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1、5.6 常用低壓控制電器,應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械,稱(chēng)為電力拖動(dòng)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù),稱(chēng)為繼電接觸控制。,本節(jié)主要介紹幾種常用的低壓電器,基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線(xiàn)路。,實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備,統(tǒng)稱(chēng)為控制電器,如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。,一、 開(kāi)關(guān)電器,(一)刀開(kāi)關(guān),(一).刀開(kāi)關(guān)(QS) 1.作用:起接通電源的作用 分為:,2.符號(hào):,3.選擇: 選擇額定電壓和額定電流分別等于或稍大于電動(dòng)機(jī)的 額定電壓和額定電流,(二)、組合開(kāi)關(guān)(QS),1.作用: 主要用于機(jī)床設(shè)備的電源引入開(kāi)關(guān),也可用來(lái)通斷5KW以
2、下電機(jī)電路或小電流電路。,2.結(jié)構(gòu):,由多層動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)組成,圖 :用組合開(kāi)關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)圖,(三). 低壓斷路器 (QF),自動(dòng)開(kāi)關(guān)或空氣開(kāi)關(guān) 1.作用:兼有刀開(kāi)關(guān)和熔斷器的作用,2.符號(hào):,可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。,鎖鉤,主觸點(diǎn) 手動(dòng)閉合,銜鐵釋放,自動(dòng)空氣斷路器原理圖,連桿裝置,釋放彈簧,3.動(dòng)作原理:,(b) 結(jié)構(gòu),按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào),(a) 外形圖,(一)按鈕.( SB),二、控制電器,1.作用:用于接通或斷開(kāi)輔助電路的,靠手動(dòng)。 2.結(jié)構(gòu):,1常閉觸點(diǎn)或動(dòng)斷觸點(diǎn) 2常開(kāi)觸點(diǎn)或動(dòng)合觸點(diǎn),用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。,(b)示意圖,(a)外形圖,(二).行程開(kāi)關(guān)(ST)
3、也稱(chēng)限位開(kāi)關(guān),主電路: 一臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn),例:工作臺(tái)前進(jìn)、后退往復(fù)運(yùn)動(dòng),控制電路:應(yīng)在正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上,在每套支路 中分別串聯(lián)行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn).,動(dòng)作原理:運(yùn)動(dòng)部件撞擊產(chǎn)生動(dòng)作,它的主要部分就是熔體,也叫保險(xiǎn)絲。 1.作用:短路保護(hù) 2.符號(hào):,三、 熔斷器(FU),3.選擇熔體: 對(duì)于無(wú)沖擊電流的電路:如照明電路, IFNI (I為電路的最大電流) 對(duì)于有沖擊電流的電路:如電動(dòng)機(jī)的起動(dòng), IFN(1.53)IMN 若有幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用一熔斷器, IFN(1.52.5)IMN +IMN,交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu),1、作用:用于頻繁地接通和斷開(kāi)大電流電路的開(kāi)關(guān)電器。,(a) 外形,(b) 結(jié)構(gòu),四、交
4、流接觸.(KM),(1)電磁系統(tǒng),接觸器具有遙控功能,同時(shí)還具有欠壓、失壓保護(hù)的功能,接觸器的主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)。,2、交流接觸器的結(jié)構(gòu)組成,鐵芯、銜鐵,通電線(xiàn)圈,(2)觸頭系統(tǒng),三對(duì)主觸頭,兩對(duì)輔助常開(kāi)觸點(diǎn),兩對(duì)輔助常閉觸點(diǎn),體積較大,由三對(duì)常開(kāi)觸頭組成,用于通斷電動(dòng)機(jī)主電路的大電流。,鐵芯,通電線(xiàn)圈,銜鐵及其固定在 銜鐵上的動(dòng)觸頭,支撐彈簧,靜觸點(diǎn),輔助常閉觸點(diǎn),輔助常開(kāi)觸點(diǎn),三對(duì)常開(kāi)主觸頭,3、工作原理:利用電磁吸力的作用而動(dòng)作的.,五、 繼電器,繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。 主要區(qū)別在于: 接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流; 繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小,觸點(diǎn)數(shù)目多,且只能通過(guò)小
5、電流。所以,繼電器一般用于控制電路中。,1. 電流及電壓繼電器,電流繼電器:可用于過(guò)載或過(guò)載保護(hù), 電壓繼電器:主要作為欠壓、失壓保護(hù)。,2. 中間繼電器,中間繼電器觸頭容量小,觸點(diǎn)數(shù)目多,用于控 制線(xiàn)路。,通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路,也可 直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。,(a) 外形,中間繼電器外形與符號(hào),3.時(shí)間繼電器(KT),時(shí)間繼電器是在感受外界信號(hào)后,其執(zhí)行部分需要延遲一定時(shí)間才動(dòng)作的一種繼電器,分有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型。,JS7-A空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼的原理來(lái)獲得延時(shí)的。主要由電磁系統(tǒng)、氣室及觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。,工作原理:線(xiàn)圈通電時(shí),電磁力克服彈
6、簧的反作用拉力而迅速將銜鐵向下吸合,銜鐵帶動(dòng)杠桿延時(shí)使常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。,鐵芯,線(xiàn)圈,銜鐵,擋板,重錘,氣室,活塞連桿機(jī)構(gòu),空氣調(diào)整鏍釘,杠桿及支點(diǎn),通電延時(shí)閉合 的常開(kāi)觸點(diǎn),通電瞬時(shí)打開(kāi) 的常閉觸點(diǎn),時(shí)間繼電器各部分圖符號(hào)和文字符號(hào),常閉觸點(diǎn),常開(kāi) 通電后 延時(shí)閉合,常開(kāi)觸點(diǎn),常閉 斷電后 延時(shí)閉合,常閉 通電后 延時(shí)斷開(kāi),常開(kāi) 斷電后 延時(shí)閉合,常閉觸點(diǎn),常開(kāi)觸點(diǎn),4、 熱繼電器(FR),熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理切斷電路以起過(guò)載保護(hù)的電器設(shè)備。,(1)串接在電動(dòng)機(jī)主電路中的三個(gè)發(fā)熱元件;,1、熱繼電器的結(jié)構(gòu)組成,發(fā)熱元件 圖符號(hào),(2)串接在電動(dòng)機(jī)控制電路中的常閉觸點(diǎn)。,常
7、閉觸點(diǎn) 圖符號(hào),發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載,雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,杠桿被彈簧拉回,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。,發(fā)熱元件,杠桿,2、工作原理,結(jié)構(gòu)原理圖,雙金屬片,常閉觸頭,試述低壓斷路器有哪些保護(hù)功能 ?,你會(huì)做嗎?,熱繼電器主要由哪幾部分構(gòu)成?各部分應(yīng)連接在電路的什么地方?其作用呢?,檢驗(yàn)學(xué)習(xí)結(jié)果,試述接觸器的主要組成及各部分功能,畫(huà)出各部分的圖形符號(hào),標(biāo)出相應(yīng)文字符號(hào)。,5.7 電氣控制系統(tǒng),通過(guò)開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等電器觸點(diǎn)的接通或斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)轉(zhuǎn)形式的控制稱(chēng)做繼電接觸器控制。 典型的控制環(huán)節(jié)有點(diǎn)動(dòng)控制、單向自鎖運(yùn)行控制、正反轉(zhuǎn)控制、行程控
8、制、時(shí)間控制等。 電動(dòng)機(jī)在使用過(guò)程中由于各種原因可能會(huì)出現(xiàn)一些異常情況,如電源電壓過(guò)低、電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大、電動(dòng)機(jī)定子繞組相間短路或電動(dòng)機(jī)繞組與外殼短路等等,如不及時(shí)切斷電源則可能會(huì)對(duì)設(shè)備或人身帶來(lái)危險(xiǎn),因此必須采取保護(hù)措施。 電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制電路中,常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)等。,一、帶過(guò)載保護(hù)的點(diǎn)動(dòng)控制電路,主電路:開(kāi)關(guān)、熔斷器、接觸器的主觸頭、熱繼電器的熱元件。與被控制電動(dòng)機(jī)相串聯(lián)。,控制電路:按鈕、接觸器線(xiàn)圈、熱繼電器常閉觸點(diǎn)。接在兩相之間,控制電路中的電流較小。,起動(dòng)控制過(guò)程:按下按鈕SB接觸器線(xiàn)圈KM得電KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);,主電路,控制電路,K
9、M,停止控制過(guò)程:松開(kāi)按鈕SB接觸器線(xiàn)圈失電KM主觸頭打開(kāi)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。,M 3,停止按鈕 接常閉,起動(dòng)按鈕 接常開(kāi),接觸器,停止按鈕和 起動(dòng)按鈕,輔助常開(kāi)起 自鎖作用,電動(dòng)機(jī)主電路,二、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制,松開(kāi)按鈕后,電動(dòng)機(jī)也能夠繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式稱(chēng)為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。,1、接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制:,2、帶過(guò)載保護(hù)的單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路,主電路,KM,控制電路,熱繼電器的三個(gè) 熱元件中,熱繼電器的常閉 觸點(diǎn),三、電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 控制主電路,改變通入電動(dòng)機(jī)三相定子繞組中電流的相序,即可使電動(dòng)機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向而反轉(zhuǎn)。,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 控制主電路,正轉(zhuǎn)控制輔助電路,反轉(zhuǎn)控制輔助電路,1、電動(dòng)
10、機(jī)的正轉(zhuǎn)控制過(guò)程演示,KM1,KM2,KM1輔助常閉打開(kāi) 互鎖,使正轉(zhuǎn)時(shí)反 轉(zhuǎn)電路不能接通。,KM1輔助常開(kāi) 閉合自鎖。,按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕,電 動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)輔助電路接通。,KM1主觸頭閉合, 正轉(zhuǎn)主電路接通, 電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。,打開(kāi)停止按鈕, 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止,2、電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)控制過(guò)程演示,KM1,KM2,KM2輔助常閉打開(kāi) 互鎖,使反轉(zhuǎn)時(shí)正 轉(zhuǎn)電路不能接通。,KM2輔助常開(kāi) 閉合自鎖。,按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)輔助電路接通。,KM2主觸頭閉合, 反轉(zhuǎn)主電路接通, 電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。,打開(kāi)停止按鈕, 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)停止,正反轉(zhuǎn)控制演示:,3、既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)控制電路,點(diǎn)動(dòng)控制原理:按下SB
11、3的常開(kāi)起動(dòng)按鈕,其串接在自鎖環(huán)節(jié)中的SB3常閉即刻斷開(kāi),致使自鎖環(huán)節(jié)不能起作用,從而實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)動(dòng)控制。,復(fù)合按鈕 SB3,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 起動(dòng)按鈕,下面控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、 又能連續(xù)運(yùn)行,思考,不能點(diǎn)動(dòng)!,四、順序聯(lián)鎖控制,起動(dòng)要求: 1#電機(jī)先起動(dòng),2#電機(jī)才動(dòng)。 停車(chē)要求: 2#電機(jī)先停,1#電機(jī)才停。,順序聯(lián)鎖控制演示:,五、工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路,自動(dòng)往返控制實(shí)質(zhì)是利用生產(chǎn)機(jī)械的行程終端加位置開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的正、反轉(zhuǎn)控制。,STB,STA,生產(chǎn)機(jī)械往復(fù) 運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)。,往復(fù)運(yùn)動(dòng) 控制線(xiàn)路,如此不斷地重復(fù)前面的往復(fù)運(yùn)動(dòng),直至按動(dòng)停止按鈕后,生產(chǎn)機(jī)械才能停止運(yùn)動(dòng)。,實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵?,關(guān)鍵在于限
12、位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式位置開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車(chē)的同時(shí),自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)動(dòng);反向運(yùn)動(dòng)停車(chē)的同時(shí),自動(dòng)起動(dòng)正向運(yùn)動(dòng)。,六、單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的多地控制電路,有些生產(chǎn)設(shè)備為了操作方便,需要在兩地或多地控制同一臺(tái)電機(jī)。,甲地停止 按鈕,甲地起動(dòng) 按鈕,控制原理:只要將兩地或多地的起動(dòng)按鈕并聯(lián), 停止按鈕串聯(lián),就可實(shí)現(xiàn)兩地或多地同時(shí)對(duì)一臺(tái)電 動(dòng)機(jī)的控制。,乙地停止 按鈕,乙地起動(dòng) 按鈕,主電路中的電流與控制電路中的電流有何區(qū)別?,你會(huì)做嗎?,簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制和正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路的工作過(guò)程。,檢驗(yàn)學(xué)習(xí)結(jié)果,試設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路。要求:既能點(diǎn)動(dòng),又能單向起動(dòng)、停止及連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制線(xiàn)路,1、圖中KM1是什么元件
13、,KM1、KM1、KM1、KM1是KM1的什么部分,KM1、KM1在電路中起什么作用?,例1:,2、FU是什么元件,在電路中起什么作用?,3、FR是什么元件,F(xiàn)R、FR是FR的什么部分,FR在電路中起什么作用?,4、試敘述按下啟動(dòng)按鈕SB1電路的動(dòng)作過(guò)程。,歸納一下自鎖和互所的作用與區(qū)別?,1.作用 自鎖:能保證松開(kāi)啟動(dòng)按鈕時(shí),交流接觸器的線(xiàn)圈繼續(xù) 通電; 互鎖:能夠保證兩個(gè)交流接觸器的線(xiàn)圈不會(huì)在同一時(shí)間 都處于通電狀態(tài)。 2.區(qū)別 自鎖利用動(dòng)合輔助觸點(diǎn);互鎖利用動(dòng)斷輔助觸點(diǎn). 自鎖環(huán)節(jié)與起動(dòng)按鈕串聯(lián);互鎖環(huán)節(jié)與另一交流接觸器的 線(xiàn)圈串聯(lián).,例2:,下列電路能否控制電機(jī)起停?,能起動(dòng),不能停止,不能起動(dòng),且造成電源短路,非正常起動(dòng),且不能停止,只能點(diǎn)動(dòng),例3:,試說(shuō)明圖示電路的功能和觸點(diǎn)K
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