PLC教學(xué)課件-第三章-梯形圖程序設(shè)計(jì).ppt

1、山東省勞動(dòng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，可編程控制器技術(shù)，第三章梯形計(jì)程儀報(bào)設(shè)定修訂，第一節(jié)直接設(shè)定修訂法，一些簡(jiǎn)單的梯形計(jì)程儀報(bào)可以參考繼電器控制電路圖進(jìn)行設(shè)定(2)電氣控制線直接轉(zhuǎn)換為梯形草圖。 (3)按照梯形計(jì)程儀編程原則修改草圖。 輸出線圈右側(cè)的接點(diǎn)向左移動(dòng)垂直母線的接點(diǎn)向其下的各分支移動(dòng)，或者使用空星空衛(wèi)視指令，與線圈并聯(lián)的接點(diǎn)轉(zhuǎn)換向線圈前移動(dòng)。 (4)優(yōu)化、完善梯子。 例1 :電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，解(1)輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的分配表，(2)PLC的投入產(chǎn)出接線圖，(3)將電氣控制線直接變換為梯形草圖，(4)按照梯形計(jì)程儀編程的原則進(jìn)行修正、完善的梯形圖形，表示，解(4)根據(jù)梯形計(jì)程儀編程的原則進(jìn)行化學(xué)基修正

2、、修改根據(jù)控制要求直接設(shè)定、修正控制計(jì)程儀程序，設(shè)定、修正控制計(jì)程儀程序的步驟，(1)根據(jù)所給出的控制要求，將機(jī)器的運(yùn)動(dòng)分解成各自獨(dú)立的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，設(shè)定、修正各個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的基本控制計(jì)程儀程序。 (2)根據(jù)制約關(guān)系，選擇自搖滾樂(lè)、聯(lián)搖滾樂(lè)接點(diǎn)，設(shè)定、修改自搖滾樂(lè)、聯(lián)搖滾樂(lè)計(jì)程儀程序。 (3)根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)選擇控制原則，設(shè)定、修正主指令元件、檢測(cè)元件、繼電器等。 (4)設(shè)置必要的保護(hù)，修正、完善程序計(jì)程儀，控制要求： (1)自動(dòng)循環(huán)工作。 (2)慢進(jìn)控制(調(diào)試用)。 (3)單循環(huán)運(yùn)行。 /用PLC控制工作臺(tái)的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行，用電機(jī)用螺絲拖動(dòng)工作臺(tái)的前進(jìn)、后退，如圖所示。 解： 1、首先分析控制要求。 (

3、1)工作臺(tái)的前進(jìn)和后退由電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，因此，為了完成該動(dòng)作，可以采用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的基本程序計(jì)程儀。 (2)表的動(dòng)作方式有稍微移動(dòng)和自動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2種方式，能夠使用普通計(jì)程儀柱實(shí)現(xiàn)2個(gè)動(dòng)作方式的切換，也能夠使用選擇開(kāi)關(guān)SA1進(jìn)行切換。 設(shè)置選擇開(kāi)關(guān)，SA1關(guān)閉時(shí)，工作臺(tái)采用點(diǎn)動(dòng)方式；SA1關(guān)閉時(shí)，工作臺(tái)采用自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行方式。 (3)工作臺(tái)有單循環(huán)和多循環(huán)兩種動(dòng)作狀態(tài)，可以通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)SA2進(jìn)行切換，SA2閉合時(shí)，將工作臺(tái)設(shè)為單循環(huán)動(dòng)作狀態(tài)SA2關(guān)閉時(shí)，工作臺(tái)變?yōu)槎嘌h(huán)動(dòng)作狀態(tài)。 跟蹤、循環(huán)次數(shù)由計(jì)數(shù)器控制。2、IO點(diǎn)分配、3、PLC的投入產(chǎn)出接線圖、4、程序設(shè)定修改、(1)基本控制計(jì)程儀程

4、序的設(shè)定修改、(2)自動(dòng)去復(fù)制控制計(jì)程儀程序的設(shè)定修改、(3)點(diǎn)動(dòng)作控制計(jì)程儀程序的設(shè)定修改、(4)單循環(huán)控制計(jì)程儀程序的設(shè)定修改、() 對(duì)于任一條電氣控制線，都是在線因而，電氣控制線路本質(zhì)上是邏輯線路，并可以用邏輯函數(shù)表示。 PLC的梯形計(jì)程儀報(bào)的基本形式也是邏輯運(yùn)算或非邏輯性組合，邏輯函數(shù)式與梯形計(jì)程儀報(bào)具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，可相互轉(zhuǎn)換。 (1)電路中的常開(kāi)接點(diǎn)用原變量表示，常閉接點(diǎn)用逆變量表示。 (2)接點(diǎn)串聯(lián)可以用邏輯和表示，接點(diǎn)并聯(lián)可以用邏輯和表示。 (3)其他更復(fù)雜的電路可以用組合邏輯表示。、設(shè)定修正規(guī)則：邏輯積M0=X1X2、邏輯積M0X1 X2、邏輯積M0 X1、邏輯積M0 X1、邏輯

5、積M0(X1 M0)X2X3、2將控制塔斯克請(qǐng)求轉(zhuǎn)換為邏輯控制課題。 三列真值表分析輸入和輸出的關(guān)系，或者直接寫(xiě)出邏輯函數(shù)。根據(jù)4個(gè)邏輯函數(shù)畫(huà)梯子，三、設(shè)定修訂例、一、某馬達(dá)只在三個(gè)按鈕中的任意一個(gè)或任意兩個(gè)動(dòng)作時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，否則在任何情況下都不運(yùn)轉(zhuǎn)。 解：PLC的輸出y控制電機(jī)，輸入用a、b、c表示3個(gè)按鈕。 邏輯函數(shù)：簡(jiǎn)化后：根據(jù)邏輯代數(shù)式，描繪梯形圖形，2，3階自動(dòng)電梯控制，1，輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的分配，1 )該條件下的輸出上升，其進(jìn)入條件稱為3AX，2，根據(jù)條件列的邏輯公式，并且自動(dòng)電梯停止(2LS 3LS)1AS=(X12 X13)X0，退出條件為1LS 邏輯輸出方程式是，3 )在該條件下輸出

6、上升，其進(jìn)入條件為，1LS2AS=X11X1退出條件為2LS動(dòng)作，邏輯輸出方程式在輔助繼電器M42、M44、M46、M48分別表示第2、4、6條控制請(qǐng)求的輸出函數(shù)和T1的控制，上升邏輯輸出方程式整理如下：4， 邏輯輸出方程式到3層電梯控制梯形圖形、3節(jié)狀態(tài)表設(shè)定修正法、1、狀態(tài)表是表示被受控對(duì)象動(dòng)作過(guò)程的矩形表，由序列號(hào)、主指令信號(hào)、動(dòng)作、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入信號(hào)、輔助繼電器、約束等欄構(gòu)成。 編號(hào)欄狀態(tài)編號(hào)主命令信號(hào)欄與該狀態(tài)的切換用主命令信號(hào)動(dòng)作欄狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作名稱致動(dòng)器欄該狀態(tài)的各輸出元件的狀態(tài)(1或0 )輸入信號(hào)欄各現(xiàn)場(chǎng)輸入元件常開(kāi)接點(diǎn)的狀態(tài)(1或0 ) 輔助繼電器欄所設(shè)定的輔助繼電器狀態(tài)限制

7、欄按照需要的順序限制主命令信號(hào)的狀態(tài)表用1、0記錄各輸入信號(hào)接點(diǎn)的狀態(tài)，它們從左向右排成一列構(gòu)成一個(gè)二進(jìn)制數(shù)，被稱為特征數(shù)，某狀態(tài)的特征數(shù)的個(gè)數(shù)n可以用n=2m進(jìn)行修正，其中m是該狀態(tài)下的“”的個(gè)數(shù)。 例如在第3種狀態(tài)中出現(xiàn)了2次“、即m=2，因此特征數(shù)量為4。 (2)由于以每個(gè)特征數(shù)為代表的接點(diǎn)狀態(tài)表示僅取一個(gè)值，所以任意組合這些個(gè)的接點(diǎn)(常開(kāi)或常閉)之后，接著梯形圖形驅(qū)動(dòng)輸出線圈，線路既不導(dǎo)通也不斷開(kāi)。 即，由這些個(gè)的邏輯變量構(gòu)成的邏輯函數(shù)的取值已決定，取“l(fā)”或“0”、2、可劃分狀態(tài)和不可劃分狀態(tài)，具有相同特征數(shù)的2個(gè)以上的狀態(tài)不能以相同的邏輯函數(shù)輸出不同的函數(shù)值，若通過(guò)這些個(gè)的輸入要素的接點(diǎn)控制輸出致動(dòng)器的狀態(tài)，則必定得到相同的結(jié)果。 這樣，只要兩個(gè)或多個(gè)狀態(tài)具有相同的控制要求，就無(wú)法達(dá)到不同狀態(tài)的控制結(jié)果的要求。 因此，將需要不同的輸出函數(shù)且具有相同特征數(shù)的狀態(tài)稱為不可區(qū)分狀態(tài)，將具有相互不同的特征數(shù)的狀態(tài)稱為可區(qū)分狀態(tài)。根據(jù)3個(gè)輔助繼電器區(qū)分狀態(tài)，增加輔助繼電器，通過(guò)在原始特征數(shù)之后適當(dāng)取該狀態(tài)的值，能夠完全區(qū)分各個(gè)狀態(tài)，成為新的“特征數(shù)”。與特征數(shù)對(duì)應(yīng)的接點(diǎn)變量相當(dāng)于真值表中由二值變量構(gòu)成的最小項(xiàng)，如果能夠用最小項(xiàng)式求出輸出函數(shù)的邏輯式，則根據(jù)特征數(shù)表示輸出元件的邏輯函數(shù)、三、應(yīng)用狀態(tài)表設(shè)定控制計(jì)程儀、一、輔助繼電器的邏輯函數(shù)、二、輔助繼電器的設(shè)置、臺(tái)階