跟我學(xué)運(yùn)動(dòng)控制卡第一講.ppt

1、第一節(jié),固高運(yùn)動(dòng)控制卡概述與安裝,掃描二維碼查看更多課程,目錄,教學(xué)目標(biāo),教學(xué)內(nèi)容,上機(jī)實(shí)踐,教學(xué)目標(biāo),1.熟悉GE系列運(yùn)動(dòng)控制器型號(hào)與含義； 2. 熟悉電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成； 3.掌握固高運(yùn)動(dòng)控制卡安裝； 4.掌握固高運(yùn)動(dòng)控制卡接線板各接口作用與接線; 5.了解三種控制方式及兩種脈沖輸出方式.,教學(xué)內(nèi)容,1 GE系列運(yùn)動(dòng)控制器型號(hào)與含義,教學(xué)內(nèi)容,2 .電機(jī)控制系統(tǒng)組成, 運(yùn)動(dòng)控制器 具有PCI/ISA接口的工控機(jī) 步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 電源(驅(qū)動(dòng)器,直流電源) 原點(diǎn)開關(guān),限位開關(guān),教學(xué)內(nèi)容,2 .電機(jī)控制系統(tǒng)組成,教學(xué)內(nèi)容,3 固高運(yùn)動(dòng)控制卡的安裝 3.1開箱檢查清單,教學(xué)內(nèi)容,3

2、 固高運(yùn)動(dòng)控制卡的安裝 3.1安裝步驟,一定要關(guān)閉工控機(jī)電源,教學(xué)內(nèi)容,4 接線板各接口作用與接線 接線板照片,教學(xué)內(nèi)容,4 接線板各接口作用與接線 CN1,CN2:運(yùn)動(dòng)控制板卡連接接口 CN4:串口通訊 CN5,CN6,CN7,CN8:與1,2,3,4軸驅(qū)動(dòng)器相連 CN12,CN13,CN14:原點(diǎn),限位,通用輸入輸出接口,教學(xué)內(nèi)容,4 接線板各接口作用與接線 CN5引腳定義,教學(xué)內(nèi)容,4 接線板各接口作用與接線,教學(xué)內(nèi)容,5 三種控制方式,位置控制 速度控制 轉(zhuǎn)矩控制 使用GE-X00-XG運(yùn)動(dòng)控制器時(shí),驅(qū)動(dòng)器選為位置控制方式,且脈沖模式設(shè)置要一致. 使用GE-X00-XV運(yùn)動(dòng)控制器的脈沖

3、量輸出功能時(shí),驅(qū)動(dòng)器選為位置控制方式,且脈沖模式設(shè)置要一致. 使用GE-X00-XV運(yùn)動(dòng)控制器的模擬量輸出功能時(shí)時(shí),驅(qū)動(dòng)器選為速度控制方式,教學(xué)內(nèi)容,5 兩種脈沖輸出方式,脈沖量信號(hào)輸出方式下,有兩種模式:脈沖+方向和正負(fù)脈沖. 默認(rèn)情況下,控制器輸出脈沖/方向信號(hào)模式,用戶可通過指令”GT_StepPulse”和”GT_StepDir”進(jìn)行切換. 通過CN5的引腳9,22,23,11輸出.,教學(xué)內(nèi)容,5 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分類,教學(xué)內(nèi)容,5 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分類 開環(huán)系統(tǒng),教學(xué)內(nèi)容,5 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分類 半閉環(huán)系統(tǒng),教學(xué)內(nèi)容,5 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分類 全閉環(huán)系統(tǒng),教學(xué)內(nèi)容,5 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分類 全閉環(huán)系統(tǒng),課后習(xí)題,動(dòng)手練習(xí)固高運(yùn)動(dòng)控制卡的