機(jī)器人發(fā)展史PPT學(xué)習(xí)課件

1、機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與實(shí)踐,主講人：劉濤 Email:,工程訓(xùn)練中心,1,機(jī)器人的發(fā)展歷史,一、第一階段 理論發(fā)展階段（1920年1948年） 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在科幻小說羅薩姆的機(jī)器人萬能公司 中首次提到Robota（捷克文“苦工，勞役”）Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。 1939年美國紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro ，功能很簡單。 1942年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。 1948年諾伯特維納出版控制論，提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠 。,2,機(jī)器人的發(fā)展歷史,一、第二階段 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段（19

2、54年1978年） 1954年美國人喬治德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。 1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。 成立了機(jī)器人公司-Unimation公司。 1962年-1963年傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。 1965年約翰霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。,3,機(jī)器人的發(fā)展歷史,二、第二階段 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段（1954年1978年） 1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。 1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。 1973年世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手

3、合作 ，誕生了美國辛辛那提米拉克龍（Cincinnati Milacron）公司的機(jī)器人T3。 1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。,4,機(jī)器人的發(fā)展歷史,二、第二階段 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段（1954年1978年） 1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。 1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。 1973年世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作 ，誕生了美國辛辛那提米拉克龍（Cincinnati Milacron）公司的機(jī)器人T3。 1978年美國Unimation公司推出通用

4、工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。,5,機(jī)器人的發(fā)展歷史,三、第三階段 智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段（1984年至今） 1984年英格伯格再推機(jī)器人Helpmate 。 1998年丹麥樂高公司推出機(jī)器人（Mind-storms）套件。 1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。 1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶（AIBO）。 2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba 。 2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio。,6,機(jī)器人的發(fā)展歷史,三、第三階段 智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段（1984年至今） 1984年英格伯格再

5、推機(jī)器人Helpmate 。 1998年丹麥樂高公司推出機(jī)器人（Mind-storms）套件。 1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。 1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶（AIBO）。 2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba 。 2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio。,7,機(jī)器人定義,機(jī)器人的定義 歐美國家學(xué)者認(rèn)為：機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動(dòng)機(jī)械。 日本學(xué)者認(rèn)為：機(jī)器人就是任何高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械。 機(jī)器人定義：具有一定柔性或者某種生物特征的機(jī)器，統(tǒng)稱為機(jī)器人。,8,創(chuàng)造機(jī)器人的目的,創(chuàng)造機(jī)器人的目的 協(xié)助或取代人類勞動(dòng)，解放人類 。,9,機(jī)器人的評(píng)價(jià)指標(biāo),評(píng)價(jià)指標(biāo) 智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等； 機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等； 物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。,10,機(jī)器人的分類,從行為特點(diǎn)分類：遙控機(jī)器人、自動(dòng)機(jī)器人。 從應(yīng)用領(lǐng)域分：民用機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、特種機(jī)器人。,11,KINDO-KINDO,12,QRIO與AIBO-SONY,13,NEC,14,ASIMO,15,ZMP,16,機(jī)器人的機(jī)械部分,機(jī)械原理 1、連續(xù)運(yùn)動(dòng)間斷運(yùn)動(dòng)槽輪 2、快速（慢速） 慢速