PLC教學(xué)課件-第三章-梯形圖程序設(shè)計.ppt

1、山東省勞動職業(yè)技術(shù)學(xué)院，可編程控制器技術(shù)，第三章梯形計程儀報設(shè)定修訂，第一節(jié)直接設(shè)定修訂法，一些簡單的梯形計程儀報可以參考繼電器控制電路圖進行設(shè)定(2)電氣控制線直接轉(zhuǎn)換為梯形草圖。 (3)按照梯形計程儀編程原則修改草圖。 輸出線圈右側(cè)的接點向左移動垂直母線的接點向其下的各分支移動，或者使用空星空衛(wèi)視指令，與線圈并聯(lián)的接點轉(zhuǎn)換向線圈前移動。 (4)優(yōu)化、完善梯子。 例1 :電機正反轉(zhuǎn)控制，解(1)輸入點和輸出點的分配表，(2)PLC的投入產(chǎn)出接線圖，(3)將電氣控制線直接變換為梯形草圖，(4)按照梯形計程儀編程的原則進行修正、完善的梯形圖形，表示，解(4)根據(jù)梯形計程儀編程的原則進行化學(xué)基修正

2、、修改根據(jù)控制要求直接設(shè)定、修正控制計程儀程序，設(shè)定、修正控制計程儀程序的步驟，(1)根據(jù)所給出的控制要求，將機器的運動分解成各自獨立的簡單運動，設(shè)定、修正各個簡單運動的基本控制計程儀程序。 (2)根據(jù)制約關(guān)系，選擇自搖滾樂、聯(lián)搖滾樂接點，設(shè)定、修改自搖滾樂、聯(lián)搖滾樂計程儀程序。 (3)根據(jù)運動狀態(tài)選擇控制原則，設(shè)定、修正主指令元件、檢測元件、繼電器等。 (4)設(shè)置必要的保護，修正、完善程序計程儀，控制要求： (1)自動循環(huán)工作。 (2)慢進控制(調(diào)試用)。 (3)單循環(huán)運行。 /用PLC控制工作臺的自動往復(fù)運行，用電機用螺絲拖動工作臺的前進、后退，如圖所示。 解： 1、首先分析控制要求。 (

3、1)工作臺的前進和后退由電機的正反轉(zhuǎn)控制，因此，為了完成該動作，可以采用電機的正反轉(zhuǎn)控制的基本程序計程儀。 (2)表的動作方式有稍微移動和自動連續(xù)運轉(zhuǎn)2種方式，能夠使用普通計程儀柱實現(xiàn)2個動作方式的切換，也能夠使用選擇開關(guān)SA1進行切換。 設(shè)置選擇開關(guān)，SA1關(guān)閉時，工作臺采用點動方式；SA1關(guān)閉時，工作臺采用自動連續(xù)運行方式。 (3)工作臺有單循環(huán)和多循環(huán)兩種動作狀態(tài)，可以通過選擇開關(guān)SA2進行切換，SA2閉合時，將工作臺設(shè)為單循環(huán)動作狀態(tài)SA2關(guān)閉時，工作臺變?yōu)槎嘌h(huán)動作狀態(tài)。 跟蹤、循環(huán)次數(shù)由計數(shù)器控制。2、IO點分配、3、PLC的投入產(chǎn)出接線圖、4、程序設(shè)定修改、(1)基本控制計程儀程

4、序的設(shè)定修改、(2)自動去復(fù)制控制計程儀程序的設(shè)定修改、(3)點動作控制計程儀程序的設(shè)定修改、(4)單循環(huán)控制計程儀程序的設(shè)定修改、() 對于任一條電氣控制線，都是在線因而，電氣控制線路本質(zhì)上是邏輯線路，并可以用邏輯函數(shù)表示。 PLC的梯形計程儀報的基本形式也是邏輯運算或非邏輯性組合，邏輯函數(shù)式與梯形計程儀報具有對應(yīng)關(guān)系，可相互轉(zhuǎn)換。 (1)電路中的常開接點用原變量表示，常閉接點用逆變量表示。 (2)接點串聯(lián)可以用邏輯和表示，接點并聯(lián)可以用邏輯和表示。 (3)其他更復(fù)雜的電路可以用組合邏輯表示。、設(shè)定修正規(guī)則：邏輯積M0=X1X2、邏輯積M0X1 X2、邏輯積M0 X1、邏輯積M0 X1、邏輯

5、積M0(X1 M0)X2X3、2將控制塔斯克請求轉(zhuǎn)換為邏輯控制課題。 三列真值表分析輸入和輸出的關(guān)系，或者直接寫出邏輯函數(shù)。根據(jù)4個邏輯函數(shù)畫梯子，三、設(shè)定修訂例、一、某馬達只在三個按鈕中的任意一個或任意兩個動作時運轉(zhuǎn)，否則在任何情況下都不運轉(zhuǎn)。 解：PLC的輸出y控制電機，輸入用a、b、c表示3個按鈕。 邏輯函數(shù)：簡化后：根據(jù)邏輯代數(shù)式，描繪梯形圖形，2，3階自動電梯控制，1，輸入點和輸出點的分配，1 )該條件下的輸出上升，其進入條件稱為3AX，2，根據(jù)條件列的邏輯公式，并且自動電梯停止(2LS 3LS)1AS=(X12 X13)X0，退出條件為1LS 邏輯輸出方程式是，3 )在該條件下輸出

6、上升，其進入條件為，1LS2AS=X11X1退出條件為2LS動作，邏輯輸出方程式在輔助繼電器M42、M44、M46、M48分別表示第2、4、6條控制請求的輸出函數(shù)和T1的控制，上升邏輯輸出方程式整理如下：4， 邏輯輸出方程式到3層電梯控制梯形圖形、3節(jié)狀態(tài)表設(shè)定修正法、1、狀態(tài)表是表示被受控對象動作過程的矩形表，由序列號、主指令信號、動作、執(zhí)行機構(gòu)、輸入信號、輔助繼電器、約束等欄構(gòu)成。 編號欄狀態(tài)編號主命令信號欄與該狀態(tài)的切換用主命令信號動作欄狀態(tài)對應(yīng)的動作名稱致動器欄該狀態(tài)的各輸出元件的狀態(tài)(1或0 )輸入信號欄各現(xiàn)場輸入元件常開接點的狀態(tài)(1或0 ) 輔助繼電器欄所設(shè)定的輔助繼電器狀態(tài)限制

7、欄按照需要的順序限制主命令信號的狀態(tài)表用1、0記錄各輸入信號接點的狀態(tài)，它們從左向右排成一列構(gòu)成一個二進制數(shù)，被稱為特征數(shù)，某狀態(tài)的特征數(shù)的個數(shù)n可以用n=2m進行修正，其中m是該狀態(tài)下的“”的個數(shù)。 例如在第3種狀態(tài)中出現(xiàn)了2次“、即m=2，因此特征數(shù)量為4。 (2)由于以每個特征數(shù)為代表的接點狀態(tài)表示僅取一個值，所以任意組合這些個的接點(常開或常閉)之后，接著梯形圖形驅(qū)動輸出線圈，線路既不導(dǎo)通也不斷開。 即，由這些個的邏輯變量構(gòu)成的邏輯函數(shù)的取值已決定，取“l(fā)”或“0”、2、可劃分狀態(tài)和不可劃分狀態(tài)，具有相同特征數(shù)的2個以上的狀態(tài)不能以相同的邏輯函數(shù)輸出不同的函數(shù)值，若通過這些個的輸入要素的接點控制輸出致動器的狀態(tài)，則必定得到相同的結(jié)果。 這樣，只要兩個或多個狀態(tài)具有相同的控制要求，就無法達到不同狀態(tài)的控制結(jié)果的要求。 因此，將需要不同的輸出函數(shù)且具有相同特征數(shù)的狀態(tài)稱為不可區(qū)分狀態(tài)，將具有相互不同的特征數(shù)的狀態(tài)稱為可區(qū)分狀態(tài)。根據(jù)3個輔助繼電器區(qū)分狀態(tài)，增加輔助繼電器，通過在原始特征數(shù)之后適當取該狀態(tài)的值，能夠完全區(qū)分各個狀態(tài)，成為新的“特征數(shù)”。與特征數(shù)對應(yīng)的接點變量相當于真值表中由二值變量構(gòu)成的最小項，如果能夠用最小項式求出輸出函數(shù)的邏輯式，則根據(jù)特征數(shù)表示輸出元件的邏輯函數(shù)、三、應(yīng)用狀態(tài)表設(shè)定控制計程儀、一、輔助繼電器的邏輯函數(shù)、二、輔助繼電器的設(shè)置、臺階