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94 鏈傳動的運動特性,1.鏈條速度V:,2.傳動比 i,銷速度: VA=V1=R1 水平分速度:Vx= V1 cos=R1 cos鏈速 垂直分速度;Vy= V1 sin=R1 sin振動 = ,鏈速在R1 cos 到R1之間變化,一 鏈傳動的運動不均勻性,3 瞬時速度和傳動比,從動輪角速度,瞬時傳動比,可見:Vx= R1 cos鏈條每轉(zhuǎn)一個鏈節(jié),鏈速變化一 次,齒數(shù)越少 (節(jié)距p越大), 變化范圍越大, 鏈速 變化也越大。運動不均勻性又越大。,又可見:瞬時傳動比不恒定(平均傳動比恒定) 只有在z2=z1(R2=R1)時才恒定但i =1,運動不均勻性:瞬時速度、傳動比不恒定,有上下 (多邊形效應(yīng)) 跳動振動、噪音。,二 鏈傳動的動載荷,鏈條速度V變化 加速度 動載荷 Fd1=mac,加速度:,分析: V越大動載沖擊噪音 V15m/S p越大動載沖擊噪音 盡量取小 P z1越小動載沖擊噪音 z1 zmin 表98,( P=2R1sin180z1 ),95 鏈傳動的受力分析,鏈傳動的緊邊拉力:F1=Fe+Fc+Ff 松邊拉力:F2= Fc+Ff 其中:有效圓周力為: Fe =1000Pv 離心拉力為: Fc =qv2 懸垂拉力為: Ff =maxKfqa 10-2,(Kf +sin) qa 10-2
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