第2講_電液伺服閥工作原理與組成.ppt

1、電液伺服與比例控制，機(jī)械工程系機(jī)電教研室，第二講，電液伺服閥，溫州聲樂(lè)2永磁；3個(gè)線圈；4電樞；5彈簧管；6個(gè)噴嘴；7擋板；8反饋彈簧桿；9閥芯；10個(gè)固定阻尼孔；11個(gè)過(guò)濾器；12閥體，力反饋兩級(jí)電液伺服閥結(jié)構(gòu)示意圖，反饋機(jī)構(gòu)(或平衡機(jī)構(gòu)):使伺服閥的輸出壓力或流量與輸入的電控信號(hào)成比例，使伺服閥本身成為一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。平衡機(jī)構(gòu)：用于單級(jí)伺服閥和兩級(jí)彈簧定位伺服閥，通常是力-位移轉(zhuǎn)換元件，扭矩馬達(dá)(或力馬達(dá)):將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩或力。包括液壓前置級(jí)和動(dòng)力級(jí)，液壓前置級(jí)包括單(雙)噴嘴擋板閥、滑閥、射流管閥和射流元件，動(dòng)力級(jí)包括滑閥、力反饋彈簧杠桿動(dòng)作圖，單級(jí)伺服閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、輸出流量小

2、、穩(wěn)定性差。電液伺服閥的分類(lèi)，1。根據(jù)放大器系列，兩級(jí)伺服閥最多，流量大于200升/分鐘。2.根據(jù)一級(jí)閥(放大器)的結(jié)構(gòu)形式，分為滑閥、單(雙)噴嘴擋板閥、噴射管閥和導(dǎo)流噴射閥。3.根據(jù)反饋形式，分為位置反饋、負(fù)荷流量反饋和負(fù)荷壓力反饋。4.力矩馬達(dá)和機(jī)電轉(zhuǎn)換器通過(guò)電磁原理工作。1.力矩電機(jī)的分類(lèi)和要求(1)分類(lèi)1)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)形式：直線位移型(力電機(jī))和角位移型(力矩電機(jī))2)運(yùn)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)形式：動(dòng)鐵型(電樞)和動(dòng)圈型(控制線圈)3)極化磁場(chǎng)產(chǎn)生方法：無(wú)勵(lì)磁型(控制線圈差動(dòng)連接)和固定電流勵(lì)磁(勵(lì)磁線圈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、極化磁通小)，(2)力矩電機(jī)的要求1)產(chǎn)生足夠的力或行程，體積小， 重

3、量輕，2)動(dòng)態(tài)性能好，響應(yīng)速度快，3)線性好，死區(qū)小，靈敏度高，遲滯小，4)特殊情況下，要求抗振動(dòng)，抗沖擊，不受環(huán)境溫度和壓力的影響，2)力矩電機(jī)的工作原理，2)電樞由彈簧管支撐的力矩電機(jī)有1個(gè)彈簧管和2個(gè)液壓放大元件。 當(dāng)處于零位時(shí)，電樞位于四個(gè)氣隙的中間，彈簧管位于零位的中間。當(dāng)輸入I產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，電樞被電磁轉(zhuǎn)矩偏轉(zhuǎn)，彈簧管也受力變形。當(dāng)彈簧管變形時(shí)，作用在電樞上的電磁轉(zhuǎn)矩與彈性轉(zhuǎn)矩相平衡，也就是說(shuō)，電磁轉(zhuǎn)矩Td通過(guò)彈簧管的彎曲變形轉(zhuǎn)化為電樞的角位移。例如：帶鋼恒張力控制系統(tǒng)，1個(gè)張力調(diào)節(jié)液壓缸；2牽引輥；3.熱處理爐；4、4個(gè)轉(zhuǎn)向滾輪；5力傳感器；6浮閥；7電動(dòng)液壓伺服閥；8裝載裝置；9電動(dòng)放大器，在帶鋼生產(chǎn)過(guò)程中，需要控制帶鋼的張力。牽引輥2牽引帶鋼移動(dòng)，加載裝置8使帶鋼保持一定的張力。當(dāng)張力由于某種干擾而波動(dòng)時(shí)，帶鋼的張力由布置在轉(zhuǎn)向輥4的軸承上的力傳感器5檢測(cè)，并與給定值進(jìn)行比較以獲得偏差值。在被電放大器9放大之后，電