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1、,5-1 靜滑動(dòng)摩擦定律,5-2 含有摩擦?xí)r物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題,5-3 摩擦定律的幾何解釋 自鎖現(xiàn)象,5-4 滾動(dòng)摩阻的概念,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,結(jié)論與討論,習(xí)題,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,靜滑動(dòng)摩擦定律,一、摩擦現(xiàn)象及摩擦的分類(lèi),A) 摩擦存在的廣泛性,固體與固體之間;,固體與流體之間;,流體與流體之間;,固體內(nèi)部;,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,靜滑動(dòng)摩擦定律,B) 人類(lèi)很早就了解摩擦的現(xiàn)象和基本性質(zhì),早在古埃及人們就已了解了滑動(dòng)摩擦的特性,利用斜面、潤(rùn)滑油來(lái)拖動(dòng)巨大的石塊。,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,靜滑動(dòng)摩擦定律,圣彼得廣場(chǎng)方尖碑樹(shù)立的情形:九百多人,140多匹馬,合

2、力拉48條繩索才把這塊古老的石頭立起來(lái).,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,靜滑動(dòng)摩擦定律,C) 干摩擦的分類(lèi),靜摩擦與動(dòng)摩擦,滑動(dòng)摩擦與滾動(dòng)摩擦,D) 靜滑動(dòng)摩擦定律,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,物體系統(tǒng)的平衡,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,物體系統(tǒng)的平衡,補(bǔ)充極限狀態(tài)下的摩擦定律:,再假設(shè)有向下的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),受力分析如圖。由平面力系的平衡方程并補(bǔ)充極限狀態(tài)下的摩擦定律:,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,物體系統(tǒng)的平衡,對(duì)AB桿,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,物體系統(tǒng)的平衡,對(duì)O輪,補(bǔ)充C點(diǎn)處的摩擦定律:,經(jīng)驗(yàn)證D處尚未達(dá)到極限,符合假設(shè),故結(jié)論正確。,一、摩擦角的概念,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平

3、衡,摩擦角和自鎖,全約束反力與法線(xiàn)的最大夾角稱(chēng)為摩擦角。,二、摩擦自鎖現(xiàn)象,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,摩擦角和自鎖,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,摩擦角和自鎖,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,滾動(dòng)摩阻,滾動(dòng)摩阻的概念,這樣的受力圖正確嗎?圓盤(pán)O能否平衡?,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,滾動(dòng)摩阻,滾動(dòng)摩阻的概念,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,滾動(dòng)摩阻,滾動(dòng)摩阻的概念,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,滾動(dòng)摩阻,滾動(dòng)摩阻的概念,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,滾動(dòng)摩阻,一般來(lái)說(shuō)圓盤(pán)受到水平推力F的作用時(shí)是會(huì)發(fā)生滾動(dòng)還是滑動(dòng)?,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,滾動(dòng)摩阻,如果先滾動(dòng),如果先滑動(dòng),第五章 含摩

4、擦物體系統(tǒng)的平衡,結(jié)論和討論,同樣材質(zhì)、同樣環(huán)境工況下,表面越光滑摩擦系數(shù)越小嗎?,接觸表面必定是不平順的,真實(shí)的接觸面積只占表觀接觸面積的極少一部分,而所有的摩擦作用都在這很少的真實(shí)接觸面上產(chǎn)生;,摩擦系數(shù)由兩部分構(gòu)成,一部分體現(xiàn)了機(jī)械的犁削作用、另一部分體現(xiàn)了分子之間的粘著作用;,摩擦系數(shù)與表面粗糙度的關(guān)系較為復(fù)雜;,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,結(jié)論和討論,摩擦面處的受力分析正確嗎?為何平面一般力系僅用了兩個(gè)平衡方程?,摩擦面處的摩擦力方向能任意假設(shè)嗎?這和一般的約束有什么不同?出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是什么?,習(xí)題,本章習(xí)題,5-5 25 26,習(xí)題要求,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,第五章 含摩擦物體系統(tǒng)的平衡,靜滑動(dòng)摩擦定律,C) 干摩擦的分類(lèi),靜摩擦與動(dòng)摩擦,滑動(dòng)摩擦與滾動(dòng)摩擦,D) 靜滑動(dòng)摩擦

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