第三章典型設(shè)備電氣控制電路分析.ppt

1、2020/8/3,第三章 典型設(shè)備電氣控制電路分析,第六節(jié) 交流雙速信號(hào)控制電梯的電路分析,第一節(jié) 電氣控制電路分析基礎(chǔ),第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,第三節(jié) T68型臥式鏜床電氣控制電路分析,第四節(jié) XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,第五節(jié) 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,2020/8/3,第一節(jié) 電氣控制電路分析基礎(chǔ),一、電氣控制分析的依據(jù),依據(jù)：設(shè)備本身的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行情況、加工工藝要求和電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求；熟悉了解控制對(duì)象，掌握其控制要求等。,二、電氣控制分析的內(nèi)容,設(shè)備說明書,電氣控制原理圖,2020/8/3,電氣設(shè)備的總裝接線圖,電器元件布置圖與接線圖,三

2、、電氣原理圖的閱讀分析方法,先機(jī)后電,先主后輔,化整為零,總結(jié)特點(diǎn),集零為整、統(tǒng)觀全局,2020/8/3,四、分析舉例,C650臥式車床屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)半徑最大可達(dá)1020mm，長(zhǎng)度可達(dá)3000mm。其結(jié)構(gòu)主要有床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成 。,（一）臥式車床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況,以C650普通臥式車床為例,2020/8/3,圖3-1 普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖 1-進(jìn)給箱 2-掛輪箱 3-主軸變速箱 4-溜板與刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-光桿 8-絲桿 9-床身,2020/8/3,（二）C650車床對(duì)電氣控制的要求,1主軸電動(dòng)機(jī)M1 2冷卻泵電動(dòng)機(jī)

3、M2 3快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3 4電路應(yīng)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖，有安全可靠的照明電路。,從車削加工工藝要求出發(fā)，對(duì)各電動(dòng)機(jī)的控制要求是：,2020/8/3,1主電路分析,2控制電路分析,1）主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制 2）主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 3）主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制 4）刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制 5) 輔助電路 6）完善的聯(lián)鎖與保護(hù),2020/8/3,3電路特點(diǎn),1）采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，尤其是車床溜板箱的快速移動(dòng)單由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 2）主軸電動(dòng)機(jī)不但有正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，還有單向低速點(diǎn)動(dòng)的調(diào)整控制，正、反向停車時(shí)均具有反接制動(dòng)控制。 3）設(shè)有檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)工作電流的環(huán)節(jié)。 4）具有完善的保護(hù)與聯(lián)鎖。,2

4、020/8/3,第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,一、機(jī)床結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式,搖臂鉆床一般由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺(tái)等部件組成。,2020/8/3,二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求,（一）電力拖動(dòng)特點(diǎn),（二）控制要求,14臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量均較小，采用直接起動(dòng)方式，主軸要求正反轉(zhuǎn)，但采用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，主軸電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。 2升降電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。液壓泵電動(dòng)機(jī)用來驅(qū)動(dòng)液壓泵送出不同流向的壓力油，推動(dòng)活塞、帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外立柱的夾緊與放松以及主軸箱和搖臂的夾緊與放松，故液壓泵電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。,2020/8/3,3搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照搖臂松開搖臂移動(dòng)移動(dòng)到位搖臂夾緊的程序進(jìn)行。因此，

5、搖臂的夾緊放松與搖臂升降應(yīng)按上述程序自動(dòng)進(jìn)行。 4鉆削加工時(shí)，應(yīng)由冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供出冷卻液進(jìn)行鉆頭冷卻。 5要求有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 6具有機(jī)床安全照明電路與信號(hào)指示電路。,2020/8/3,（一）主電路分析,（二）控制電路分析,1主軸電動(dòng)機(jī)控制 2搖臂升降及夾緊、放松控制 3主軸箱與立柱的夾緊、放松控制 。 4冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4的控制 5聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié),（三）照明與信號(hào)指示電路分析,2020/8/3,（四）Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn),1）Z3040型搖臂鉆床是機(jī)、電、液的綜合控制。 2）搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)格的程序要求，以確保先松開，再移動(dòng)，移動(dòng)到位后自動(dòng)

6、夾緊。所以對(duì)M3、M2電動(dòng)機(jī)的控制有嚴(yán)格程序要求，這些由電氣控制電路控制，液壓、機(jī)械配合來實(shí)現(xiàn)。 3）電路具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖，有明顯的信號(hào)指示。,2020/8/3,第三節(jié) T68型臥式鏜床電氣控制電路分析,一、機(jī)床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式,圖3-5 T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖 1-床身 2-鏜頭架 3-前立柱 4-平旋盤 5-鏜軸 6-工作臺(tái),T68臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺(tái)等部分組成。,2020/8/3,輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)，后立柱的軸向移動(dòng)，尾座的垂直移動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)等。,T68臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)形式有：,主運(yùn)動(dòng)：鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。,進(jìn)給運(yùn)

7、動(dòng)：鏜軸的軸向進(jìn)給，平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺(tái)的縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給。,2020/8/3,二、電力拖動(dòng)方式和控制要求,T68臥式鏜床控制要求主要是： 1）主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。 2）由于各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，故主電動(dòng)機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。 3）為滿足調(diào)整工作需要，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制。 4）保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)停車環(huán)節(jié)。,2020/8/3,5）主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。為便于變速時(shí)齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速?zèng)_動(dòng)過程。 6）為縮短

8、輔助時(shí)間，各進(jìn)給方向均能快速移動(dòng)，配有快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用快速電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制方式。 7）主電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速起動(dòng)。 8）由于運(yùn)動(dòng)部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。,2020/8/3,三、電氣控制電路分析,圖3-6 T68型臥式鏜床電氣原理圖,2020/8/3,（一）主電路分析,（二 ）控制電路分析,1M1主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制 2M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 3M1電動(dòng)機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制 4M1電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)控制 5主軸及進(jìn)給變速控制 1）停車變速 2）運(yùn)行中變速控制,2020/8/3,6快速移動(dòng)控制 7聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)分析 1）主軸箱或工作臺(tái)與主

9、軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖。 2）M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、高低速控制、M2電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。 3）熔斷器FU1FU4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)M1過載保護(hù)；電路采用按鈕、接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護(hù)作用。,（三）輔助電路分析,2020/8/3,（四）電氣控制電路特點(diǎn),1）主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M1為雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。低速時(shí)由接觸器KM6控制，將定子繞組接成三角形；高速時(shí)由接觸器KM7、KM8控制，將定子繞組接成雙星形。高、低速轉(zhuǎn)換由主軸孔盤變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的行程開關(guān)SQ控制。低速時(shí)，可直接起動(dòng)。高速時(shí)，先低速起動(dòng)，而后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速運(yùn)行的二級(jí)起動(dòng)控制，以減小起動(dòng)電流。 2

10、）電動(dòng)機(jī)M1能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反向點(diǎn)動(dòng)及反接制動(dòng)。在點(diǎn)動(dòng)、制動(dòng)以及變速中的脈動(dòng)慢轉(zhuǎn)時(shí)，在定子電路中均串入限流電阻R，以減少起動(dòng)和制動(dòng)電流。 3）主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或在運(yùn)行中進(jìn)行。只要進(jìn)行變速，M1電動(dòng)機(jī)就脈動(dòng)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，以利于齒輪嚙合，使變速過程順利進(jìn)行。 4）主軸箱、工作臺(tái)與主軸由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)其快速移動(dòng)。它們之間的機(jī)動(dòng)進(jìn)給有機(jī)械和電氣聯(lián)鎖保護(hù),2020/8/3,第四節(jié) XA6132型臥式銑床的電氣控制,（一）臥式萬(wàn)能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況,2020/8/3,二、 萬(wàn)能臥式銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求,1）XA6132萬(wàn)能臥式銑床，主軸傳動(dòng)系統(tǒng)在床身內(nèi)部，進(jìn)給系統(tǒng)在升降

11、臺(tái)內(nèi)，而且主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求。故采用單獨(dú)傳動(dòng)，即主軸和工作臺(tái)分別由主軸電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。而工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來獲得。 2）主軸電動(dòng)機(jī)處于空載下起動(dòng)，為能進(jìn)行順銑和逆銑加工，要求主軸能移實(shí)現(xiàn)正、反軌但旋轉(zhuǎn) 方向不需經(jīng)常改變。僅在加工前預(yù)選主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向而在加工過程中不變換。,2020/8/3,3）銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負(fù)載波動(dòng)。為減輕負(fù)載波動(dòng)的影響，往往在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中加入飛輪，使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加大，但為實(shí)現(xiàn)主軸快速停車，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有停車制動(dòng)。同時(shí)，主軸在上刀時(shí)，也應(yīng)使主軸制動(dòng)。為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動(dòng)和主

12、軸上刀制動(dòng)。 4）工作臺(tái)的垂直，橫向和縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，而三個(gè)方向的選擇是由操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)方向又有正反向的運(yùn)動(dòng)，這就要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移動(dòng)，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。,2020/8/3,5）使用圓工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)不得移動(dòng)，即圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)上下，左右，前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖控制。 6）為適應(yīng)銑削加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。XA6132萬(wàn)能銑床采用機(jī)械變速，改變變速箱 的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)，為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)電動(dòng)機(jī)有沖動(dòng)控制。 7）根據(jù)工藝要求。主軸旋

13、轉(zhuǎn)和工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后進(jìn)行，加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。,2020/8/3,8）為供給銑削加工時(shí)冷卻液，應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給冷卻液。 9）為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制，具有兩地操作。 10）工作臺(tái)上下，左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù) 11）應(yīng)有局部照明電路,2020/8/3,電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電磁感應(yīng)原理，在兩個(gè)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。,圖3-8多片式磨擦電磁離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1主動(dòng)軸 2從動(dòng)齒輪 3套筒 4銜鐵 5從動(dòng)磨擦

14、片 6主動(dòng)磨擦片 7電刷與滑環(huán) 8線圈 9鐵心,三、 電磁離合器,2020/8/3,四、 XA6132臥式萬(wàn)能銑床電氣控制電路分析,2020/8/3,（一）主拖動(dòng)控制電路分析 1主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 2主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 3主軸上刀換刀時(shí)的制動(dòng)控制 4主軸變速?zèng)_動(dòng)控制,（二）進(jìn)給拖動(dòng)控制電路分析 1工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 2工作臺(tái)向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 3工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給的控制 4進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制 5進(jìn)給方向快速移動(dòng)的控制,2020/8/3,（三）圓工作臺(tái)的控制,（四）冷卻泵和機(jī)床照明的控制,（五）控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 1主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖 2工作臺(tái)6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖 3長(zhǎng)工

15、作臺(tái)與圓工作的聯(lián)鎖 4工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖 5具有完善的保護(hù),2020/8/3,（六）XA6132臥式萬(wàn)能銑床控制特點(diǎn) 1）采用電磁磨擦離合器的傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)和主軸上刀時(shí)的制動(dòng)，以及對(duì)工作臺(tái)工作進(jìn)給和快速進(jìn)給的控制。 2）主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。 3）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋-電氣開關(guān)聯(lián)動(dòng)的手柄操作，而且操作手柄扳動(dòng)方向與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向一致具有運(yùn)動(dòng)方向的直觀性。 4）工作臺(tái)上下左右前后6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)具有聯(lián)鎖保護(hù)。,2020/8/3,第五節(jié) 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,一、橋式起重機(jī)概述,（一）橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況,橋式起重機(jī)由橋架（又稱

16、大車）、大車移行機(jī)構(gòu)、小車及小車移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)及駕駛室等部分組成 。,1橋架,2大車移行機(jī)構(gòu),3小車,4駕駛室,2020/8/3,圖3-10 橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 1駕駛室 2輔助滑線架 3控制盤 4小車 5大車電動(dòng)機(jī) 6大車端梁 7主滑線 8大車主梁 9電阻箱,2020/8/3,（二）橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求,1）具有合理的升降速度，空鉤能實(shí)現(xiàn)快速下降，輕載提升速度大于重載時(shí)的提升速度。,2）具有一定的調(diào)速范圍，普通起重機(jī)的調(diào)速范圍為23。,3）提升的第1檔作為預(yù)備檔，用以消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒間隙，將鋼絲繩張緊，避免過大的機(jī)械沖擊，該級(jí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。,2

17、020/8/3,5）為確保安全，提升電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有機(jī)械抱閘并配有電氣制動(dòng)。,4）下放重物時(shí)，依據(jù)負(fù)載大小，提升電動(dòng)機(jī)可運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)（強(qiáng)力下放）、倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)，再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，以滿足不同下降速度的要求。,2020/8/3,（三）起重機(jī)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的分析,1提升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài),提升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩TW及提升機(jī)構(gòu)磨擦阻轉(zhuǎn)矩Tf兩部分組成。當(dāng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T克服這兩個(gè)阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，重物將被提升，當(dāng)T=TL+Tf時(shí)，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作在機(jī)械特性的a點(diǎn)，以na轉(zhuǎn)速提升重物。,圖3-11 提升重物時(shí)電動(dòng)工作狀態(tài),2020/8/3,2下降重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài),1）反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài),2）

18、再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài),3）倒拉反接制動(dòng)狀態(tài),圖3-12 下放重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的三種工作狀態(tài) a）反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài) b）再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài) c）倒拉反接制動(dòng)狀態(tài),2020/8/3,二、主令控制器控制電路分析,（一）主令控制器,主令控制器是用以頻繁切換復(fù)雜的多回路控制電路的主令電器。,型號(hào)含義：,2020/8/3,（二）主令控制器控制電路,圖3-13 提升機(jī)構(gòu)PQR10B主令控制器電路,2020/8/3,當(dāng)主令控制器手柄置于不同控制檔位時(shí)，獲得如圖3-14所示的機(jī)械特性。,圖3-14 PQR10B主令控制器控制電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性,2020/8/3,1提升重物的控制,2下放重物的控制,1）下降“1”檔為預(yù)備檔。 2）

19、下放“2”檔是為重載低速下放而設(shè)的。 3）下放“3“擋是為中型載荷低速下放而設(shè)的。 4）控制手柄在下放“4”、“5”、“6”位時(shí)為強(qiáng)力下放。,2020/8/3,3電路的聯(lián)鎖與保護(hù),1）由強(qiáng)力下放過渡到反接制動(dòng)下放，避免重載時(shí)高速下放的保護(hù) 2）確保反接制動(dòng)電阻串入情況下進(jìn)行制動(dòng)下放的環(huán)節(jié) 3）制動(dòng)下放檔位與強(qiáng)力下放檔位相互轉(zhuǎn)換時(shí)切斷機(jī)械制動(dòng)的保護(hù)環(huán)節(jié) 4）順序聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié) 5）完善的保護(hù),三、起重機(jī)電氣控制中的保護(hù)設(shè)備,2020/8/3,第六節(jié) 交流雙速信號(hào)控制電梯的電路分析,一、電梯的基本結(jié)構(gòu)與分類,（一）、電梯的基本結(jié)構(gòu),電梯主要由機(jī)房、曳引機(jī)、轎廂、對(duì)重以及安全保護(hù)設(shè)備等組成,2020/

20、8/3,圖3-15 電梯主要部件安裝位置示意圖 1-極限開關(guān) 2-曳引機(jī) 3-承重架 4-限速器 5-導(dǎo)向輪 6-換速平層感應(yīng)器 7-開門機(jī) 8-操縱箱 9-轎廂 10-對(duì)重裝置 11-防護(hù)柵欄 12-對(duì)重導(dǎo)軌 13-緩沖器 14-限速器漲緊裝置 15-基站廳外開關(guān)門控制開關(guān) 16-限位開關(guān) 17-轎廂導(dǎo)軌 18-廳門 19-呼梯按鈕箱 20-控制柜,2020/8/3,（二）電梯的安全保護(hù)系統(tǒng),電梯具有完備的安全保護(hù)系統(tǒng)，可分為機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)與電氣安全保護(hù)系統(tǒng)。,1機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng),1）電磁制動(dòng)器 2）轎門上的安全觸板裝置 3）自動(dòng)門鎖機(jī)構(gòu) 4）轎頂安全窗 5）轎頂安全柵欄 6）限速器與安全

21、鉗 7）緩沖器 8）底坑防護(hù)欄,2020/8/3,2電氣安全保護(hù)系統(tǒng),1）門開關(guān)保護(hù) 2）電梯終端超越保護(hù) 3）超載保護(hù),圖3-16 電梯終端超越保護(hù)開關(guān)示意圖 1-鋼絲繩 2-導(dǎo)輪 3-終端極限開關(guān) 4-張緊配重 5-導(dǎo)軌 6-轎廂 7-極限開關(guān)下碰輪 8-下限位開關(guān) 9-下減速開關(guān) 10-下開關(guān)打板 11-上開關(guān)打板 12-上減速開關(guān) 13-上限位開關(guān) 14-極限開關(guān)上碰輪,2020/8/3,（三）電梯的分類,按用途分有： 乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯、住宅電梯、特種電梯等。,按運(yùn)行速度分： 低速電梯（速度1.0m/s）、快速電梯（1.0m/s速度2.0m/s）高速電梯

22、（速度2.0m/s）。,按曳引電動(dòng)機(jī)的供電電源分為： 采用交流異步雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，簡(jiǎn)稱交流雙速電梯，為低速電梯。采用交流異步電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行變頻調(diào)速簡(jiǎn)稱交流調(diào)速電梯，為快速電梯。采用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，簡(jiǎn)稱直流電梯，一般為高速電梯。,2020/8/3,按控制方式分： 1）轎內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯 2）按鈕控制電梯 3）信號(hào)控制電梯 4）集選控制電梯 5）2臺(tái)或3臺(tái)并聯(lián)控制電梯 6）群控電梯 7）群控智能電梯,2020/8/3,二、交流雙速信號(hào)控制電梯,（一）信號(hào)控制電梯的特點(diǎn),1）有專職司機(jī)。 2）到達(dá)預(yù)定?？康膶诱緯r(shí)，提前自動(dòng)減速，平層時(shí)自動(dòng)停靠開門。 3）自動(dòng)開、關(guān)門。 4）到達(dá)上下端站時(shí)，提前自動(dòng)強(qiáng)迫電梯減速，平層時(shí)自動(dòng)?？块_門。 5）廳外有召喚裝置，召喚時(shí)廳外有記憶指示燈，轎內(nèi)有音響信號(hào)和指示燈。 6）廳外有電梯運(yùn)行方向、電梯所在層樓位置指示。,2020/8/3,7）自動(dòng)平層。 8）召喚要求執(zhí)行完畢，自動(dòng)清除轎內(nèi)、廳外召喚記憶指示信號(hào)。 9）司機(jī)可接受多位乘客要求作指令登記，然后通過點(diǎn)按起動(dòng)或關(guān)門起動(dòng)按鈕起動(dòng)電梯，直到完成運(yùn)行方向的最后一個(gè)內(nèi)、外指令為止。若相反方向有內(nèi)、外指令，電梯自動(dòng)換向，點(diǎn)按起動(dòng)或關(guān)門起動(dòng)按鈕后