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文檔簡介
1、采煤機的牽引制動裝置,牽引制動裝置是電磁閥控制的液壓摩擦式碟形制動閘,此制動閘是靠彈簧壓力實現制動,靠液壓系統(tǒng)的油液壓力來松閘的。,滑靴,圖1-20 6LS采煤機滑靴及Dynatrac牽引方式,五 電氣控制系統(tǒng),采煤機的電氣控制主要是對截割、牽引和泵電動機的控制、監(jiān)測和保護,主要通過微型計算機HOST系統(tǒng)單元來完成。,(一)HOST控制單元,HOST是控制的核心,采用新型的單片微型機結構,其全稱為液壓輸出和SCR(可控硅觸發(fā)器)單元。它的功能除控制采煤機的液壓功能和牽引電動機的觸發(fā)電路外,還能完成遙控器解碼與檢測、電動機過去載溫控監(jiān)測和系統(tǒng)的故障診斷以及緊急停車等。 HOST單元的接口電路如圖
2、1-21所示。,(二)6LS電牽引采煤機的方向和調速與保護控制電路,6LS 采煤機的牽引電動機為2 臺串接電動機,由可控硅電路整流和換向??刂齐娐啡鐖D1-22所示,圖1-21 HOST的連接圖,圖1-22 SCR 系統(tǒng)接線示意圖,圖1-23 牽引速度和方向控制方塊原理圖,圖1-24 3Ls采煤機牽引力、牽引速度和電流關系曲線,六 液壓系統(tǒng),圖1-25 6LS 采煤機液壓系統(tǒng)圖,LS 系列采煤機液壓系統(tǒng)可分為搖臂調高回路、弧形擋煤板翻轉回路、油箱補油回路、滅火控制回路等。6LS 采煤機具有二套各自獨立的液壓系統(tǒng),如圖1-25 所示。,(一)液壓系統(tǒng)油路,1 搖臂調高油路,2、弧形擋板翻轉油路,3
3、、水柵噴霧架移動油路,4、滅火系統(tǒng)控制油路,5 動力補油油路,6 破碎裝置升降控制油路,7 制動問控制油路,8 水閥的控制油路,(二)液壓油,(三)液壓系統(tǒng)故障及其處理方法,(1)液壓油長期沒有更換,油液老化,性能降低; (2)液壓油型號和粘度不符合機型要求; (3)渣塵、水銹等混入油液; (4)油箱油位過低或管子破裂使空氣進入系統(tǒng); (5)內泄和外泄; (6)機械調整節(jié)不合適或機械結構損壞導致元件失效。常 見的液壓故障原因及排除方法見表1-10.,七 冷卻與供水系統(tǒng),6LS 采煤機上的冷卻與供水系統(tǒng)為機器上各個電動機和中間控制箱提供冷卻水,并在采煤機截煤工作過程中提供噴霧降塵用水。在特殊情況
4、下,還為采煤機上的滅火系統(tǒng)提供所需的大量滅火用水。在機器起動或操作前,保證機器充足的供水是十分必要的。,供水要求,為了使機器得到充分的冷卻,在工作時能夠有效地降塵和滅火,6LS 采煤機要求連續(xù)供水量最小為380L / min ,而且要求向機器所供的水為清潔的淡水,并需經過200 拜m 的過濾系統(tǒng)除去水中的懸浮、難溶的雜質。為了充分有效地冷卻和降塵,供水系統(tǒng)水壓需達到68OMPa ,供水的靜壓不應超過6.12MPa ,否則可能損壞機器元件。,圖1-25 6LS 采煤機的冷卻與供水系統(tǒng)圖,冷卻與供水系統(tǒng),八 操作系統(tǒng),操作機器前的檢查,(1)機器上所有的液壓及電力控制器必須位于“關”檔或空位。 (
5、2)所有電力線路連接必須接合牢固,機架必須著地。 (3)檢查機器的液壓油箱及各減速器的油位。 (4)檢查供電電壓是否符合要求。 (5)檢查電動機的接線相位是否正確,以保證正常的運轉。 (6)如溫度低于-18 (0 )時,請勿起動機器。 (7)在電動機無水冷時,不能持續(xù)開機超過15min ,電動機缺 水長時運轉會嚴重降低壽命。(8)檢查所有的控制開關及緊急 停機開關。在機器投入生產前,應嚴格檢查所有安全保護設施的 功能是否正常。,機器上設置的操作控制部件,圖1-26 采煤機控制箱上的操作控制部件,遙控器,采煤機遙控器,采煤機的操作及控制,1 采煤機的起動,2 采煤機位置、速度的調整,3 關機,4
6、 緊急停機,遙控器控制牽引方向及速度的步驟,九 維護及檢查,圖1-29 6LS 采煤機潤滑圖,對采煤機進行良好的潤滑主要是為了減小磨損、降低溫升,同時潤滑油液還可起到吸熱散熱、防銹隔塵的作用,表1-15 緊急停機功能,表1-16潤滑周期表,機器潤滑時請注意以下事項: 1、不要過度注油,給減速器或電動機過度注油可導致溫升 過高或損壞零件。 2、不要注油不足,減速器或電動機潤滑油位低于要求時, 將引起溫升或零件磨損,減速器應定期檢查是否漏油。 3、潤滑油脂使用要適量,忽略或延長油脂使用周期將導致 零件磨損。 4、請勿濫用潤滑油脂,降低潤滑油液粘度,或使用劣等油液。 5、應保持排氣孔暢通。,1、 檢
7、查采煤機的拖動電纜是否有破裂、損壞等現象。 2、 檢查電氣元件功能是否正常。 3、 檢查采煤機各部分的聯(lián)接零件是否有丟失或損壞。 4、 檢查截齒間是否夾有煤塊或巖塊。 5、 檢查滾筒是否可自由轉動。 6、 檢查更換損壞、缺失的截齒。 7、 檢查液壓油位。 8、 檢查搖臂及牽引減速器內的潤滑油位。 9、 檢查截割滾筒的密封,是否有泄漏的現象。 10、完成要求的日常潤滑。 11、檢查遙控器及機器上設置的應急停機開關是否正常。 12、檢查所有噴嘴是否暢通。 13、檢查所有控制元件功能是否正常。 14、檢查電控箱、電動機等元件的隔爆性能是否正常。,(二)采煤機的日常檢查,1、每班檢查液壓油箱的油位。2
8、、定期檢查液壓油箱的過濾器,如果過濾器不能有效工作,請 勿操作機器。 3、每班檢查液壓軟管及接頭是否有漏損、扭結、磨損或松動現 象。4、檢查并保證安全閥調定在要求的壓力值。5、保持通氣孔暢通、干凈。,(三)采煤機液壓系統(tǒng)的維護檢查,1、保持噴嘴暢通,堵塞的噴嘴會限制各冷卻回路水的流量,引 起電動機溫升過快。 2、為了保證有效地滅塵和冷卻,應保證供水有足夠的壓力和流 量。 3、請勿使用含有酸性或腐蝕性物質的水。 4、定期清洗過濾器。,(四)采煤機降塵、滅火系統(tǒng)的維護檢查,、采煤機有哪幾部分組成?簡述其工作原理。 、影響截齒切割性能的因素有哪些? 、采煤機牽引部的基本要求有哪些?牽引部減速器的調 速方式有哪幾種? 、簡述防滑裝置的工作原理。 、6LS采煤機有哪幾部分組成? 、簡述對截齒的基本要求? 、試分析MLS3-170型采煤機牽引部液壓系統(tǒng)回路。 、
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