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1、采煤機(jī)的牽引制動(dòng)裝置,牽引制動(dòng)裝置是電磁閥控制的液壓摩擦式碟形制動(dòng)閘,此制動(dòng)閘是靠彈簧壓力實(shí)現(xiàn)制動(dòng),靠液壓系統(tǒng)的油液壓力來(lái)松閘的。,滑靴,圖1-20 6LS采煤機(jī)滑靴及Dynatrac牽引方式,五 電氣控制系統(tǒng),采煤機(jī)的電氣控制主要是對(duì)截割、牽引和泵電動(dòng)機(jī)的控制、監(jiān)測(cè)和保護(hù),主要通過(guò)微型計(jì)算機(jī)HOST系統(tǒng)單元來(lái)完成。,(一)HOST控制單元,HOST是控制的核心,采用新型的單片微型機(jī)結(jié)構(gòu),其全稱(chēng)為液壓輸出和SCR(可控硅觸發(fā)器)單元。它的功能除控制采煤機(jī)的液壓功能和牽引電動(dòng)機(jī)的觸發(fā)電路外,還能完成遙控器解碼與檢測(cè)、電動(dòng)機(jī)過(guò)去載溫控監(jiān)測(cè)和系統(tǒng)的故障診斷以及緊急停車(chē)等。 HOST單元的接口電路如圖
2、1-21所示。,(二)6LS電牽引采煤機(jī)的方向和調(diào)速與保護(hù)控制電路,6LS 采煤機(jī)的牽引電動(dòng)機(jī)為2 臺(tái)串接電動(dòng)機(jī),由可控硅電路整流和換向。控制電路如圖1-22所示,圖1-21 HOST的連接圖,圖1-22 SCR 系統(tǒng)接線(xiàn)示意圖,圖1-23 牽引速度和方向控制方塊原理圖,圖1-24 3Ls采煤機(jī)牽引力、牽引速度和電流關(guān)系曲線(xiàn),六 液壓系統(tǒng),圖1-25 6LS 采煤機(jī)液壓系統(tǒng)圖,LS 系列采煤機(jī)液壓系統(tǒng)可分為搖臂調(diào)高回路、弧形擋煤板翻轉(zhuǎn)回路、油箱補(bǔ)油回路、滅火控制回路等。6LS 采煤機(jī)具有二套各自獨(dú)立的液壓系統(tǒng),如圖1-25 所示。,(一)液壓系統(tǒng)油路,1 搖臂調(diào)高油路,2、弧形擋板翻轉(zhuǎn)油路,3
3、、水柵噴霧架移動(dòng)油路,4、滅火系統(tǒng)控制油路,5 動(dòng)力補(bǔ)油油路,6 破碎裝置升降控制油路,7 制動(dòng)問(wèn)控制油路,8 水閥的控制油路,(二)液壓油,(三)液壓系統(tǒng)故障及其處理方法,(1)液壓油長(zhǎng)期沒(méi)有更換,油液老化,性能降低; (2)液壓油型號(hào)和粘度不符合機(jī)型要求; (3)渣塵、水銹等混入油液; (4)油箱油位過(guò)低或管子破裂使空氣進(jìn)入系統(tǒng); (5)內(nèi)泄和外泄; (6)機(jī)械調(diào)整節(jié)不合適或機(jī)械結(jié)構(gòu)損壞導(dǎo)致元件失效。常 見(jiàn)的液壓故障原因及排除方法見(jiàn)表1-10.,七 冷卻與供水系統(tǒng),6LS 采煤機(jī)上的冷卻與供水系統(tǒng)為機(jī)器上各個(gè)電動(dòng)機(jī)和中間控制箱提供冷卻水,并在采煤機(jī)截煤工作過(guò)程中提供噴霧降塵用水。在特殊情況
4、下,還為采煤機(jī)上的滅火系統(tǒng)提供所需的大量滅火用水。在機(jī)器起動(dòng)或操作前,保證機(jī)器充足的供水是十分必要的。,供水要求,為了使機(jī)器得到充分的冷卻,在工作時(shí)能夠有效地降塵和滅火,6LS 采煤機(jī)要求連續(xù)供水量最小為380L / min ,而且要求向機(jī)器所供的水為清潔的淡水,并需經(jīng)過(guò)200 拜m 的過(guò)濾系統(tǒng)除去水中的懸浮、難溶的雜質(zhì)。為了充分有效地冷卻和降塵,供水系統(tǒng)水壓需達(dá)到68OMPa ,供水的靜壓不應(yīng)超過(guò)6.12MPa ,否則可能損壞機(jī)器元件。,圖1-25 6LS 采煤機(jī)的冷卻與供水系統(tǒng)圖,冷卻與供水系統(tǒng),八 操作系統(tǒng),操作機(jī)器前的檢查,(1)機(jī)器上所有的液壓及電力控制器必須位于“關(guān)”檔或空位。 (
5、2)所有電力線(xiàn)路連接必須接合牢固,機(jī)架必須著地。 (3)檢查機(jī)器的液壓油箱及各減速器的油位。 (4)檢查供電電壓是否符合要求。 (5)檢查電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)相位是否正確,以保證正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。 (6)如溫度低于-18 (0 )時(shí),請(qǐng)勿起動(dòng)機(jī)器。 (7)在電動(dòng)機(jī)無(wú)水冷時(shí),不能持續(xù)開(kāi)機(jī)超過(guò)15min ,電動(dòng)機(jī)缺 水長(zhǎng)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)嚴(yán)重降低壽命。(8)檢查所有的控制開(kāi)關(guān)及緊急 停機(jī)開(kāi)關(guān)。在機(jī)器投入生產(chǎn)前,應(yīng)嚴(yán)格檢查所有安全保護(hù)設(shè)施的 功能是否正常。,機(jī)器上設(shè)置的操作控制部件,圖1-26 采煤機(jī)控制箱上的操作控制部件,遙控器,采煤機(jī)遙控器,采煤機(jī)的操作及控制,1 采煤機(jī)的起動(dòng),2 采煤機(jī)位置、速度的調(diào)整,3 關(guān)機(jī),4
6、 緊急停機(jī),遙控器控制牽引方向及速度的步驟,九 維護(hù)及檢查,圖1-29 6LS 采煤機(jī)潤(rùn)滑圖,對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行良好的潤(rùn)滑主要是為了減小磨損、降低溫升,同時(shí)潤(rùn)滑油液還可起到吸熱散熱、防銹隔塵的作用,表1-15 緊急停機(jī)功能,表1-16潤(rùn)滑周期表,機(jī)器潤(rùn)滑時(shí)請(qǐng)注意以下事項(xiàng): 1、不要過(guò)度注油,給減速器或電動(dòng)機(jī)過(guò)度注油可導(dǎo)致溫升 過(guò)高或損壞零件。 2、不要注油不足,減速器或電動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油位低于要求時(shí), 將引起溫升或零件磨損,減速器應(yīng)定期檢查是否漏油。 3、潤(rùn)滑油脂使用要適量,忽略或延長(zhǎng)油脂使用周期將導(dǎo)致 零件磨損。 4、請(qǐng)勿濫用潤(rùn)滑油脂,降低潤(rùn)滑油液粘度,或使用劣等油液。 5、應(yīng)保持排氣孔暢通。,1、 檢
7、查采煤機(jī)的拖動(dòng)電纜是否有破裂、損壞等現(xiàn)象。 2、 檢查電氣元件功能是否正常。 3、 檢查采煤機(jī)各部分的聯(lián)接零件是否有丟失或損壞。 4、 檢查截齒間是否夾有煤塊或巖塊。 5、 檢查滾筒是否可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 6、 檢查更換損壞、缺失的截齒。 7、 檢查液壓油位。 8、 檢查搖臂及牽引減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油位。 9、 檢查截割滾筒的密封,是否有泄漏的現(xiàn)象。 10、完成要求的日常潤(rùn)滑。 11、檢查遙控器及機(jī)器上設(shè)置的應(yīng)急停機(jī)開(kāi)關(guān)是否正常。 12、檢查所有噴嘴是否暢通。 13、檢查所有控制元件功能是否正常。 14、檢查電控箱、電動(dòng)機(jī)等元件的隔爆性能是否正常。,(二)采煤機(jī)的日常檢查,1、每班檢查液壓油箱的油位。2
8、、定期檢查液壓油箱的過(guò)濾器,如果過(guò)濾器不能有效工作,請(qǐng) 勿操作機(jī)器。 3、每班檢查液壓軟管及接頭是否有漏損、扭結(jié)、磨損或松動(dòng)現(xiàn) 象。4、檢查并保證安全閥調(diào)定在要求的壓力值。5、保持通氣孔暢通、干凈。,(三)采煤機(jī)液壓系統(tǒng)的維護(hù)檢查,1、保持噴嘴暢通,堵塞的噴嘴會(huì)限制各冷卻回路水的流量,引 起電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)快。 2、為了保證有效地滅塵和冷卻,應(yīng)保證供水有足夠的壓力和流 量。 3、請(qǐng)勿使用含有酸性或腐蝕性物質(zhì)的水。 4、定期清洗過(guò)濾器。,(四)采煤機(jī)降塵、滅火系統(tǒng)的維護(hù)檢查,、采煤機(jī)有哪幾部分組成?簡(jiǎn)述其工作原理。 、影響截齒切割性能的因素有哪些? 、采煤機(jī)牽引部的基本要求有哪些?牽引部減速器的調(diào) 速方式有哪幾種? 、簡(jiǎn)述防滑裝置的工作原理。 、6LS采煤機(jī)有哪幾部分組成? 、簡(jiǎn)述對(duì)截齒的基本要求? 、試分析MLS3-170型采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)回路。 、
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