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文檔簡介

1、,5.2 一階微分方程(80),3,5.2.1 變量可分離的微分方程,形如 的微分方程成為變量可 分離的微分方程.,解法,分離變量法,5.2 一階微分方程(80),4,例1 求解微分方程,解,分離變量,兩端積分,5.2 一階微分方程(80),5,通解為,解,5.2 一階微分方程(80),6,例 3,求解微分方程:,解,兩端作不定積分,得,所求解為:,5.2 一階微分方程(80),7,解,由題設(shè)條件,衰變規(guī)律,衰變速度,(衰變系數(shù)),5.2 一階微分方程(80),8,解,設(shè)鼓風(fēng)機(jī)開動后 分后 的含量為,在 內(nèi),的通入量,的排出量,車間內(nèi) 的改變量為,5.2 一階微分方程(80),9,答:6分鐘后

2、, 車間內(nèi) 的百分比降低到,5.2 一階微分方程(80),10,分離變量法步驟:,1.分離變量;,2.兩端積分-隱式通解.,5.2.5 小結(jié)與思考題1,5.2 一階微分方程(80),11,思考題,求解微分方程,5.2 一階微分方程(80),12,思考題解答,為所求解.,5.2 一階微分方程(80),13,課堂練習(xí)題,5.2 一階微分方程(80),14,課堂練習(xí)題答案,5.2 一階微分方程(80),15,5.2.2 齊次微分方程,形如 的方程稱為齊次微分方程.,解法,作變量代換,代入原式,得,變量可分離方程,5.2 一階微分方程(80),16,方程的奇解,5.2 一階微分方程(80),17,例

3、6 求解微分方程:,微分方程的解為,解,5.2 一階微分方程(80),18,例 7 求解微分方程,解,5.2 一階微分方程(80),19,微分方程的解為,5.2 一階微分方程(80),20,例 8 拋物線的光學(xué)性質(zhì),實(shí)例: 車燈的反射鏡面-旋轉(zhuǎn)拋物面,解,(如圖),5.2 一階微分方程(80),21,所以由夾角正,切公式得:,5.2 一階微分方程(80),22,從而得微分方程:,5.2 一階微分方程(80),23,分離變量,積分得,5.2 一階微分方程(80),24,平方化簡得,拋物線,5.2 一階微分方程(80),25,稱為可化為齊次方程的微分方程.,(其中h和k是待定的常數(shù)),解法,1、可

4、化為齊次的微分方程,形如 的微分方程,5.2 一階微分方程(80),26,有唯一一組解.,得通解代回,上述方法不能用.,5.2 一階微分方程(80),27,可分離變量的微分方程.,可分離變量的微分方程.,可分離變量.,否則,5.2 一階微分方程(80),28,解,代入原方程得,5.2 一階微分方程(80),29,分離變量法得,得原方程的通解,方程變?yōu)?5.2 一階微分方程(80),30,2、利用變量代換求解微分方程,解,代入原方程,原方程的通解為,5.2 一階微分方程(80),31,5.2.5 小結(jié)與思考題2,齊次方程,齊次方程的解法,可化為齊次方程的方程,5.2 一階微分方程(80),32,

5、思考題,方程,是否為齊次方程?,5.2 一階微分方程(80),33,思考題解答,方程兩邊同時對 求導(dǎo):,原方程是齊次方程.,5.2 一階微分方程(80),34,課堂練習(xí)題,5.2 一階微分方程(80),35,課堂練習(xí)題答案,5.2 一階微分方程(80),36,一階線性微分方程的標(biāo)準(zhǔn)形式:,上方程稱為齊次的,,上方程稱為非齊次的.,5.2.3 一階線性微分方程,例如,線性的;,非線性的.,5.2 一階微分方程(80),37,齊次方程的通解為,1. 線性齊次方程,一階線性微分方程的解法:,分離變量并積分:,5.2 一階微分方程(80),38,2. 線性非齊次方程,討論:,兩邊積分,令,5.2 一階

6、微分方程(80),39,即,常數(shù)變易法:,把齊次方程通解中的常數(shù)易為函數(shù)的方法.,實(shí)質(zhì): 未知函數(shù)的變量代換.,作變換,非齊次方程通解形式與齊次方程通解相比:,5.2 一階微分方程(80),40,積分得,一階線性非齊次微分方程的通解為:,對應(yīng)齊次方程通解,非齊次方程特解,5.2 一階微分方程(80),41,解,例11,5.2 一階微分方程(80),42,例12 如圖所示,平行于 軸的動直線被曲 線 與 截下的線段PQ之長數(shù)值上等于陰影部分的面積, 求曲線 .,兩邊求導(dǎo)得,解,解此微分方程,5.2 一階微分方程(80),43,所求曲線為,5.2 一階微分方程(80),44,伯努利(Bernoul

7、li)方程的標(biāo)準(zhǔn)形式,方程為線性微分方程,方程為非線性微分方程.,解法: 需經(jīng)過變量代換化為線性微分方程.,1、可化為一階線性的微分方程:伯努利方程,5.2 一階微分方程(80),45,求出通解后,將 代入即得,代入上式,令,5.2 一階微分方程(80),46,解,例 13,5.2 一階微分方程(80),47,2、 用適當(dāng)?shù)淖兞看鷵Q求解微分方程,解1,所求通解為,5.2 一階微分方程(80),48,解2,所求通解為,5.2 一階微分方程(80),49,解1,代入原式,分離變量法求解得,所求通解為,解2,5.2 一階微分方程(80),50,解,分離變量法求解得:,所求通解為,5.2 一階微分方程

8、(80),51,5.2.5 小結(jié)與思考題3,1.一階線性非齊次方程,2.伯努利方程,5.2 一階微分方程(80),52,思考題,求微分方程 的通解.,5.2 一階微分方程(80),53,思考題解答,5.2 一階微分方程(80),54,課堂練習(xí)題,5.2 一階微分方程(80),55,5.2 一階微分方程(80),56,課堂練習(xí)題答案,5.2 一階微分方程(80),57,5.2.4 一階微分方程,前面主要討論了顯式形式,一階微分方程的一般形式,的求解問題,這里介紹兩類特殊情形:,5.2 一階微分方程(80),58,引入?yún)⒘?p , 即令,1、情形:,方程化為,兩邊對 x 求導(dǎo),得,對此方程求解即可

9、.,5.2 一階微分方程(80),59,解,從微分方程中解出 y , 得,令 ,則,例17,兩邊對 x 求導(dǎo), 得變量可分離方程,5.2 一階微分方程(80),60,分離變量并積分, 得,于是,原方程的通解可由下面參數(shù)方程表示:,5.2 一階微分方程(80),61,解,從微分方程中解出 y , 得,令 ,則,例18,兩邊對 x 求導(dǎo), 得變量可分離方程,5.2 一階微分方程(80),62,分離變量并積分, 得,于是,原方程的通解可由下面參數(shù)方程表示:,5.2 一階微分方程(80),63,引入?yún)⒘?p , 即令,2、情形:,方程化為,兩邊對 y 求導(dǎo),得,對此方程求解即可.,5.2 一階微分方程

10、(80),64,解,微分方程的參數(shù)表達(dá)形式為,例19,微分上式第一函數(shù), 得,將此結(jié)果代入第二個函數(shù), 得,5.2 一階微分方程(80),65,于是, 上式兩邊積分,得,因此, 方程的通解可表為:,5.2 一階微分方程(80),66,解,令 ,則,例20,兩邊對 y 求導(dǎo), 得,積分得,通解為:,5.2 一階微分方程(80),67,3、全微分方程或恰當(dāng)方程,則微分方程,若有全微分形式,稱為全微分方程或恰當(dāng)方程. 其通解為,全微分方程 或恰當(dāng)方程,5.2 一階微分方程(80),68,例如,所以,此方程是全微分方程.,5.2 一階微分方程(80),69,解法:,應(yīng)用曲線積分與路徑無關(guān):,通解:, 用直接湊全微分的方法.,全微分方程,5.2 一階微分方程(80),70,解,是全微分方程,原方程的通解為,例21,5.2 一階微分方程(80),71,解,是全微分方程,將左端重新組合,原方程的通解為,例22,5.2 一階微分方程(80),72,解,將方程左端重新組合,有,例23 求微分方程,原方程的通解為,5.2 一階微分方程(80),73,解1,整理得,A 常數(shù)變易法:,B 公式法:,例24,5.2 一階微分方程(80),74,解2,整理得,A 曲線積分法:,B 湊微分法:,5.2 一階微分方程(80),75

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