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文檔簡介

1、,郭 孔 輝 2003 年 2 月,底盤平臺(tái)設(shè)計(jì)的靈魂 懸架與相關(guān)技術(shù),底盤平臺(tái)設(shè)計(jì)的靈魂 懸架與相關(guān)技術(shù),一、懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)、車身的側(cè)傾與縱傾 二、輪荷轉(zhuǎn)移 三、側(cè)傾轉(zhuǎn)向 四、側(cè)向力轉(zhuǎn)向 五、縱向力轉(zhuǎn)向 六、車輪定位 七、輪胎特性與穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 八、汽車操縱的瞬態(tài)響應(yīng),一、懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué),1. 傳統(tǒng)的側(cè)傾中心(R.C.)概念及其局限性 “單擺”模型不能解釋車身 的垂向運(yùn)動(dòng)（Jacking effect） 非獨(dú)懸架的R.C. 縱傾是否也有“擺動(dòng)中心”？,2. 車身穩(wěn)態(tài)位移的一般分析,車身受有三種力（達(dá)朗貝爾概念） 1. 重心處的重力與慣性力 2. 導(dǎo)向桿系的導(dǎo)向力 3. 彈性元件的彈簧力,P2,P

2、1,N,N1,N2,等效系統(tǒng),將彈簧力簡化 到車輪接地點(diǎn)(杠桿比為 1) 處,目的: 便于確定有效導(dǎo)向力的 方向與大小 初始彈簧力與重力抵消 便于由彈簧變形和輪距 (軸距)來確定車身位移,彈簧力的確定 三種力相平衡 彈簧力必等于慣性力與導(dǎo)向力 的總和 對(duì)于等效系統(tǒng)確定了導(dǎo)向力 就等于確定了彈簧力 確定了彈簧力就等于確定了 車身傾角 導(dǎo)向力的分解與“力矩中心” 導(dǎo)向力合力未必水平 在“中性面”處分解的意義： 車身的垂向平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng),S2,S2,N,S1,S1,N2,N1,“中性面”的確定 車身位移 其中：,中性面,2. 車身側(cè)傾,通常對(duì)稱面就是中性面 由單側(cè)導(dǎo)向力方向可確定 (整車) 外加輪胎變形 若左右載荷與彈簧剛度不對(duì)稱?,N,S1,

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