路面不平度的統(tǒng)計特性.ppt

1、1,第六章 汽車的平順性,本節(jié)將介紹路面空間頻率的功率譜密度，路面等級，時間頻率的功率譜密度，路面對四輪汽車輸入的功率譜密度等。,第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性,返回目錄,2,一、路面不平度的功率譜密度,1.路面不平度函數(shù),路面相對基準平面的高度 q ，沿道路走向長度 I 的變化 q（I）稱為路面不平度函數(shù)。 用水準儀或路面計可以得到路面不平度函數(shù)。,第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性,3,2.路面不平度的功率譜密度,1） 的擬合公式,n空間頻率（m-1），表示每米長度包括幾個波長；, 參考空間頻率下的路面功率譜密度，也稱路面不平度系數(shù)；,n0參考空間頻率，n0=0.1m-1；,W頻率指數(shù)。,第二節(jié) 路

2、面不平度的統(tǒng)計特性,4,2）路面不平度8級分類標準,第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性,5,路面不平度分級圖,第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性,6,3）速度功率譜密度和加速度功率譜密度,速度功率譜密度,加速度功率譜密度,當W=2時,與n無關“白噪聲”,第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性,7,二、空間頻率功率譜密度 化為時間頻率功率譜密度,當空間頻率 n 或帶寬 n 一定時，時間頻率 f 與帶寬f 隨車速成正比變化。,第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性,車速,8,將 代入,單位頻帶內(nèi)的“功率”（均方值）即為功率譜密度?？臻g頻率的功率譜密度,路面功率譜密度在頻帶n內(nèi)包含的“功率”。,第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性,9,空

3、間頻率和時間頻率譜密度的關系,時間頻率譜密度Gq(f),空間頻率譜密度Gq(n),第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性,n,f,u=1/2,u=1,u=2,1,1,2,Gq(f),n,速度u不同時，空間頻率與時間頻率的關系,10,第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性,11,u,Gq(n0),第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性,對上式的等式兩邊取對數(shù)后作圖，得到位移功率譜密度。,12,u,Gq(n0),第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性,對上式的等式兩邊取對數(shù)后作圖，得到速度功率譜密度。,13,u,Gq(n0),第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性,對上式的等式兩邊取對數(shù)后作圖，得到加速度功率譜密度。,14,三、路面對四輪汽車輸入的功率譜密度,第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性,15,汽車有四個輸入的振動傳遞時，要掌握四個車輪輸入的自譜和四個車輪彼此間的互譜，共16個譜量 2，3，4），其中12個譜量兩兩共軛。,四個車輪不平度函數(shù)的傅里葉變換為,第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性,16,左、右輪跡間的互譜可以表示為,兩個輪跡的相關函數(shù)為,第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性,側(cè)傾角位移功率譜密度G(n)與垂直位移功率譜密度 的比值與相干函數(shù) 的關系為,17,與G(n)/ 曲線,第二節(jié) 路面不平度的統(tǒng)計特性,18,當兩個輪跡x（I）、y（I）的統(tǒng)計特性相同，即,且相位譜 時,路面對四