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1、PLC應(yīng)用技術(shù),承德石油大學(xué)電氣電子學(xué),PLC名牌課程建設(shè),第一部分繼電器接觸器控制系統(tǒng),1,2,3,4,5,繼電器-接觸器控制系統(tǒng),PLC硬件和軟件配置及工作原理S7-。在自動(dòng)化生產(chǎn)線、多種功能的機(jī)器人手臂、機(jī)床等自動(dòng)控制過(guò)程中,大部分以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力。由具有各種觸點(diǎn)的繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)等自動(dòng)控制裝置組成的控制電路稱為繼電器接觸器控制方法。PLC精品課程建設(shè),第1部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),PLC精品課程建設(shè),第1部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),常規(guī)低壓傳記,傳記控制系統(tǒng)圖表繪制,基本控制電路,PLC精品課程建設(shè),第1部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),常規(guī)低壓電氣生產(chǎn)機(jī)器大部分使用低壓電器。1 .

2、低壓傳記分類,2 .低壓傳記儀器的作用,3 .根據(jù)低壓傳記儀器的基本結(jié)構(gòu)、PLC精品課程建設(shè)、第一部分繼電器接觸器控制系統(tǒng)、低壓傳記分類、低壓傳記儀器的種類、結(jié)構(gòu)、用途和控制對(duì)象,可能有不同的分類方法,1 .根據(jù)用途和控制對(duì)象分類,2 .根據(jù)工作方式分類,3 .根據(jù)工作原理分類,PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),1 .根據(jù)用途和控制對(duì)象的不同,可以根據(jù)不同的分類、用途和控制對(duì)象,將低電壓器分為配電裝置和控制器。用于運(yùn)輸和分配傳記能源的家電稱為低壓配電裝置,這些家電包括刀開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、空氣斷路器、保險(xiǎn)絲等。各種控制電路和控制系統(tǒng)中使用的家電稱為控制家電,這些家電包括接觸器、起

3、動(dòng)器、各種控制繼電器等。PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器接觸器控制系統(tǒng),2 .根據(jù)工作方式分類,根據(jù)工作方式,低壓電器可以分為自動(dòng)電器和手動(dòng)電器。通過(guò)傳記產(chǎn)品本身的參數(shù)變化或外部信號(hào)(如傳記、磁、光、熱等)自動(dòng)進(jìn)行連接、分離、開(kāi)始、反轉(zhuǎn)、停止等動(dòng)作的家電稱為自動(dòng)電。常用的自動(dòng)家電有接觸器、繼電器等。通過(guò)人力直接操作執(zhí)行連接、分離、啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、停止等動(dòng)作的家電稱為手動(dòng)家電。常用的手動(dòng)家電有刀開(kāi)關(guān)、切換開(kāi)關(guān)、主靈機(jī)等。PLC精品課程建設(shè),第1部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),3 .根據(jù)工作原理,可以分為電子設(shè)備和非電力控制器,非電力控制電氣工作是隨著外力或任何非電子的變化而移動(dòng)的家用電器(例如行程開(kāi)關(guān)

4、、速度繼電器等)。電子設(shè)備是根據(jù)接觸器、各種電子設(shè)備繼電器等電磁感應(yīng)原理工作的家電產(chǎn)品。PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),低壓電器的作用,電磁機(jī)構(gòu)由載人線圈、鐵芯和繼電器三個(gè)茄子基本部分組成。常用的電磁機(jī)制可分為三種茄子形式,如圖所示。,1電子設(shè)備,PLC名牌課程建設(shè),第1部分繼電器接觸器控制系統(tǒng),2 .根據(jù)直流電磁鐵和交流電磁鐵、載人線圈傳送的電流的性質(zhì),電磁鐵可以分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。直流電磁鐵是直通的。其鐵芯沒(méi)有發(fā)熱,只有線圈發(fā)熱,線圈接觸鐵芯冷卻,線圈無(wú)骨架,高,薄的瘦型,改善線圈本身的發(fā)熱。鐵芯和繼電器是用低碳鋼和工程純鐵制成的。交流電磁鐵通過(guò)交流電流,鐵芯有

5、磁體損失和旋渦損失,線圈和鐵芯都有發(fā)熱,因此交流電磁鐵的進(jìn)氣線圈有骨架,將鐵芯與線圈隔離,使線圈短而厚的圓周率冷卻。鐵芯疊用硅鋼片,減少渦流。PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),三接觸系統(tǒng),接觸作為家電的執(zhí)行部分,起到電路連接和分離的作用。觸點(diǎn)包括兩個(gè)茄子主要結(jié)構(gòu):橋式觸點(diǎn)和指式觸點(diǎn),如下圖所示。PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器接觸器控制系統(tǒng),第四部分一旦電弧生產(chǎn),將產(chǎn)生大量熱量。電弧存在將打擊接觸金屬表面,縮短傳記儀器的壽命,延長(zhǎng)電路攔截時(shí)間,因此必須迅速消滅電弧。典型的電弧消化方法:金屬門(mén)電弧消化,傳記動(dòng)力電弧消化,磁法語(yǔ)電弧,PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器-接觸器控

6、制系統(tǒng),主,第二部分,主是通過(guò)命令,直接或電子設(shè)備間接作用于電路控制的電氣設(shè)備。常用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電機(jī)的啟動(dòng)、停車、調(diào)速、制動(dòng)等控制。控制按鈕,行程開(kāi)關(guān),近接開(kāi)關(guān),通用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),光電開(kāi)關(guān),PLC精品課程建設(shè),第1部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),控制按鈕,控制按鈕,按鈕帽1,復(fù)位彈簧2,橋觸點(diǎn)3,4費(fèi)翔按鈕裝有香菇形狀的帽子,用于費(fèi)翔操作。手柄式按鈕用于扭動(dòng)把手。常規(guī)按鈕的外觀如下:PLC精品課程建設(shè)、第1部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng)、控制按鈕的傳記符號(hào)、符號(hào)需求識(shí)別、PLC精品課程建設(shè)、第1部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng)、行程開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、位置開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)。觸點(diǎn)的動(dòng)作與按鈕的作用相同,不同的是,它

7、不是手動(dòng)操作,而是使用生產(chǎn)機(jī)器中某些移動(dòng)部件上的齒輪碰撞滾子,通過(guò)觸點(diǎn)動(dòng)作執(zhí)行電路連接或分割。行程交換機(jī)的結(jié)構(gòu)分為運(yùn)行機(jī)制、接觸系統(tǒng)和外殼、行程交換機(jī)的形狀和結(jié)構(gòu)三個(gè)部分。符號(hào)需求識(shí)別,PLC名牌課程建設(shè),第一部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),近接開(kāi)關(guān),近接位置開(kāi)關(guān)是非接觸位置開(kāi)關(guān),簡(jiǎn)稱近接開(kāi)關(guān)。由傳感器頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。使移動(dòng)部件接近接近接近開(kāi)關(guān)的傳感頭時(shí)輸出傳記信號(hào)。接近開(kāi)關(guān)包括電感和容量?jī)煞N。近接開(kāi)關(guān)的形狀如下:PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),萬(wàn)能切換開(kāi)關(guān),萬(wàn)能切換開(kāi)關(guān)可用作多級(jí)、多回路控制的主嶺電氣,一般可用作各種配電裝置的遠(yuǎn)距離控制。可以用作電壓表、電流

8、表的交換開(kāi)關(guān),也可以用作小容量。因?yàn)榻佑|檔案數(shù)量多,交換線多,用途廣泛,所以被稱為“萬(wàn)能”。PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器接觸器控制系統(tǒng),光電開(kāi)關(guān),定義:光電開(kāi)關(guān)也稱為非接觸檢測(cè)和控制開(kāi)關(guān)。利用物質(zhì)的光束阻擋、吸收或反射等檢測(cè)物體的位置、形狀、標(biāo)記、符號(hào)等。配置:通常包括投影儀和接收器,光學(xué)傳感器系統(tǒng)根據(jù)需要徐璐分離投影儀和光譜儀(對(duì)稱)。部分由投影儀和調(diào)光器(反射)組成。PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器接觸器控制系統(tǒng),光電開(kāi)關(guān)選擇,(1)外形,圓柱,槽等,(2)出庫(kù)方式擴(kuò)散反射,鏡頭反射,對(duì)稱,溝型等。(3)檢測(cè)距離為幾十米厘米。(4)電源直流,交流。(5)輸出格式NPN、PNP、繼電

9、器等。(6)輸出狀態(tài)常開(kāi)、常閉、常閉等。PLC精品課程建設(shè)、第一部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng)、接觸器、3、接觸器主要用于頻繁的連接或分離、直流主電路和大容量控制電路、遠(yuǎn)距離運(yùn)行、繼電器、聯(lián)鎖控制和各種定量控制和損耗和低壓保護(hù)。分類:交流接觸器,直流接觸器。PLC精品課程建設(shè)、第一部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng)、接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理、交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)(包括電磁線圈1、芯2和鐵3)、接觸系統(tǒng)(主觸點(diǎn)4和輔助觸點(diǎn)5)、電弧滅火系統(tǒng)(未在圖中繪制)等部分組成。如右圖所示,接觸器線圈1通電時(shí),在核心2中發(fā)生磁通和電磁吸力。牙齒電磁吸力克服了彈簧反作用力,與電樞3牙齒嚙合,引導(dǎo)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)4和5動(dòng)作,打開(kāi)

10、常閉觸點(diǎn),關(guān)閉常開(kāi)觸點(diǎn),鎖定徐璐,或連接電路。線圈的靜止或線圈的兩端電壓明顯下降時(shí),電磁吸力小于彈簧反作用力,電樞釋放,接觸機(jī)構(gòu)復(fù)位,電路中斷,或互鎖解除。PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),接觸器的主要參數(shù),接觸器的主要技術(shù)參數(shù)極數(shù)和電流類型,額定工作電壓,額定工作電流(或額定控制電源),線圈額定電壓,線圈啟動(dòng)電源和吸氣電源,額定切斷容量,允許的工作頻率,機(jī)器,交流負(fù)載必須選取交流接觸器,直流負(fù)載必須選取直流接觸器。(2)額定工作電壓接觸器的額定工作電壓必須大于或等于負(fù)荷的額定電壓。(3)選定額定工作電流的接觸器的額定工作電流不得小于負(fù)載電路額定電流。(4)線圈工作電壓和輔助

11、觸點(diǎn)容量控制電路相對(duì)簡(jiǎn)單,接觸器數(shù)量少,交流接觸器的線圈電壓一般直接選擇380V或220V??刂齐娐繁容^復(fù)雜,使用的家電較多,為了安全,線圈額定電壓可能會(huì)降低。PLC精品課程建設(shè)、第一部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng)、繼電器、4、定義:繼電器是根據(jù)特定信號(hào)(即電流、電壓、時(shí)間、速度等物理數(shù)量)的變化打開(kāi)或關(guān)閉小電流電路和傳記儀器的自動(dòng)控制器。與接觸器的差異:接觸器:一般用于主電路中的大電流電路控制,主觸點(diǎn)的額定電流一般在5A以上,需要電弧滅火裝置。第二,接觸器通常只能對(duì)電壓的變化作出反應(yīng),各種繼電器裝置可以在相應(yīng)的各種傳記或非定量作用下工作。繼電器:通常用于控制電路中的小電流電路控制。觸點(diǎn)額定電流通

12、常在5A以下,因此沒(méi)有電弧滅火系統(tǒng)。PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),繼電器分類,用途:控制繼電器,保護(hù)繼電器。原理分:電磁、感應(yīng)、熱繼電器、機(jī)械、電、電子等。參數(shù)分鐘:電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力等。動(dòng)作時(shí)間分鐘:瞬間,延遲。輸出格式輔項(xiàng):帶觸點(diǎn),不帶觸點(diǎn)。,PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),定義:電磁繼電器電磁力驅(qū)動(dòng)繼電器,自動(dòng)控制電路中最常用的繼電器之一。配置:繼電器一般包括三個(gè)茄子基本部分:檢測(cè)機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。主要可分為電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器等。PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器接觸器控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)和工作原理,低壓控制系統(tǒng)的控制

13、繼電器大部分是電磁結(jié)構(gòu)。下圖是電磁繼電器結(jié)構(gòu)的典型示意圖。電磁繼電器由電磁儀器和接觸系統(tǒng)兩個(gè)茄子主要部分組成。電磁機(jī)制由線圈1、芯2、電樞7組成。觸點(diǎn)系統(tǒng)不安裝電弧滅火系統(tǒng),因?yàn)橛|點(diǎn)在控制電路內(nèi),電流小。PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),電流繼電器,電流繼電器主要用于過(guò)載和短路保護(hù)。電流繼電器反射電流信號(hào)、常用電流繼電器欠電流繼電器和過(guò)電流繼電器兩種。(1)低電流繼電器低電流保護(hù),電路正常運(yùn)行時(shí)低電流繼電器電樞吸收,移動(dòng)觸點(diǎn)關(guān)閉,移動(dòng)觸點(diǎn)斷開(kāi)。只有在電流下降到特定的正常值時(shí),才會(huì)釋放電樞,控制電路斷電,接觸器及時(shí)控制電路阻塞。(2)過(guò)流繼電器電路正常運(yùn)行時(shí)不移動(dòng),曹征范圍通常

14、是額定電流的1 . 1 . 3 . 5倍。保護(hù)電路中的電流高于額定值,達(dá)到過(guò)流繼電器總值時(shí),將起到電樞吸入、接觸機(jī)構(gòu)動(dòng)作、電路損失控制、接觸器控制和電路切斷、電路過(guò)流保護(hù)的作用。PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器接觸器控制系統(tǒng),電壓繼電器,電壓繼電器反映是電壓信號(hào)。該線圈平行連接在測(cè)試的電路兩端,匝數(shù)多,電線細(xì),阻抗大小大。用于電壓繼電器電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電壓保護(hù)和控制。該線圈連接到主電路(主電路)以檢測(cè)主電壓。觸點(diǎn)連接到控制電路,執(zhí)行組件。電壓吸收大小,電壓繼電器,過(guò)電壓繼電器和低壓繼電器。(1)過(guò)電壓繼電器線路過(guò)電壓保護(hù),受保護(hù)的電路電壓正常時(shí)電樞不動(dòng)。受保護(hù)的電路電壓高于額定值,達(dá)到過(guò)電壓繼

15、電器總值時(shí),將使用電樞吸入、接觸機(jī)構(gòu)動(dòng)作、電路損失控制、控制接觸器及時(shí)保護(hù)電路分離、(2)用于繼電器電路低壓保護(hù),總值為電路額定電壓的0 . 1 . 0 . 6倍。保護(hù)的電路電壓正常時(shí),電樞可以穩(wěn)定地吸收,保護(hù)的電路電壓下降到低電壓繼電器釋放的總值時(shí),電樞松開(kāi),觸點(diǎn)復(fù)位,接觸器脫離保護(hù)的電路時(shí)間。PLC名牌課程建設(shè),第一部分繼電器接觸器控制系統(tǒng),中間繼電器,中間繼電器本質(zhì)上是一種電壓繼電器。其特點(diǎn)是觸點(diǎn)數(shù)多,電流容量增加,起到中等放大(觸點(diǎn)數(shù)和電流容量)的作用。PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),繼電器傳記符號(hào),PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器-接觸器控制系統(tǒng),電磁繼電器參數(shù),(1)靈敏度(2)額定電壓和額定電流(3)吸收電壓或吸收電流(3)PLC精品課程建設(shè),第一部分繼電器接觸器控制系統(tǒng),電磁繼電器選擇,(1)首先了解必要條件,控制電路電源電壓,提供最大電流。受控電路電壓和電流;電路嫌疑需要幾個(gè)集團(tuán)和某種形式的接觸。選擇繼電器時(shí),通常可以使用控制電路電源電壓作為選擇標(biāo)準(zhǔn)。(2)確定使用條件后,可以查找相關(guān)資料,確認(rèn)繼電器需要的型號(hào)和規(guī)格。(3)注意控制柜的體積,用于一般用途,除考慮控制柜

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