電機控制器介紹.ppt

1、電機控制器介紹,1,一、電機控制器的概述3 二、電機控制器的原理4 三、電機控制器的分類5 1、直流電機驅(qū)動系統(tǒng) 5 2、交流感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng) 5 3、交流永磁電機驅(qū)動系統(tǒng) 6 4、開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng) 6 四、電動控制器外觀結(jié)構(gòu)7 五、電動控制器的相關(guān)術(shù)語 8,目錄,2,1、根據(jù)GB/T 18488.1-2001電動汽車用電機及其控制器技術(shù)條件對電機控制器的定義，電機控制器就是控制主牽引電源與電機之間能量傳輸?shù)难b置、是由外界控制信號接口電路、電機控制電路和驅(qū)動電路組成。 2、電機、驅(qū)動器和電機控制器作為電動汽車的主要部件,在電動汽車整車系統(tǒng)中起著非常重要的作用,其相關(guān)領(lǐng)域的研究具有重要的理論

2、意義和現(xiàn)實意義。,一、電機控制器的概述,3,電機控制器作為整個制動系統(tǒng)的控制中心，它由逆變器和控制器兩部分組成。逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機提供電源?？刂破鹘邮茈姍C轉(zhuǎn)速等信號反饋到儀表，當發(fā)生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。,二、電機控制器的原理,圖1汽車電機控制器原理圖,4,1、直流電機驅(qū)動系統(tǒng) 電機控制器一般采用脈寬調(diào)制(PWM)斬波控制方式，控制技術(shù)簡單、成熟、成本低，但效率低、體積大等缺點。 2、交流感應(yīng)電機驅(qū)動系統(tǒng) 電機控制器采用PWM方式實現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調(diào)速方式實現(xiàn)電機調(diào)速，采用

3、矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制策略實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)矩控制的快速響應(yīng)。,三、電機控制器的分類,5,3、交流永磁電機驅(qū)動系統(tǒng) 包括正弦波永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)和梯形波無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，其中正弦波永磁同步電機控制器采用PWM方式實現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調(diào)速方式實現(xiàn)電機調(diào)速；梯形波無刷直流電機控制通常采用“弱磁調(diào)速”方式實現(xiàn)電機的控制。由于正弦波永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)矩脈動小且高速恒功率區(qū)調(diào)速更穩(wěn)定，因此比梯形波無刷直流電機馳動系統(tǒng)具有更好的應(yīng)用前景。 4、開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng) 開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)的電機控制一般采用模糊滑?？刂品椒āＤ壳凹冸妱悠囁秒姍C均為永磁同步電機，交流永磁電機采用稀土永磁體勵磁，與感應(yīng)電機相比不需要勵磁電路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、轉(zhuǎn)矩脈動小等特點。,6,四、電動控制器外觀結(jié)構(gòu),圖2電機控制器結(jié)構(gòu)圖,7,1、額定功率：在額定條件下的輸出功率。 2、峰值功率：在規(guī)定的持續(xù)時間內(nèi)，電機允許的最大輸 出功率。 3、額定轉(zhuǎn)速：額定功率下電機的轉(zhuǎn)速。 4、最高工作轉(zhuǎn)速：相應(yīng)于電動汽車最高設(shè)計車速的電機 轉(zhuǎn)速。 5、額定轉(zhuǎn)矩：電機在額定功率和額定轉(zhuǎn)速下的輸出轉(zhuǎn)矩。 6、峰值轉(zhuǎn)矩：電機在規(guī)定的持續(xù)時間內(nèi)允許輸出的最大 轉(zhuǎn)矩。 7、電機及控制器整體效率：電機轉(zhuǎn)軸輸出功率除以控制