plc不良部件分檢

1、PLC控制課程論文基于FX-TRN-BEG-C軟件仿真的不良部件分檢專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)11機(jī)自創(chuàng)新_1班學(xué) 號(hào) 1110100104姓 名張兵兵教 師 張金姣 2013 年 12 月 24 日目錄一、摘要. 3二、系統(tǒng)工作情況31設(shè)計(jì)任務(wù)32控制要求3三、輸入輸出設(shè)備和機(jī)型選擇.4四、系統(tǒng)I/O分配.4五、PLC外部接線圖.5六、程序設(shè)計(jì)和梯形圖.5七、程序指令表.7八、調(diào)試.8九、設(shè)計(jì)總結(jié).9十、參考文獻(xiàn).9一、摘要現(xiàn)代生產(chǎn)與制造多為流水線生產(chǎn)，且自動(dòng)化程度越來(lái)越高，以PLC為主流的控制系統(tǒng)在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，因此如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)流水線的準(zhǔn)確控制具有重要意義，本設(shè)

2、計(jì)以工業(yè)上傳統(tǒng)的流水線生產(chǎn)控制為例，在三菱PLC仿真軟件的基礎(chǔ)上使用步進(jìn)順控編程設(shè)計(jì)了流水線上不良部件分檢的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了典型流水線上對(duì)優(yōu)劣產(chǎn)品分類的功能，為設(shè)計(jì)功能更完善的流水線工控系統(tǒng)提供了理論基礎(chǔ)。二、系統(tǒng)工作概述 1.設(shè)計(jì)任務(wù)：要求設(shè)計(jì)出一套plc系統(tǒng)使其能夠控制如圖一所示的流水線，并能夠?qū)ιa(chǎn)出的工件進(jìn)行不良部件的分撿。 圖一2.控制要求全體控制:1.當(dāng)按下操作面板的PB1（x20）按鈕后，漏斗供給指令（Y0）會(huì)被置為ON。當(dāng)松開(kāi)PB1（x20）后，供給指令（Y0）會(huì)被置為OFF。供給指令（Y0）會(huì)被置為ON, 漏斗補(bǔ)給一個(gè)部件2當(dāng)在操作面板上的SW1(x24)被置為ON，傳送帶正

3、轉(zhuǎn)。當(dāng)SW1(x24)被置為OFF，傳送帶停止。鉆洞控制:1.當(dāng)在鉆頭內(nèi)的部件在鉆機(jī)下（x1）感應(yīng)器為ON，傳送帶停止2當(dāng)開(kāi)始鉆孔（Y2）被置為ON鉆洞開(kāi)始。在鉆孔被置為on時(shí)，開(kāi)始鉆孔被置為off3.當(dāng)開(kāi)始鉆孔（Y2）被置為ON，在鉆機(jī)循環(huán)動(dòng)作了一個(gè)完整的周期后，鉆孔正常(X2)或者鉆控異常(X3)被置為ON（鉆機(jī)不能中途停止）4當(dāng)推進(jìn)器中的檢測(cè)到部件(X10)檢測(cè)到一個(gè)不良品，傳送帶停止而推動(dòng)器將其推到“不良品”的碟子上。注意：當(dāng)推動(dòng)器執(zhí)行指令被置為ON，推動(dòng)器會(huì)推到盡頭。當(dāng)執(zhí)行指令被置為OFF，推動(dòng)器縮回推動(dòng)器縮回到盡頭。5傳送帶上的每個(gè)好部件會(huì)被放到標(biāo)有“OK”的碟子上。6系統(tǒng)需要有暫

4、停和停止功能；暫停功能：要求按下暫停開(kāi)關(guān)或按鈕，所有的動(dòng)作均停止，直到斷開(kāi)暫停開(kāi)關(guān)或按鈕，動(dòng)作從停止位置開(kāi)始重新動(dòng)作；停止功能：要求按下停止開(kāi)關(guān)或按鈕后，所有的動(dòng)作均停止并恢復(fù)到原位。三、輸入輸出設(shè)備和plc機(jī)型選擇根據(jù)控制要求，本系統(tǒng)PLC采用三菱FX2N-48N，為滿足系統(tǒng)輸入和采集信號(hào)的要求，采用了光電傳感器，限位開(kāi)關(guān)，按鈕，和電源開(kāi)關(guān)。序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1限位開(kāi)關(guān)12光電傳感器53按鈕24電源開(kāi)關(guān)25PLCFX2N-48MR1四、系統(tǒng)I/O分配表輸入地址名稱用途備注X0限位開(kāi)關(guān)鉆孔下限鉆頭到下限后接通X1光電傳感器部件到鉆床下當(dāng)部件接近鉆機(jī)底部時(shí)接通X2光電傳感器檢測(cè)鉆孔正常鉆孔完成后檢

5、測(cè)X3光電傳感器檢測(cè)鉆孔異常鉆孔完成后檢測(cè)X5光電傳感器Y3轉(zhuǎn)動(dòng)常開(kāi)X10光電傳感器Y5推出常開(kāi)X20按鈕開(kāi)啟Y0常開(kāi)X21按鈕觸發(fā)停止指令常閉X24電源開(kāi)關(guān)通斷電源常開(kāi)X25電源開(kāi)關(guān)通斷電源暫停系統(tǒng)五、plc外部接線圖六、程序設(shè)計(jì)和梯形圖 本程序采用步進(jìn)順控方法編程，在程序開(kāi)頭采用區(qū)間復(fù)位指令重置實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的復(fù)位（停止功能）用M8034特殊輔助繼電器停止所有輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的暫停功能。七、程序指令表 八。、調(diào)試第一次調(diào)試發(fā)現(xiàn)打開(kāi)SW1(x24)后傳送帶不轉(zhuǎn)，不滿足系統(tǒng)控制要求，于是在S0狀態(tài)器后面加上了由SW1(x24)控制的Y1和Y3輸出。 第二次調(diào)試發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)漏掉了暫停與停止功能經(jīng)查閱資料，于

6、是舍棄了用開(kāi)關(guān)SW2控制的自動(dòng)上料功能，改而用特殊輔助繼電器M8034來(lái)禁止所有輸出，用觸發(fā)開(kāi)關(guān)SW2用來(lái)暫停程序向下一步運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)暫停功能。用區(qū)間復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的停止功能。按下PB2（X21）系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將當(dāng)前的動(dòng)作完成后再?gòu)?fù)位，例如工件在傳送帶上正進(jìn)行打孔工作，此時(shí)按下停止鍵，系統(tǒng)會(huì)將打孔工作完成后再恢復(fù)原位，系統(tǒng)再次開(kāi)啟時(shí)系統(tǒng)將從頭開(kāi)始運(yùn)行。 九、設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到各種難以解決的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。由此，我做事業(yè)越來(lái)越有耐心了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了自己的信心。在相同要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用和維護(hù)方便。保證控制系統(tǒng)安全可靠?？紤]到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書(shū)館和INTERNET成了我們很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得