相關(guān)信息。,2.2 導(dǎo)入部件,公差設(shè)置,零件對稱設(shè)置,導(dǎo)入零件,導(dǎo)入工具體,導(dǎo)入零件（在Autoform 里做補充面）,導(dǎo)入面（在CAD軟件中做 好的補充面，后工序翻邊 等也在此輸入,可直接導(dǎo)入 catia文件）,導(dǎo)入需要用到的曲線和 點(筋的中心線、后工序 的修邊線等),導(dǎo)入曲線和點,導(dǎo)入坐標(biāo)和側(cè)修方向（注意三條線長度）,2.2.1 導(dǎo)入公差設(shè)置,確保每個90圓角要有8個以上網(wǎng)格。,在R3.1中導(dǎo)入工具體是0.0520，在R6時則要改成0.0510，模具的刨分網(wǎng)格比Ma

4、x side Length 大一倍。,導(dǎo)入面的時候，在CAITAI只要把面顯示出來，隱藏線和點就可以，Autoform 直接讀取，不用轉(zhuǎn)成IGS，導(dǎo)入側(cè)修的時候，要單條修邊線和導(dǎo)入，,單個零件,單個零件對稱,2個零件對稱,2.2.2 對稱設(shè)置,根據(jù)實際選擇對稱面,設(shè)置零件對稱，即使零件是局部不對稱那種，設(shè)置對稱軸，方便后邊設(shè)置拉延筋、定位等完全對稱。,2.3 沖壓方向設(shè)定,因為我們的沖壓方向都是在UG里設(shè)置好的（絕對坐標(biāo)），這里點擊Manual Tipping后，其它不用設(shè)置。,如果坐標(biāo)系不合適，可點【source】中的選項重新定義坐標(biāo)系,繞X/Y/Z軸旋轉(zhuǎn),與車身坐標(biāo)的角度,Copy com

5、導(dǎo)入的坐標(biāo),2.4 修改選項 【Fillet】和【Modify】選項和R3的基本類似，可以修改編輯部分型面，R6和R3一樣，選項卡出現(xiàn)紅色時就必須進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。,添加分割線,填充所有孔,填充單個孔,自動修補所有邊界缺口,修改,倒角設(shè)置,局部手動修補,左右件中間連接修補,端部修補,局部修改,變形,預(yù)成形,圓角,2.5 材料的設(shè)置,選擇材質(zhì),輸入料厚,增加材料 加載材料并定義單個單元或拼焊板的材料,材料類型,標(biāo)準(zhǔn)名稱,依據(jù)標(biāo)準(zhǔn),附加稱號,內(nèi)部編號,材料供應(yīng)商,2.6成形檢查,添加成形檢查 對拉延和成形零件檢查基本的零件成型型和評估最小料片,添加料帶方案 評價級進(jìn)模零件最小料片和定義料帶方案,選擇

6、2次成形面,選擇應(yīng)用,選擇基本面,本步驟前提,2.7 生產(chǎn)線的布置 這里可以添加、刪除工序 如下圖我們添加了拉延、修邊沖孔、翻邊、回彈進(jìn)行分析。,落料,切斷,單動拉延,雙動拉延,修邊沖孔,翻邊沖孔,生產(chǎn)線：需要哪個 工序就把相應(yīng)的工 序內(nèi)容拖拽進(jìn)來。,熱處理,跳過工序,成型,空工位,包邊,回彈,punch,binder,die,單動拉延,雙動拉延,punch,binder,die,die,成型,punch,修邊,post,pad,Cutting tool,post,pad,steel,翻邊（下）,翻邊(上),側(cè)翻邊(下置式),post,pad,steel,CAM,側(cè)翻邊(下滑車),pad,po

7、st,steel,CAM1,CAM2,Filler,CAM-傳送比率,2.8 工藝規(guī)劃,右鍵可添加、 編輯工序（右鍵空白處）,添加特征或自動檢測特征,工序特征自動排布,沖壓方向設(shè)置,在相應(yīng)工序內(nèi)右鍵 可以設(shè)置工序類型， 并且可以設(shè)置是否 需要CAM,此步也可跳過，在后面過程中設(shè)置,M25、M35、M50為回彈，沖壓方向需與檢具坐標(biāo)（車身坐標(biāo)）一致，即Y=0,在Plan這步:把每一回彈工序的角度都調(diào)整到車身方向，每一序與回彈序之間用Auto tipping 自動轉(zhuǎn)角，不用position,2.9.1 料片設(shè)置 料片可以自己輸入尺寸，也可使用已導(dǎo)入的曲線。,提示： 導(dǎo)入料片不顯示軋制方向，在coi

8、l與blank之間切換 一下，即可顯示。,2.9.2 料片設(shè)置,1、軋制方向保證要與落料方向保持一致。,2、拼焊線的設(shè)置,在材料界面增加第2種材質(zhì),激活材料文件激活西格瑪變量,用于拼焊板增加后續(xù)的材料區(qū)域,2.10.1 工序設(shè)置 這里的工序內(nèi)容和前面2.8項是相對應(yīng)的。,選擇基準(zhǔn)面： 初始板料上表面 初始板料下表面 工具已包含偏置,凸筋在上,2.10.2 摩擦力,此值間接體現(xiàn)了模具的研配要求。根據(jù)不同材質(zhì)，選擇不同摩擦系數(shù)。,2.11 拉延工序設(shè)置,計算完成后會變成下圖示意,移動距離,繞X/Y/Z軸旋轉(zhuǎn)角度,旋轉(zhuǎn)中心,工序開始 定位/重力,自由回彈在工序結(jié)束,翻 譯,縮放 可根據(jù)情況，調(diào)整縮放

9、系數(shù)(只DR做縮放),2.11.1 工具體-凸模、凹模,工具體相對 料片的位置,定義幾何體,剛性,2.11.2 壓邊圈,力的來源,行程（與模具實際行程一致）,模具剛度,壓邊力,區(qū)分binder強壓面與空開區(qū)域，選擇拉延筋中心線。(導(dǎo)入的線必須為封閉的),該工具的施力對象,僅適用于殼單元,模具剛度根據(jù)零件尺寸來定或按照客戶要求,2.11.3 拉延筋的設(shè)置,添加拉延筋,顯示拉延筋阻力系數(shù),輸入/編輯拉延筋線,寬度,拉延筋分段,常量線拉延筋（阻力系數(shù)）,轉(zhuǎn)下頁,2.11.3 拉延筋的設(shè)置,圓形,梯形,側(cè)壁最小拔模角,入口,出口,頂部寬度,基準(zhǔn)寬度,凹筋,小的高度策略,保持圓角（入口向下）,增大圓角,

10、約束,挺舉,2.11.3 拉延筋的設(shè)置,轉(zhuǎn)下頁,自適應(yīng)線拉延筋,拉延筋最大挺舉力,2.11.3 拉延筋的設(shè)置,一般通過修改筋的高度來調(diào)整筋阻力系數(shù),阻力系數(shù),2.11.4 定位銷的設(shè)置 如果壓料面有高低差，壓料過程中料片攢動，需要加上定位銷。,參考工具,點位置,旋轉(zhuǎn)角度,直徑,高度,在BEM拉延中定位銷不能使用,增加定位銷組,增加墊片組,2.12 修邊沖孔,移動距離,旋轉(zhuǎn)中心,旋轉(zhuǎn)角度,圖示表示沿Y軸旋轉(zhuǎn)180,用工具修邊，帶壓料的修邊，需選擇Pad和Post,只修邊，只輸入修邊線,2.12.1工序設(shè)置,2.12.2工具設(shè)置 -上PAD、下凸模,定義工具,施力對象,行程,2.12.2工具設(shè)置-

11、切邊,切邊組：沖孔，可一起導(dǎo)入 切邊模具：修邊，需單獨導(dǎo)入 斜楔：側(cè)修/側(cè)沖，不同角度需單獨導(dǎo)入 注：模具是分段修邊的話，修邊線不用做成封閉。,Inner：沖孔（封閉） Outer：修邊（封閉） Lance：切開/刺破（不封閉） Notch：切口（不封閉）,斜楔角度,2.13 翻邊整形,壓料體,翻邊刀塊,凸 模,這里可以添加工具體、CAM工具、修邊工具、沖孔組,具體設(shè)置同 修邊（2.12）,選擇幾何體,工具體名稱 可使用漢字,2.14 CAM選項,可以用現(xiàn)在沖壓 方向輸入角度， 或者參照其它曲 線方向。,這里可以添加CAM，如果前面 工序內(nèi)容（2.8項）添加CAM的話， 這里會自動出現(xiàn)CAM選

12、項。,旋轉(zhuǎn)表示平面角度，沿Z軸旋轉(zhuǎn)的角度，范圍0360,傾斜表示CAM角度，沿X軸旋轉(zhuǎn)的角度，范圍-9090,方位角表示將切邊方向投影到XY平面的方向與X軸夾角，傾斜角表示切邊方向與XY平面的夾角。,2.15 回彈設(shè)置 共分為以下4種類型,對應(yīng)翻譯,2.15.1 實時/真實測量,轉(zhuǎn) 下 頁,實時/真實測量共分為3部分： 支撐點 定位銷 夾持點,必須保證夾持符合實際的夾持與測量方案,支撐點,支撐點在料片哪個面上,編輯點,半徑,通過調(diào)整2個角度，使支撐點調(diào)整為面的法向。,支撐點必須是面的法向，如果角度不一致的話，需要單獨建立Sphere Group，分別導(dǎo)入支撐點。,注：支撐點和夾持點要在料厚基準(zhǔn)

13、側(cè)上，否則回彈結(jié)果差1個料厚。,最后一步計算產(chǎn)品回彈的時候必須保證夾 持符合實際的夾持與測量方案，基準(zhǔn)側(cè)與 拉延一致。不用零件考慮是否旋轉(zhuǎn)。,定位銷,夾持點,輸入點,定位銷的角度,直徑,高度,手動輸入夾持點,復(fù)制導(dǎo)入的點,定位銷大小不一樣的話， 需建立2個Pilot，定位 銷與孔的間隙單邊0.1。,2.15.2 約束回彈,約束回彈分為2部分： 定位銷 夾持點,定位銷,夾持點,不同直徑定位銷需建立不同定位銷組,導(dǎo)入已有的點,2.15.3 固定邊界條件,導(dǎo)入夾持點,最少定義3個點約束6個方向的自由度，或者其他組合夾持點.將零件約束固定，1個點約束3個方向，1個點固定2個方向，1個點固定1個方向(具

14、體根據(jù)產(chǎn)品圖選擇) 。,2.15.4 自由回彈,自由回彈是不考慮重力因素，其余3種回彈默認(rèn)是考慮重力因素。,在不知道夾持方案與測量方案的情況下可采用約束自由的方式來分析回彈。自由回彈可以定義參考模型，也可以不定義，其他的不再需要進(jìn)一步的定義。經(jīng)過自由回彈計算后，回彈后的零件將以一種相對于回彈之前的模型或參考模型以最佳貼合的位置顯示。 如果在兩工序之間計算回彈，在進(jìn)行切邊工序之前零件必須在正確的位置用夾緊貼合模具。否則，切邊線投影到回彈后的零件上可能是錯誤的。,2.15.5 回彈參考體的定義,最終回彈的參考體必須為產(chǎn)品，并且各工序后的回彈參考體最好是單獨導(dǎo)入。,2.16.1 【控制】-主要,精細(xì)

15、化控制,時間步長控制,單元類型,根據(jù)不同階段進(jìn)行設(shè)置。如果客戶有設(shè)置要求，以客戶要求為準(zhǔn)。,2.16.2 【控制】-結(jié)果,在計算機允許的情況下，所有的結(jié)果選項都打開。,2.16.3【控制】-輸出,重啟動設(shè)置,運算結(jié)束后選擇重啟動的工序(在選擇工序的后一序開始計算),計算完后會生成rst文件，即重啟動文件，刪除后重啟動無效。,2.17 【開始計算】,“start”由灰色變?yōu)榧t色，且對勾變綠表示可以運算，否則表示設(shè)置不完整，不能運算?？上仁褂胏heck檢查是否有錯誤。,大約剩余時間,計算機線程數(shù),計算完成后需點reopen查看結(jié)果,2.18 雙動拉延設(shè)置,1、將“雙動拉延”直接拖拽至D-20工序，

16、替換單動拉延。,2、在【Plan】頁面將D-20沖壓方向選擇“Flip”,2.18 雙動拉延設(shè)置,3、將基準(zhǔn)面更改為另一側(cè),4、將【Tool】中上下模工具顛倒，后工序同理。,三、仿真結(jié)果評價,開裂,起皺,流入量,表面,設(shè)置,重新計算,力,性能評估,磨損,滑移線,回彈,距參考體的距離,材料位移,材料變形,比例,顯示選項,夾持回彈，夾持點與定位銷默認(rèn)力為30N，超過會顯示紅色。,3.1 回彈,3.2 修邊線反算,目標(biāo)工序（一般選取最終產(chǎn)品回彈前工序）,最大迭代次數(shù),最大偏差,目標(biāo)邊界線選取,添加邊界線,選擇需要反算的工序的修邊線打勾,穩(wěn)健性分析，具體見后頁,根據(jù)需要選擇狀態(tài)，點擊Export即可導(dǎo)

17、出各個狀態(tài)的邊界線（igs文件）,3.3 拉延縮料線,顯示沖擊線 Impact line,顯示滑移線 Skid line,顯示凹?；蛲鼓?點擊Apply可以顯示 結(jié)果。也可以一起 顯示。,Input：自己手動輸入線,沖擊線/滑移線用于外板和拼焊板的拼接線,3.4 沖擊線/滑移線,適用于外板，油石結(jié)果的評價必須在回彈結(jié)果中進(jìn)行。,油石長度,方向,上表面,下表面,兩面,油石長度和具體選哪個面以客戶要求為準(zhǔn),3.5 表面質(zhì)量評判-油石,3.6 成型力,查看各工序的成型力,顯示導(dǎo)入的工具,點擊面，顯示拔模角,3.6 查看拔模角,3.7 查看迭代次數(shù),回彈計算結(jié)果的檢查 需要檢查回彈計算過程是否存在問題

18、： 檢查運行日志，在給定的迭代次數(shù)之內(nèi)(標(biāo)準(zhǔn)40 步)，迭代是否收斂，如果不收斂，說明模擬存在問題，問題可能是開裂、起皺、小圓角問題或者是模具發(fā)生了刺穿。如果排除這些問題，仍然不收斂，應(yīng)采取如下措施： 增加計算精度 增加最大迭代次數(shù)值(MaxIterations) 減少最大時間步長值(MaxTimeStep) 增加最大回彈迭代次數(shù)(MaxSpringbackIterations) 檢查運行日志，是否有其他警告或錯誤信息。 檢查接觸壓力(Contact pressure)，是否存在高的峰值，如果存在，局部網(wǎng)格細(xì)化可能有問題。 必須檢查夾頭和定位銷在法向的力大小和位移偏差，以避免零件不真實的變形。

19、如果超出默認(rèn)值(缺省30N)，數(shù)值將變成紅色。在運行日志中，也可以檢查夾頭的夾緊力。在所有方向所有的夾頭和定位銷的力的總和應(yīng)該=0。如果定義了重力，在Z方向上的力必須考慮零件的重量。在夾頭的位置，如果夾頭的定義是基于參考模型之上的，那么到參考模型的距離應(yīng)該=0。如果有一個微小的偏差是允許的，因為單元值是定義這個單元的三個節(jié)點的平均值。夾頭也可以在截面視圖中檢查。,必須保證計算結(jié)果收斂，才能進(jìn)行回彈補償！,點下方Apply后出現(xiàn)結(jié)果,3.7 添加自定義變量,以應(yīng)力率（次應(yīng)力/主應(yīng)力）為例，一般適用于外板。,以暗傷/縮頸“neck”為例,轉(zhuǎn) 下 頁,3.8 加載已設(shè)置好的變量,查看結(jié)果,3.9 重

20、力對回彈的影響,如左圖所示 ，重啟動之后，選擇無動力計算。,3.9 重力對回彈的影響,如左圖所示 ， 左邊是沒有重力的； 右邊是有重力的; 相同的位置，回彈的值差別有點大。,有重力,無重力,3.10拉延模縮放對回彈的影響,如左圖所示 ，選擇拉延模放大，勾上（for all tools of this Operation）,有放大,未放大,如左圖所示 ， 左邊是拉延模放大過的； 右邊是拉延模未做放大的; 相同的位置，回彈的值差還是有一點差別。,四、沖壓成型穩(wěn)健性分析,在模擬優(yōu)化時，如同實際生產(chǎn)時發(fā)生了波動，模擬結(jié)果是否還能保持穩(wěn)健性。 1）目的 判斷零件成型的質(zhì)量，包括開裂、起皺、變薄和回彈等是

21、否穩(wěn)健。 2）常用的一些參數(shù)變量和范圍 例如： 料片位置2mm， 料厚10%，注意：所有模具型面偏置量與料厚波動相關(guān)聯(lián) 0屈服強度10%，但要覆蓋材料參數(shù) 統(tǒng)計范圍。 r值,鋼板20%，鋁板10% 摩擦系數(shù)10% 壓邊力10% 3）虛擬試模/生產(chǎn) 系統(tǒng)、快速、有效地消除試模/生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題。,1）如果工藝過程是穩(wěn)健的，那么回彈補償才具備可預(yù)見性； 一是要考慮開裂和起皺的穩(wěn)健性； 二是要考慮考慮回彈的穩(wěn)健性。 2）應(yīng)用西格瑪（Sigma）應(yīng)用指南。,4.1 穩(wěn)健性分析,4.2 添加穩(wěn)健性分析,選擇AF自帶的sigma文件,AF會根據(jù)概率不同組合計算需運算多少個文件,點start運算，運算時間會

22、很漫長。,SVW穩(wěn)健性設(shè)置如下：,注： 料厚的西格瑪放了之后，需要在拉延凸模修改間隙值為0.09。其余參照以上設(shè)置參數(shù)修改即可。,需自己手動設(shè)置，設(shè)置完之后，需運算96個文件。,分析過程中，會顯示總文件數(shù)量，已運算結(jié)束的、正在運算、等待運算、取消運算和運算失敗等的數(shù)量，并且實時更新。,因文件數(shù)量太多，運算時間很漫長。運算前查看計算機有幾線程，最好不要把所有線程都用上，以防止運算過程中電腦崩潰。,運算完成后，結(jié)果（以減薄率為例）會顯示如下：,變薄率,回彈,五、回彈及補償,5.1 回彈&補償基本流程,信息收集,全工序模擬,模擬發(fā)布,穩(wěn)健性分析,回彈補 償策略,補償曲面生成,確認(rèn)模擬,試模技術(shù)支持,

23、模擬驗 收確認(rèn),1）在每一序后（使用重啟動）進(jìn)行回彈評估； 計算并比較每一工序后的回彈結(jié)果； 回彈結(jié)果對比，必須確保零件在相同的空間位置上。 2）考慮加持方案的影響； 3）考慮切邊模具壓料板閉合影響； 4）考慮并計算重力對回彈結(jié)果的影響； 確認(rèn)是否要考慮在夾持方案中支撐點的位置； 5）考慮補償對工藝過程的影響； 6）考慮試模經(jīng)驗、客戶內(nèi)部車身焊接&裝配和質(zhì)量認(rèn)可因素； 7）考慮客戶的技術(shù)要求； 8）明確具體的補償策略： 哪一序補償； 使用哪一序的回彈結(jié)果； 補償對相應(yīng)工序的影響有多大； 使用哪個夾持方案； 盡可能采用最小夾持方案。 9）可能的補償策略是： 對于單一曲率模型，所有工序都補償； 僅

24、對第一道工序（如拉延）進(jìn)行補償；,每工序用相應(yīng)工序的回彈結(jié)果進(jìn)行補償； 拉延符形補償零件定位優(yōu)化補償； 幾種方法綜合一起補償。,5.2 確定回彈補償策略,成功完成模具的回彈補償之后，需要在CAD軟件系統(tǒng)之中對補償曲面進(jìn)行優(yōu)化。 1）有兩種生成機加工的補償曲面選項 從AutoForm中導(dǎo)出IGES補償曲面，然后再CAD軟件系統(tǒng)中進(jìn)行修復(fù)； 從AutoForm中導(dǎo)出STL網(wǎng)格，在CAD軟件系統(tǒng)中，這些網(wǎng)格作為目標(biāo)模型進(jìn)行手工重構(gòu)； 從AutoForm中導(dǎo)出補償向量，在CAD軟件系統(tǒng)中用與門的模塊進(jìn)行補償曲面的重構(gòu)。AF網(wǎng)格文件（補償前后兩個文件網(wǎng)格文件），STL網(wǎng)格文件（補償前后兩個文件網(wǎng)格文件，用于Tebis RSC模塊），TXT文件（一個文件，用于Catia V5 RSO模塊）。 2）AutoForm可導(dǎo)出兩種補償數(shù)據(jù) IGES補償曲面 補償向量， AF(兩個文件) , STL(兩個文件用于TEBIS RSC), txt(一個文件用于 CATIA V5 RSO) 3）不同零件和不同的要求采用不同的補償曲面生成方法 a）對于外板零件 （A面） 導(dǎo)出補償后的IGES曲面或?qū)С鯯TL網(wǎng)格，然后在CAD中重構(gòu)。 b）對于結(jié)構(gòu)