上海大眾途銳底盤傳動(dòng)系統(tǒng)方案技術(shù)培訓(xùn)課件.ppt

1、大眾途銳,傳動(dòng)系統(tǒng)方案,縱向布置 全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng) 扭矩分配 50:50 所有驅(qū)動(dòng)軸（半軸）長(zhǎng)度相同 （每個(gè)車橋）,-,EDS,VD，HD ZD，SP,UG,M,SG,發(fā)動(dòng)機(jī),手動(dòng)變速箱,減速器,前橋，后橋，軸間差速器，差速鎖,4 輪制動(dòng)控制,EDS,EDS,EDS,EDS,VD,ZD，SP,HD,基礎(chǔ),EDS,VD,HD ZD,SP,UG,M,SG,發(fā)動(dòng)機(jī),手動(dòng)變速箱,減速器,前橋，后橋，軸間差速器，差速鎖,4 輪制動(dòng)控制,EDS,EDS,EDS,EDS,VD，SP,ZD，SP,HD，SP,越野組件,前橋差速鎖液壓 軸間差速鎖電氣 后橋差速鎖電氣 4 輪 EDS,技術(shù),分動(dòng)器中的減速機(jī)構(gòu),傾斜度

2、傳感器,后排左側(cè)橫向鎖控制單元,分動(dòng)器控制單元,自動(dòng)變速箱控制單元,Conti 2 / 3,控制單元,控制單元電路穩(wěn)壓裝置,傾斜度傳感器,Conti 2 / 3,控制單元電路穩(wěn)壓裝置,橫向鎖控制單元,分動(dòng)器控制單元,控制單元,后橋,中間鎖,前橋,操縱桿,操縱電機(jī),中間鎖（軸間差速鎖）,分動(dòng)器（50-50）,軸間 差速器,減速機(jī)構(gòu),中間鎖,操縱桿,中間鎖（軸間差速鎖）,接合套,操縱桿,減速器,同步環(huán),減速機(jī)構(gòu),后部橫向鎖（后橋差速鎖）,后部橫向鎖的工作原理,后部橫向鎖的工作原理,長(zhǎng)度補(bǔ)償部件,前橋主減速器,上坡起步輔助系統(tǒng) 下坡行駛輔助系統(tǒng),技術(shù),上坡起步輔助系統(tǒng) 用于防止車輛向后溜車 系統(tǒng)通過(guò)

3、傾斜度傳感器識(shí)別出坡道行駛狀態(tài)并控制制動(dòng)壓力 由系統(tǒng)控制緩慢而不是沖擊性地卸壓,坡路行駛輔助系統(tǒng),上坡起步輔助系統(tǒng) 何時(shí)啟用 車輛必須靜止 驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 已踩下離合器 已掛入正確檔位（例如沒(méi)有掛入 6 檔） 已踩下制動(dòng)器,坡路行駛輔助系統(tǒng),下坡行駛輔助系統(tǒng) 向前/向后 優(yōu)點(diǎn)駕駛員可集中注意力于轉(zhuǎn)向 即使變速箱處于空檔時(shí)也能穩(wěn)定地下坡行駛,坡路行駛輔助系統(tǒng),下坡行駛輔助系統(tǒng) 不希望 車輛已加速車輪延遲 車輛已加速車輪向后轉(zhuǎn)動(dòng) 車輛已加速車輪不穩(wěn)定,坡路行駛輔助系統(tǒng),途銳 22 的 ESP 功能圖表,途銳ESP功能圖表,變速箱,ABS,越野-ABS,EDS,ASR,MSR,FDR,HDA,DOA,

4、高檔位,一直,從不,低于 120 公里/小時(shí)時(shí)， 不帶助力器控制裝置 TCS,從不,從不,當(dāng)駕駛員制動(dòng)時(shí)，可以進(jìn)行制動(dòng)以使車輛穩(wěn)定,從不,一直,低檔位,一直,低于 20 公里/小時(shí)時(shí)，低于 30 公里/小時(shí)且識(shí)別到路況較差時(shí),低于 120 公里/小時(shí)時(shí)， TCS,從不,從不,當(dāng)駕駛員制動(dòng)時(shí)，可以進(jìn)行制動(dòng)以使車輛穩(wěn)定,從不,一直,ESP 停用,低檔鎖,一直,低于 20 公里/小時(shí)時(shí)，低于 30 公里/小時(shí)且識(shí)別到路況較差時(shí),低于 120 公里/小時(shí)時(shí)， TCS,從不,從不,當(dāng)駕駛員制動(dòng)時(shí)，可以進(jìn)行制動(dòng)以使車輛穩(wěn)定,從不,一直,手動(dòng)變速箱：6 檔 降低耗油量,綠色：超過(guò)竟?fàn)帉?duì)手（USP）,自動(dòng)變速

5、箱：6 檔 扭矩至 750 牛頓米 帶動(dòng)態(tài)換檔程序的 Tiptronic（手動(dòng)電控?fù)Q檔裝置） 方向盤上的開(kāi)關(guān),越野減速機(jī)構(gòu)（2.7）：電動(dòng)操縱 行駛期間可掛入（至 15 公里/小時(shí)） 與發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱控制系統(tǒng)結(jié)合,操作,爬坡能力,上坡行駛,牽引力,下坡行駛,腳踏駐車制動(dòng)器,45 = 100%,非常緩慢地行駛,橫向傾斜能力,- 斜坡橫向行駛 - 橫向越過(guò)壕溝 - 防傾翻（動(dòng)態(tài)）,35 = 70% 最大 45 = 100%,通過(guò)角（接近角和離去角）,- 前后懸較短 - 離地間隙大 - 帶空氣彈簧： 根據(jù)車速調(diào)節(jié)離地間隙。,28,28,離地間隙： 鋼質(zhì)彈簧：220 毫米 空氣彈簧：150 至最大值

6、300 毫米,- 車輛底部保護(hù) - 防滑輔助功能,離地間隙,- 車門、發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋和行李箱蓋的密封性好 - 對(duì)所有總成（密封件/通氣件）采取了措施,涉水深度：500 毫米,涉水深度,（空氣彈簧 585 毫米）,USP,涉水：,涉水深度：500 毫米,涉水距離：50 米,車速：5 公里/小時(shí),駛?cè)?駛出角：15,涉水：,30 次循環(huán)試驗(yàn)，每次循環(huán)中關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)一分鐘（一次），未發(fā)現(xiàn)損壞,橫向傾斜能力：,70 % = 35 ,勻速行駛,最大：瞬時(shí)側(cè)傾 45 ,類似于高速環(huán)形試驗(yàn)路面,爬坡能力：,100 % = 45 ,勻速行駛,檢測(cè)和運(yùn)行條件：,爬坡能力/橫向傾斜能力：,1 檔，減速機(jī)構(gòu)檔位,m= 1

7、,- 越過(guò)地面圓形凸起、棱角時(shí),斜面角：22,斜面角,橫向傾斜能力 70% = 35 最大瞬時(shí)側(cè)傾 = 45,涉水深度 585 毫米,爬坡能力 100% = 45,一覽,發(fā)動(dòng)機(jī) 控制單元,變速箱 控制單元,制動(dòng)器 控制單元(ESP),四輪控制單元 （縱向鎖）,橫向鎖 控制單元,非鋼件 連接,水平高度/ 減震 控制單元,電子點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 控制單元 （Kessy）,轉(zhuǎn)向柱 開(kāi)關(guān) 模塊,安全氣囊 控制單元,組合 儀表,K 導(dǎo)線,電話,收音機(jī) 導(dǎo)航,DSP,電視調(diào)諧器,指南針模塊,電子通訊系統(tǒng) （NAR）,駐車 暖風(fēng),刮水器 模塊,車頂 顯示屏,空調(diào) 控制單元,后部 空調(diào) 操作部件,車內(nèi)電網(wǎng) 控制單元,.

8、 . .,拖車 控制單元,大車頂 （保時(shí)捷）,駐車 輔助功能,輪胎壓力 監(jiān)控,尾部控制單元 （舒適系統(tǒng)）,駕駛員車門 控制單元,副駕駛員車門 控制單元,右后車門 控制單元,左后車門 控制單元,副駕駛員座椅 記憶功能,駕駛員座椅 記憶功能,左側(cè) 氣體放電 大燈,右側(cè) 氣體放電 大燈,ADR,附加控制單元,傳動(dòng)系統(tǒng) CAN,舒適系統(tǒng) CAN,舒適系統(tǒng) CAN,只能是可翻轉(zhuǎn)的,車輛 插頭,充電器,充電器,信息娛樂(lè)系統(tǒng) CAN(大眾),傳動(dòng)系統(tǒng) CAN,K 導(dǎo)線,虛擬 K 導(dǎo)線,診斷 插頭,變速箱 控制單元,制動(dòng)器 控制單元,縱向鎖 控制單元,橫向鎖 控制單元,安全氣囊 控制單元,轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)模塊,登車

9、 起動(dòng),水平高度/ 減震器,附加 控制單元,ADR,組合儀表 網(wǎng)關(guān),發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 1,非鋼件 連接,聯(lián)網(wǎng),后橋 差速器,分動(dòng)器,差速鎖,前橋 差速器,縱向鎖控制單元位于副駕駛員座椅下,橫向鎖控制單元位于左后側(cè)行李箱蓋板下方（不易接近）,越野,AUTO RANGE 的兩個(gè)開(kāi)關(guān)位置,越野,傳動(dòng)系電子管理系統(tǒng) 能自動(dòng)操控縱向鎖和橫向鎖以及 ESP、EDS、ASR、ABS 和 MSR 該自動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)專業(yè)駕駛員無(wú)法做到的功能,選擇和忽略,后橋差速器,變速箱,發(fā)動(dòng)機(jī),前橋 差速器,帶減速器的分動(dòng)器,50 %,50 %,越野,差速鎖沒(méi)有鎖止時(shí)： 1 個(gè)車輪沒(méi)有牽引力 = 整個(gè)車輛沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力,后橋 差速器

10、,變速箱,發(fā)動(dòng)機(jī),前橋差速器,帶減速器的分動(dòng)器,100%,電子差速鎖啟用,越野,縱向鎖啟用,越野,發(fā)動(dòng)機(jī),后橋差速器,變速箱,前橋差速器,帶減速器的分動(dòng)器,例如在沙地上或深雪中,軸間差速器鎖止（由控制單元根據(jù)情況）,越野,（沙地或深雪）,縱向鎖 = 100%,松軟路面,縱向鎖和后部橫向鎖 = 100%,后橋差速器,變速箱,前橋差速器,帶減速器的分動(dòng)器,在坡路上斜向行駛,前部橫向鎖 縱向鎖 后部橫向鎖（100%）,爬陡坡時(shí)使用,插頭,插頭,插頭,功能,功能,功能,1,2,3,4,5,6,8,7,9,10,11,13,14,15,16,12,17,18,19,20,21,22,23,24,25,2

11、6,27,28,29,30,31,47,46,45,44,43,42,41,40,39,38,37,36,35,34,33,32,傳感器 1（5V）,傳感器 1（接地）,顯示 High（高檔）,顯示 Low（低檔）,顯示：前部、中間、后部鎖止,顯示供電,選擇左側(cè),運(yùn)行方式開(kāi)關(guān),手動(dòng)變速箱處于空檔,-,CAN 低位,-,伺服電機(jī)（A）,伺服電機(jī)（B）,傳感器 1（信號(hào)/脈沖）,-,接線柱 30（電子系統(tǒng)),傳感器 2（5V）,-,顯示：中間鎖止（軸間差速鎖）,伺服電機(jī)制動(dòng)器（高檔）,-,-,K 導(dǎo)線,選擇中間,輸入，手制動(dòng)器,-,-,伺服電機(jī)溫度傳感器,-,傳感器 2（信號(hào)/方向）,接線柱 30

12、（供電）,接線柱 31（供電地線）,溫度傳感器（接地）,分動(dòng)器溫度傳感器,CAN 高位,接線柱 15,選擇右側(cè),選擇關(guān)閉,伺服電機(jī)制動(dòng)器（低檔）,顯示：中間、后部鎖止,傳感器 2（接地）,接線柱 31（電子系統(tǒng)接地）,-,-,-,-,-,縱向鎖,縱向鎖,28,28,插頭,插頭,插頭,功能,功能,功能,1,2,3,4,5,6,8,7,9,10,11,13,14,15,16,12,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,47,46,45,44,43,42,41,40,39,38,37,36,35,34,33,32,傳感器 1（5V）,傳感器 1（接

13、地）,-,-,-,-,-,-,-,-,CAN 低位,-,伺服電機(jī)（A）,伺服電機(jī)（B）,傳感器 1（信號(hào)/脈沖）,-,接線柱 30（電子系統(tǒng)）,-,-,-,伺服電機(jī)制動(dòng)器（高檔）,前部電磁閥（高檔）,-,K 導(dǎo)線,-,-,-,-,伺服電機(jī)溫度傳感器,-,-,接線柱 30（供電）,接線柱 31（供電地線）,溫度傳感器（接地）,分動(dòng)器溫度傳感器,CAN 高位,接線柱 15,-,-,伺服電機(jī)制動(dòng)器（低檔）,-,-,接線柱 31（電子系統(tǒng)接地）,-,前部電磁閥（低檔）,-,-,-,縱向鎖,橫向鎖,對(duì)系統(tǒng)的要求,最大可能的牽引力 最大可能的越野適用性 優(yōu)化的行駛性能 最大的舒適性 通過(guò) ABS/ESP

14、協(xié)調(diào)工作獲得最大安全性 特殊功能 （膜片/執(zhí)行機(jī)構(gòu)等過(guò)載保護(hù)）,要求,28,28,CAN 總線,ABS/ESP,自動(dòng) 變速箱,高位/低位/ZD 鎖/HAD 鎖 車輪速度， 方向盤轉(zhuǎn)角， 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， 自動(dòng)變速箱數(shù)據(jù)（檔位，狀態(tài)）， 制動(dòng)信號(hào)， ABS 已啟用， ESP 請(qǐng)求,鎖止扭矩， 高位/低位信息， 故障信息， 診斷接口,ECU,CAN 總線,CAN 總線,CAN 總線,CAN 信息,車輪速度 油門踏板位置 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 所掛檔位（自動(dòng)變速箱） 制動(dòng)信號(hào) ESP 規(guī)定值 橫向加速度 轉(zhuǎn)向角,計(jì)算基本參數(shù),參考速度 轉(zhuǎn)向修正值 輪胎公差識(shí)別 傳動(dòng)扭矩 滑轉(zhuǎn)率限值 滑轉(zhuǎn)率

15、,CAN,CAN,基本參數(shù),28,28,傳動(dòng)扭矩,提高鎖止扭矩以提高行駛舒適性 （牽引力中斷時(shí)車輛不會(huì)前沖）,軸間差速鎖預(yù)控制,鎖止扭矩,橫向滑轉(zhuǎn)率,減少鎖止扭矩以防止傳動(dòng)系統(tǒng)受力過(guò)大,軸間差速鎖預(yù)控制（轉(zhuǎn)向角）,鎖止扭矩,28,28,車輪速度 制動(dòng)信號(hào) ABS 啟用 ESP 規(guī)定值,制動(dòng)邏輯,ABS/ESP 規(guī)定值,最小,限制鎖止扭矩,通過(guò) ESP 規(guī)定值進(jìn)行限制 在制動(dòng)器帶/不帶 ABS 時(shí)進(jìn)行限制 通過(guò)某些特殊功能（溫度保護(hù)等）進(jìn)行限制,28,28,滑轉(zhuǎn)率調(diào)節(jié),鎖止扭矩預(yù)控制,最大,ABS/ESP 和 制動(dòng)邏輯,鎖止扭矩理論值,限制,橫向鎖調(diào)節(jié)策略,最大可能的牽引力 最大可能的越野適用性 優(yōu)化的行駛性能 最大的舒適性 通過(guò) ABS/ESP 協(xié)調(diào)工作獲得最大安全性 特殊功能（膜片/執(zhí)行機(jī)構(gòu)等過(guò)載保護(hù)） 該方案與縱向鎖調(diào)節(jié)策略相似，但考慮了橫向鎖功能的特殊性,橫向鎖調(diào)節(jié)策略,車速 15 公里/小時(shí),將選擇按鈕置于 LOW（越野低檔）,將自動(dòng)變速箱置于 N,約等待 1 秒鐘,將自動(dòng)變速箱置于 R、D 或 S,自動(dòng)變速箱打開(kāi)減速器,停住車輛,將選擇按鈕置于 LOW（越野低檔）,將換