




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),一、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),二、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù),研究控制系統(tǒng)的性能,主要的傳遞函數(shù)為:,三、系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù),第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),一、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),閉環(huán)控制系統(tǒng)的典型 結(jié)構(gòu):,開環(huán)傳遞函數(shù):,系統(tǒng)反饋量與誤差信號的比值,E(s),B(s),=G1(s)G2(s)H (s),=G(s)H(s),二、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù),1給定信號R(s)作用,系統(tǒng)的典型 結(jié)構(gòu):,設(shè) D (s)=0,典型結(jié)構(gòu)圖 可變換為:,第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù):,2擾動信號D(s)作用,設(shè) R (s) = 0,系統(tǒng)的典型
2、 結(jié)構(gòu):,動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 轉(zhuǎn)換成:,前向通道:,D(s),C(s),反饋通道:,閉環(huán)傳遞函數(shù)為:,第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),_,R(s),E(s),三、系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù),1給定信號R(s)作用,誤差輸出的動 態(tài)結(jié)構(gòu)圖:,前向通道:,反饋通道:,設(shè) D(s)=0,第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),E(s),C(s),誤差傳遞函數(shù)為:,+,D(s),E(s),2擾動信號D(s)作用,R(s)作用下誤差輸出的動態(tài) 結(jié)構(gòu)圖:,前向通道:,反饋通道:,R(s) = 0,第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),E(s),C(s),誤差傳遞函數(shù)為:,例:,解:,D(s) = 0,結(jié)構(gòu)圖變換為:,求,第五節(jié) 反饋控
3、制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),C(s),E(s),求,第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),結(jié)構(gòu)圖變換為:,解:,D(s) = 0,第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),求,解:,R(s) = 0,結(jié)構(gòu)圖變換為,-(1+H2/G1),系統(tǒng)傳遞函數(shù)為:,第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),C(s),E(s),求,解:,結(jié)構(gòu)圖變換為,R(s) = 0,(1+H2/G1),系統(tǒng)傳遞函數(shù)為:,第二章總 結(jié),第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,自動控制 系統(tǒng),建立微分 方程,系統(tǒng)傳遞 函數(shù),初始微分 方程組,建立動態(tài) 結(jié)構(gòu)圖,拉氏變換,梅遜公式,等效變換,解析法,拉氏變換,分析系統(tǒng) 性能,時域法,根軌跡法,頻率法,第三章,第四章,第五章,性
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 電量環(huán)保報警管理辦法
- 省聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室管理辦法
- 種植玫瑰如何管理辦法
- 西安就業(yè)資金管理辦法
- 客戶售后維護(hù)管理辦法
- 福建凈化車間管理辦法
- 小區(qū)閑置車位管理辦法
- 射線裝置分類管理辦法
- 私人股權(quán)投資管理辦法
- 工地車輛計數(shù)管理辦法
- 期末試卷(含答案)2024-2025學(xué)年四年級下冊數(shù)學(xué)北師大版
- 《客艙安全與應(yīng)急處置》-課件:火災(zāi)的基礎(chǔ)知識
- 自然資源執(zhí)法監(jiān)察工作規(guī)范培訓(xùn)課件
- 部編版《語文》三年級下冊全冊教案及反思
- NB∕T 10731-2021 煤礦井下防水密閉墻設(shè)計施工及驗(yàn)收規(guī)范
- 《干部履歷表》(1999版電子版)
- 2023年最新的漢語言文學(xué)社會實(shí)踐調(diào)查報告
- JJG 30-2012 通用卡尺-(高清現(xiàn)行)
- 工廠制造中心上半年工作總結(jié)報告精編ppt
- 《中華人民共和國職業(yè)分類大典》電子版
- 結(jié)構(gòu)工程師績效考核評分表
評論
0/150
提交評論