電氣控制第五章.ppt

1、一、型號(hào)及意義、DDC電源AAC電源h大電流輸出擴(kuò)展模塊v擴(kuò)展模塊垂直端子排c插座輸入輸出模式f輸入濾波器1ms擴(kuò)展模塊LTTL輸入擴(kuò)展模塊s獨(dú)立端子(無公共端子)擴(kuò)展模塊r繼電器輸出t晶體管輸出s晶閘管輸出M基本單元e輸入輸出混合擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊ex輸入專用擴(kuò)展模塊EY輸出專用擴(kuò)展模塊16256點(diǎn)0，2， 上，2C，2N，型號(hào)命名方法，第一節(jié)可編程控制器的組成、型號(hào)和含義，輸入輸出點(diǎn)：16256點(diǎn)單位類型m代表基本單位e代表擴(kuò)展單位和擴(kuò)展模塊ex擴(kuò)展輸入單位EY擴(kuò)展輸出單位，1。 型號(hào)及意義、型號(hào)變化DS24VDC、世界型ES世界型(晶體管型為漏極輸出)ESS世界型(晶體管型為源極輸出)輸

2、出形式r繼電器輸出t晶體管輸出s晶閘管輸出；2.可編程控制器硬件系統(tǒng)組成、FX系列可編程控制器硬件配置圖、FX系列可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信能力。診斷電源、可編程邏輯控制器工作狀態(tài)和編程語法錯(cuò)誤；接收輸入信號(hào)，將輸入信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)寄存器并存儲(chǔ)輸入信號(hào)；在運(yùn)行時(shí)按順序讀取、解釋和執(zhí)行用戶程序，并完成用戶程序的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果發(fā)送到輸出端。二是可編程控制器硬件系統(tǒng)的組成，系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控程序)；存儲(chǔ)模塊化應(yīng)用功能子程序；存儲(chǔ)命令解釋器；用于存儲(chǔ)功能子程序的呼叫管理程序；存儲(chǔ)存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。二、可編程控制器硬件系統(tǒng)的組成、用戶存儲(chǔ)器內(nèi)存/可編程只讀存

3、儲(chǔ)器/可編程只讀存儲(chǔ)器存儲(chǔ)用戶工作程序；存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)。二、可編程控制器硬件系統(tǒng)的組成、帶光電隔離電路的輸入單元各種輔助電源類型：交流電源DC24V輸入DC電源DC12V輸入接收開關(guān)和數(shù)字信號(hào)(數(shù)字輸入單元)；接收模擬信號(hào)(模擬輸入單元)；接收按鈕或開關(guān)命令(數(shù)字輸入單元)；接收傳感器輸出信號(hào)。帶光電隔離器和濾波器的輸出單元多種輸出模式：晶體管晶閘管繼電器驅(qū)動(dòng)DC負(fù)載(晶體管輸出單元)；驅(qū)動(dòng)交流/DC負(fù)載(繼電器輸出單元)，動(dòng)作不頻繁；以頻繁的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載(晶閘管輸出單元)。通信和編程接口使用RS-485或RS-422串行總線連接特殊程序(FX-20P和FX-10p)。連接個(gè)人電腦，實(shí)現(xiàn)編程

4、和在線監(jiān)控；連接工業(yè)計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)編程和在線監(jiān)控；連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(如調(diào)制解調(diào)器)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信；連接計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，如打印機(jī)。二是可編程控制器硬件系統(tǒng)的組成、輸入輸出擴(kuò)展接口采用并行通信擴(kuò)展輸入輸出模塊；展開位置控制模塊(如F2-30gm)；擴(kuò)展通信模塊(如FX-232AW等)。)；擴(kuò)展模擬控制模塊(如FX-2DA、FX-4AD等)。)。3。可編程控制器軟件系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)監(jiān)控程序、運(yùn)行管理、生成用戶元素、系統(tǒng)內(nèi)部自檢、管理程序、解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用、用戶程序、自動(dòng)化系統(tǒng)控制程序、數(shù)據(jù)表、軟件系統(tǒng)、4。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，十進(jìn)制數(shù)，常用于：定時(shí)器/。輔助繼電器(m)、定時(shí)器(t)、計(jì)數(shù)器(c)和狀

5、態(tài)(s)等軟部件的地址號(hào)。應(yīng)用指令的數(shù)字操作數(shù)和指令動(dòng)作常數(shù)(k)。hex : hex十進(jìn)制數(shù)與十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用程序指令的數(shù)字操作數(shù)和指令動(dòng)作常數(shù)(h)。4.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，bin :二進(jìn)制數(shù)，可編程控制器的內(nèi)部數(shù)據(jù)類型。通過外設(shè)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，每個(gè)軟件組件的值會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)或十六進(jìn)制數(shù)。OCT:OCTal八進(jìn)制數(shù)用于輸入繼電器和輸出繼電器的軟元件數(shù)。輸入繼電器以八進(jìn)制格式編號(hào)，如X00X07、X10X17和X20X27。輸出繼電器以八進(jìn)制格式編號(hào)，如Y00Y07、Y10Y17和Y20Y27。4.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：BCD碼(BCD:BINary Code Decimal)是以二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)

6、制數(shù)，通常使用8421BCD碼。常用的BCD碼開關(guān)，將BCD碼數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC；可編程邏輯控制器通常以BCD碼格式將輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)字顯示器。浮點(diǎn)數(shù)據(jù)(標(biāo)繪值)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)通常用于高精度浮點(diǎn)運(yùn)算；十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)用于監(jiān)控。輸入繼電器(x)在PLC內(nèi)部，與輸入端子連接的輸入繼電器是一個(gè)光電隔離的電子繼電器，具有八進(jìn)制數(shù)和多個(gè)常開常閉觸點(diǎn)。輸入繼電器無法編程。輸出繼電器(Y)輸出繼電器采用八進(jìn)制數(shù)，分為內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)(繼電器觸點(diǎn)、雙向晶閘管、晶體管等輸出元件)，由程序驅(qū)動(dòng)。在可編程邏輯控制器中，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開外部輸出觸點(diǎn)。輸出繼電器有許

7、多內(nèi)部常開和常閉觸點(diǎn)，可在編程時(shí)自由使用。5.軟元件(邏輯元件)和輔助繼電器(M)由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可以無限次使用，但它們不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，因此它們用十進(jìn)制數(shù)表示。通用輔助繼電器M0M499(500點(diǎn))、輔助繼電器M500M1023(524點(diǎn))、專用輔助繼電器M8000M8255(256點(diǎn))只能用其觸點(diǎn)的專用輔助繼電器來驅(qū)動(dòng)線圈。通過設(shè)置外圍設(shè)備的參數(shù)，可以調(diào)整一般輔助繼電器和用于功率損耗維護(hù)的輔助繼電器之間的比率。軟元件(邏輯元件)，特殊輔助繼電器M8000，只能使用其觸點(diǎn)：對(duì)于運(yùn)行監(jiān)控，當(dāng)可編程控制器運(yùn)行時(shí)，M8000打開。M8002:初始脈沖特殊輔助繼電器，僅

8、在操作開始時(shí)開啟。M8012:產(chǎn)生100毫秒時(shí)鐘脈沖的專用輔助繼電器。能驅(qū)動(dòng)線圈的專用輔助繼電器M8030:鋰電池電壓指示器專用繼電器。M8033:當(dāng)可編程邏輯控制器停止時(shí)，用于輸出保持的特殊輔助繼電器。M8034:用于所有輸出的特殊輔助繼電器。M8039:小時(shí)掃描專用輔助繼電器。state (s) state是一個(gè)內(nèi)部軟組件，用于對(duì)采用十進(jìn)制編號(hào)的過程逐步控制進(jìn)行簡單編程。與步驟指令STL結(jié)合使用；狀態(tài)中有無數(shù)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可以隨意使用；當(dāng)該狀態(tài)不用于階梯指令時(shí)，可用作輔助繼電器。該狀態(tài)也有一般狀態(tài)和斷電保持狀態(tài)，其比例分配可由外設(shè)設(shè)置。有五種類型的狀態(tài)：初始狀態(tài)S0S9，10點(diǎn)

9、回到零狀態(tài)S10S19，10點(diǎn)一般狀態(tài)S20S499，480點(diǎn)保持狀態(tài)S500S899，400點(diǎn)報(bào)警狀態(tài)S900S999，100毫秒點(diǎn)。定時(shí)器可以使用用戶程序存儲(chǔ)器中的常數(shù)k或h作為設(shè)置值，也可以使用數(shù)據(jù)寄存器d的內(nèi)容作為設(shè)置值。普通定時(shí)器(T0T 245)100毫秒定時(shí)器T0T199共有200點(diǎn)，設(shè)置范圍為0.13276.7秒；10ms定時(shí)器T200T245有46點(diǎn)，設(shè)置范圍為0.01327.67秒，積分定時(shí)器(T246T255) 1ms定時(shí)器T246T249共有4點(diǎn)，設(shè)置范圍為0.00132.767秒；100毫秒計(jì)時(shí)器T250T255總共有6點(diǎn)，設(shè)置范圍為0.13276.7秒.5。軟元件(

10、邏輯元件)、加法計(jì)數(shù)器、設(shè)定值、K、H或D、觸點(diǎn)動(dòng)作、Tx、Tx、時(shí)鐘脈沖、驅(qū)動(dòng)、等比較器、普通計(jì)時(shí)器的工作原理、觸點(diǎn)動(dòng)作、Tx、等比較器、集成計(jì)時(shí)器的工作原理、計(jì)數(shù)器(C)計(jì)數(shù)器可分為普通計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。16位通用計(jì)數(shù)器，C0C199總共有200個(gè)點(diǎn)，設(shè)定值為132767。設(shè)定值K0與K1含義相同，即第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。32位通用升/降計(jì)數(shù)器，C200C234總共有135點(diǎn)，設(shè)定值為-2147483648 2147483647。高速計(jì)數(shù)器C235C255有21個(gè)點(diǎn)，共享可編程控制器(X000X005)上6個(gè)高速計(jì)數(shù)器的輸入。高速計(jì)數(shù)器根據(jù)中斷原理運(yùn)行。5。軟元件(邏輯元件)，1

11、6位加計(jì)數(shù)器通用型：C0C99帶100斷電保持型：C100C199帶100斷電保持點(diǎn)，32位升/降計(jì)數(shù)器帶兩種32位升/降計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：-2147483648 2147483647。通用計(jì)數(shù)器：C200C219，20點(diǎn)保持計(jì)數(shù)器：C220C234，15點(diǎn)計(jì)數(shù)方向由專用輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。向上/向下計(jì)數(shù)模式的設(shè)置：對(duì)于c，當(dāng)M8打開(設(shè)置為1)時(shí)，它是一個(gè)向下計(jì)數(shù)器，當(dāng)它關(guān)閉(設(shè)置為0)時(shí)，它是一個(gè)向上計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)值的設(shè)置：直接使用常數(shù)k或間接使用數(shù)據(jù)寄存器d的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。在間接設(shè)置中，應(yīng)使用兩個(gè)組件號(hào)緊密相連的數(shù)據(jù)寄存器。數(shù)據(jù)寄存器(d)，通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199，共2

12、00點(diǎn)。只要沒有寫入其他數(shù)據(jù)，寫入的數(shù)據(jù)就不會(huì)改變。然而，當(dāng)可編程邏輯控制器狀態(tài)被操作停止時(shí)，所有數(shù)據(jù)都被清除。斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200D511中有312個(gè)點(diǎn)，只要不重寫，原始數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失。有256個(gè)特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255。這些數(shù)據(jù)寄存器用于監(jiān)控可編程邏輯控制器中各種組件的運(yùn)行模式。文件寄存器D1000D2999總共有2000個(gè)點(diǎn)。V/Z索引寄存器索引寄存器的功能類似于一般微處理器(如Z80中的IX和IY)中的索引寄存器，通常用于修改元素的個(gè)數(shù)。V0V7和Z0Z7是16位和16位索引數(shù)據(jù)寄存器。當(dāng)執(zhí)行32位操作時(shí)，它與指定Z0Z7的V0V7組合，分別成為(V0，Z0)，(V1，Z1)(V7，Z7)。五，軟組件(邏輯組件)，一，工作模式循環(huán)掃描，二，工