三菱功能指令應(yīng)用舉例(1).ppt

1、PLC功能指令的應(yīng)用、數(shù)據(jù)傳輸指令中電機的y降壓啟動控制、跳轉(zhuǎn)指令中選擇運行模塊、算術(shù)運算指令和單按鈕的功率控制、字邏輯運算指令和應(yīng)用、子程序調(diào)用指令和應(yīng)用、循環(huán)指令和應(yīng)用、比較指令的應(yīng)用和時鐘控制程序、數(shù)字顯示和應(yīng)用、薩根據(jù)1數(shù)據(jù)傳輸指令實現(xiàn)電動機的Y-降壓起動控制，將具有1.1位元件和字元件、1位元件導(dǎo)通(ON或1 )或截止(OFF或0 ) 2個狀態(tài)的元件稱為位元件。 2字元件字元件是位元件的規(guī)則集合。 FX系列的文字軟元件最少為4位，最多為32位。 表5.1字設(shè)備范圍，(1)位組件。 多個比特組件以一定的規(guī)則組合被稱為比特組件。 例如，輸出比特組件KnY0，k表示十進制數(shù)，n表示組數(shù)，n

2、的值為18，每個組有四個比特組件，Y0表示輸出比特組件KnY0的全部組合以及應(yīng)用指令范圍，如表5.2所示。表5.2KnY0的所有組合和適用指令范圍、(2)數(shù)據(jù)寄存器d、v、z、圖5.1 16位和32位的數(shù)據(jù)寄存器、表5.3數(shù)據(jù)寄存器d、v、z元件編號和功能、16位的數(shù)據(jù)寄存器可表示的編碼數(shù)的范圍是k 327688 32位數(shù)據(jù)寄存器可顯示的符號數(shù)范圍為K2 147 483 648 2 147 483 647，功能指令的使用說明： (1)FX2N系列PLC功能指令編號為FNC0FNC246，實際上有130個功能指令。 (2)功能指令分為16位指令和32位指令。 缺省情況下，功能指令是16位指令，前

3、綴d是32位指令，例如DMOV。 (3)功能指令默認為連續(xù)執(zhí)行方式，加上后綴p表示為脈沖執(zhí)行方式，例如MOVP。 (4)許多功能命令都有操作數(shù)。 即使執(zhí)行指令內(nèi)容也不變的稱為源操作數(shù)，用s表示。 更新后的內(nèi)容稱為目標操作數(shù)，用d表示。1.2數(shù)據(jù)傳輸指令MOV、表5.4MOV指令、圖5.2功能指令格式、1.3數(shù)據(jù)傳輸指令應(yīng)用例、【例題5.1】設(shè)置8個燈，控制請求為： X0導(dǎo)通時所有燈點亮，X1導(dǎo)通時奇數(shù)燈點亮，X2導(dǎo)通時偶數(shù)燈修改電路，試著用數(shù)據(jù)傳送指令編寫程序。 圖5.3中示出了控制電路圖。圖5.3例題5.1控制電路圖、圖5.4例題5.1程序圖、表5.5例題5.1控制關(guān)系表、1.4區(qū)間復(fù)位指令

4、ZRST、表5.6ZRST指令、圖5.5區(qū)間復(fù)位指令ZRST，如圖5.5所示，指令語句ZRST Y0 Y3， 5.1.5實習(xí)操作：電動機Y-降壓起動控制線和程序，圖5.6 Y-降壓起動控制線，表5.7 Y-降壓起動程序和傳送控制數(shù)據(jù)表，圖5.7 Y-降壓起動程序梯形圖，通過2跳命令實現(xiàn)選擇運行程序，圖5.8手動xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 如果X3未打開，則執(zhí)行手動段，反之則執(zhí)行自動段。 X3的常開/常閉接點作為聯(lián)鎖功能，只能選擇手動、自動兩個段中的任意一個。 2.1條件跳轉(zhuǎn)指令CJ、表5.8C

5、J指令、1標簽p的說明(1)FX2N系列PLC的標簽p有128點(P0P127 )，用于分支和跳轉(zhuǎn)程序。 (2)符號p設(shè)置在左母線的左側(cè)，1個符號只出現(xiàn)1次，出現(xiàn)2次以上時，程序報告錯誤。 符號p長一步。 2如果跳轉(zhuǎn)命令CJ的說明(1)跳轉(zhuǎn)條件得到滿足，則執(zhí)行跳轉(zhuǎn)命令，程序跳轉(zhuǎn)到以符號p為入口的塊來執(zhí)行。 否則不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，依次執(zhí)行下面的指令。 (2)多個跳轉(zhuǎn)指令可以使用相同的附圖標記； (3)如果用作控制跳轉(zhuǎn)的條件的m 8，則CJ成為無條件跳轉(zhuǎn)命令。 2.2條件跳躍命令的應(yīng)用例，【例題5.2】某機器有手動/自動兩種操作方式。SB3是操作模式選擇開關(guān)，在SB3處于斷開狀態(tài)時、選擇手動操作模式

6、SB3處于接通狀態(tài)時，選擇自動操作模式，不同的操作模式過程是手動操作模式過程：若按下啟動按鈕SB2則電動機運轉(zhuǎn)，若按下停止按鈕SB1 自動操作方式過程：按下啟動按鈕SB2，電機連續(xù)運行1分鐘后自動停止。 按下停止按鈕SB1，馬達立即停止。 圖5.9例題5.2控制電路圖、解釋根據(jù)控制請求，設(shè)定修正程序的梯形圖如圖5.10所示。圖5.10例題5.2程序梯形圖、3算術(shù)運算指令和單按鈕的功率控制、3.1加法指令A(yù)DD、表5.10ADD指令、1 .加法指令A(yù)DD的說明(1)加法運算是代數(shù)運算。 (2)如果相加結(jié)果為0，則成為零標記位M8020=1，可用于確定兩個個數(shù)是否是倒數(shù)。 (3)加法指令可以進行3

7、2位操作。 圖5.11示出了圖5.11位相加指令操作數(shù)的配置，例如，指令語句“DADD D0 D10 D20”的操作數(shù)配置。 相加數(shù)低的第16位是D0，高的第16位是D1中相加的低位16位是D10，高位16位是D11“和”的低位16位是D20中，高位16位是D21中。2加法指令A(yù)DD的例子、圖5.12加法指令A(yù)DD的例子1、圖5.13加法指令A(yù)DD的例子2、圖5.14加法指令A(yù)DD的例子3、3.2減法指令SUB、表5.11SUB指令、1減法指令SUB的說明(1)減法運算是代數(shù)運算。 (2)在減法結(jié)果為0時，零標記位M8020=1，可用于確定兩個數(shù)量是否相等。 (3)SUB可以進行32比特的操作

8、方式，例如命令語句： DSUB D0 D10 D20。 第二減法指令SUB以存儲在兩個數(shù)據(jù)寄存器上的數(shù)據(jù)為例進行減法，且圖5.15示出程序。 X0接點閉合時，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令。 X1接點閉合時執(zhí)行減法指令，減法的結(jié)果差(82=6)存在于D30中。 圖5.15減法指令SUB的例子、3.3乘法指令MUL、表5.12MUL指令、1乘法指令MUL的說明(1)乘法是代數(shù)運算。 (2)乘以16位：源操作數(shù)S1、S2占有16位，目標操作數(shù)d占有32位，圖5.16位乘法運算的乘積占有32位，例如乘法指令語句 MUL D0 D10 D20 的乘法運算為D0，乘法運算為D10，乘法運算為D10 操作數(shù)的配置如圖5

9、.16所示。 2乘法指令MUL例運行監(jiān)視模式的程序梯形圖如圖5.17所示。 X0接點閉合時，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令。 X1接點閉合時執(zhí)行乘法指令，乘法結(jié)果(82=16 )保存在D31、D30的目標操作數(shù)中。 在圖5.17中，存儲在D31中的數(shù)據(jù)包是0，存儲在D30中的數(shù)據(jù)包是16。 圖5.17乘法命令MUL的例子、3.4除法命令DIV、表5.13DIV命令、1除法命令DIV的說明(1)除法是代數(shù)運算。 (2)16位除法：源操作數(shù)S1、S2占有16位，目標操作數(shù)d占有32位。除法的結(jié)果商收納在目標操作數(shù)的下位16位，侑數(shù)收納在目標操作數(shù)的上位16位。 (3)32位除法：源操作數(shù)S1、S2為32位，而目

10、標操作數(shù)為64位。 除法運算的結(jié)果商被存儲在目標操作數(shù)的低位32位，佘數(shù)被存儲在目標操作數(shù)的高位32位。 例如，除法命令語句“DIV D0 D10 D20”在圖5.18中示出了被除數(shù)為D0、被除數(shù)為D10、商為D20、馀數(shù)為D21、操作數(shù)的結(jié)構(gòu)。 圖5.18 16位除法運算符的商和符號構(gòu)成32位目標操作數(shù)，圖5.19示出2除法指令DIV執(zhí)行監(jiān)視模式的程序梯形圖。 X0接點閉合時，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令。 X1接點閉合時執(zhí)行除法指令。 除法結(jié)果的商7被存儲在D30中，偽數(shù)1被存儲在D31中。 由此可知，除了2以外，數(shù)據(jù)的奇數(shù)性是1或0。 圖5.19除法指令DIV的例子、3.5加1指令I(lǐng)NC、表5.14

11、INC指令、1加1指令I(lǐng)NC的說明(1)INC指令的執(zhí)行結(jié)果不影響零標志位M8020。 (2)在實際的控制中，通常不使用每個掃描周期對目標操作數(shù)加1的連續(xù)執(zhí)行方式，因此在INC指令中經(jīng)常使用脈沖操作方式。 負1指令DEC和正1指令I(lǐng)NC的執(zhí)行方式相似。2加1指令I(lǐng)NC例運行監(jiān)視模式的程序梯形圖如圖5.20所示。 電源接通初始脈沖M8002清除數(shù)據(jù)寄存器D10。 在X0接點閉合的該掃描周期執(zhí)行增量指令，使D10的數(shù)據(jù)增量并保存(D10) 1(D10 )。 圖中X0被投入修正5次，保存在D10中的數(shù)據(jù)從0增加到5。 圖5.20加1指令I(lǐng)NC的例子、3.6實習(xí)操作：單按鈕的功率控制程序、1單按鈕的功

12、率控制線和控制請求單按鈕的功率控制線如圖5.21所示。 控制為加熱功率可調(diào)整7個范圍，大小分別為0.5kW、1kW、1.5kW、2kW、2.5kW、3kW、3.5kW。 有1個功率選擇按鈕SB1和1個停止按鈕SB2。 第一次按SB1選擇功率1速級，第二次按SB1選擇功率2速級第八次按SB1或按SB2停止加熱。圖5.21單按鈕功率控制線、2單按鈕功率控制工序、表5.16單按鈕功率控制工序、3單按鈕功率控制程序、圖5.22單按鈕功率控制程序、4字邏輯運算指令和應(yīng)用、4.1邏輯字邏輯與指令WAND 字and指令的功能是將2個源操作數(shù)的數(shù)據(jù)按位進行and，并將運算結(jié)果保存到目標操作數(shù)中。 此外，第二字

13、and命令WAND要求以輸入中繼器X0X4的位狀態(tài)控制輸出中繼器Y0Y4而用字元件K2X0控制字元件K2Y0。 字符設(shè)備的多才多藝的控制位X5、X6、X7可以用0相和與屏蔽。 程序如圖5.23所示。圖5.23字and指令適用程序、圖5.24字and指令的位運算過程、4.2邏輯字or指令WOR、表5.18WOR指令、1字or指令WOR的說明(1)s (2)指令的功能是將2個源操作數(shù)的數(shù)據(jù)按位“or” 此外，在上述的雙字或命令WOR示例中，要求通過包括輸入繼電器的字元件K2X0控制包括輸出繼電器的字元件K2Y0，而Y3位、Y4位不受字元件K2X0的控制，其始終處于ON狀態(tài)。 可通過字or指令掩蔽X

14、3、X4位，程序如圖5.25所示。圖5.26字or指令的位運算過程、應(yīng)用圖5.25字or指令的程序、4.3邏輯字異或指令WXOR、表5.19WXOR指令、1字異或指令WXOR的說明(1)、(2)指令的功能是將2個源操作數(shù)的數(shù)據(jù)按每位進行異或此外，二字異或命令WXOR以與由輸入繼電器組成的字元件K2X0相反的狀態(tài)控制由輸出繼電器組成的字元件K2Y0，也就是說，當x的任意一個為“1”時，并且當x的相應(yīng)位為“0”時，y的相應(yīng)位為“1” 程序如圖5.27所示。應(yīng)用圖5.27字異或指令的程序、圖5.28字異或指令運算過程、5子例程調(diào)用指令和應(yīng)用、圖5.29子例程調(diào)用和返回結(jié)構(gòu)、5.1子例程命令CALL、

15、SRET和主例程結(jié)束指令FEND、表5.22 “END”表示整個程序(包括主程序和子程序)將終止。 完整的程序沒有子程序也沒關(guān)系，但一定需要主程序。 子程序在FEND指令之后描述，以代碼p開始，以返回指令SRET結(jié)束。 當滿足子例程調(diào)用條件時，中斷主程序執(zhí)行子例程，標簽是所調(diào)用的子例程的條目地址。 必須在子程序結(jié)束時使用返回命令SRET意味著遍歷主程序的中斷位置，繼續(xù)執(zhí)行主程序的下一個命令語句。 在子程序中，使用計時器的范圍是T192T199。 在子程序中調(diào)用其他子程序稱為子程序嵌套時，嵌套總數(shù)為5個階段。 符號P63相當于END。子程序調(diào)用指令CALL和跳轉(zhuǎn)指令CJ不能使用相同的符號。5.2

16、實習(xí)操作：子程序調(diào)用的例子、應(yīng)用圖5.30子程序調(diào)用命令的程序、程序功能在X1、X2、X3分別接通時，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到D0、D10，在調(diào)用子程序的子程序中，轉(zhuǎn)發(fā)到D0、D10 、5.6周期命令和應(yīng)用、5.6.1周期命令FOR、NEXT、1周期命令FOR、NEXT的說明FOR、NEXT命令必須成對出現(xiàn)，不可缺少。 位于FOR、NEXT之間的程序被稱為循環(huán)介質(zhì)，在一個掃描周期內(nèi)反復(fù)執(zhí)行循環(huán)介質(zhì)。 FOR指令的操作數(shù)用于指定循環(huán)次數(shù)，在執(zhí)行循環(huán)次數(shù)之前，不執(zhí)行NEXT的下一個指令語句。 周期命令的配置在圖5.31中示出，并且圖中的指定周期的數(shù)目是10。 求2周期指令FOR、NEXT例【例題5.3】

17、0123100的和，并將和存儲到D0中。 圖5.32表示用循環(huán)指令寫入的程序，設(shè)D1為循環(huán)增量。 接著，應(yīng)用圖5.32循環(huán)指令加法的程序，求出【例題5.4】0123100的和，并將和存儲在D0中。 另外，應(yīng)用圖5.33環(huán)路嵌套加法的程序，該程序是環(huán)路指令的脈沖執(zhí)行方式、圖5.34環(huán)路指令的脈沖執(zhí)行方式，在本例中，當每次按下按鈕時接通X0時，執(zhí)行環(huán)路指令，存儲在數(shù)據(jù)寄存器D0中的數(shù)據(jù)增加10。5.6.2索引寄存器v、z、圖5.35索引操作例、5.6.3實習(xí)操作：將循環(huán)、索引、子程序調(diào)用例、數(shù)據(jù)寄存器D0、D1、D2、D3的存儲數(shù)據(jù)分別設(shè)為2、3、1，求出這些代數(shù)和X0是校正運算控制終端，X1是清零控制終端，操作順序如圖5.36所示。圖5.36加上循環(huán)、索引、子程序調(diào)用指令的程序、5.7比較指令的應(yīng)用和時鐘控制程序、5.7.1接點比較指令、表5.2216位數(shù)據(jù)接點比較指令表、比較指令根據(jù)運算比較結(jié)果控制相應(yīng)的