西門子S7-300高級(jí)編程培訓(xùn)教材,內(nèi)部教材 8、同步和異步.ppt

1、處理同步和異步錯(cuò)誤,處理異步錯(cuò)誤,異步錯(cuò)誤并未對應(yīng)到程序的某個(gè)特定位置，例如，它們可同程序的處理過程異步出現(xiàn)。,1） 僅適用于 S7-400,2） 非Stop w/o Error OB,舉例,錯(cuò)誤類型,時(shí)間錯(cuò)誤,超出最大掃描時(shí)間,電源錯(cuò)誤,后備電源故障,診斷中斷,可診斷模塊的輸入斷線,刪除/插入模塊中斷,在運(yùn)行模式下將一個(gè) S7-400 信號(hào)模塊移除,CPU 硬件錯(cuò)誤,在MPI 接口出現(xiàn)故障信號(hào)電平,程序順序錯(cuò)誤,更新過程映像出現(xiàn)錯(cuò)誤 （模塊有故障）,機(jī)架錯(cuò)誤,分布式機(jī)架上電源故障,通信錯(cuò)誤,不正確的消息代碼,錯(cuò)誤 OB,OB 80,OB 81 2）,OB 82,OB 83 1）,OB 84

2、1）,OB 85,OB 86 1）,OB 87,處理故障組織塊,為了在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)抑制 CPU STOP，傳送一個(gè)空的故障組織塊 您可以在Error OB中編寫預(yù)期的響應(yīng)，并根據(jù)需要在執(zhí)行 Error OB之后使用系統(tǒng)功能 SFC 46 請求系統(tǒng)處于 Stop 狀態(tài) 在故障組織塊的啟動(dòng)信息中存有一個(gè)附加錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)符，可在程序中檢驗(yàn)。 在線幫助或者系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能手冊中詳細(xì)介紹了故障組織塊 將OB傳送到一個(gè)不支持該OB的CPU時(shí)，將被該CPU拒絕并伴隨一個(gè)錯(cuò)誤消息。,異步錯(cuò)誤 OB 舉例,OB81:Error OB: 電源故障 Network 1:電池故障，到來的事件 L#OB81_FLT_ID/ 加

3、載錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)符 LB#16#22/ 標(biāo)識(shí)符: CR 中的電池故障 =I =M81.1/ 設(shè)置存儲(chǔ)器標(biāo)志位 L#OB81_EV_CLASS/ 標(biāo)識(shí)符: 到來，離去 LB#16#39/ 標(biāo)識(shí)符: 到來事件 =I =M81.2/ 存儲(chǔ)器標(biāo)志位到來事件 AM81.1/ 電池故障和 AM81.2/ 到來事件 SM81.0/ 將存儲(chǔ)器標(biāo)志位設(shè)為錯(cuò)誤顯示/ Network 2:當(dāng)電池恢復(fù)正常后，復(fù)位輔助存儲(chǔ)器標(biāo)志位 L#OB81_EV_CLASS/ 標(biāo)識(shí)符: 到來，離去 LB#16#38/ 標(biāo)識(shí)符: 離去 =I RM81.0/ 復(fù)位存儲(chǔ)器標(biāo)志位,處理同步錯(cuò)誤,同步錯(cuò)誤直接定位到用戶程序中的一個(gè)位置 算術(shù)指令中

4、的錯(cuò)誤（溢出、無效的實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)）設(shè)置狀態(tài)位 處理 STL語句時(shí)的錯(cuò)誤（同步錯(cuò)誤） 調(diào)用同步錯(cuò)誤 OB,舉例,錯(cuò)誤類型,編程錯(cuò)誤,調(diào)用 CPU 中不存在的塊,訪問錯(cuò)誤,直接訪問一個(gè)有缺陷的或者不存在的模塊,錯(cuò)誤 OB,OB 121,OB 122,編程錯(cuò)誤 OB121 的啟動(dòng)信息,數(shù)據(jù)類型,變量名,OB121_EV_CLASS,BYTE,OB121_SW_FLT,BYTE,解釋，賦值,B#16#25=調(diào)用編程錯(cuò)誤 OB121,錯(cuò)誤代碼（參見文本）,OB121_PRIORITY,BYTE,OB121_OB_NUMBR,BYTE,其中發(fā)生錯(cuò)誤的優(yōu)先級(jí),OB 編號(hào)（B#16#79）,OB121_BLK_T

5、YPE,BYTE,OB121_RESERVED_1,BYTE,中斷塊的類型（僅適用S7-400 ） OB: B#16#88, DB: B#16#8A, FB: B#16#8E, FC: B#16#8C,錯(cuò)誤碼的補(bǔ)充（參見文本）,OB121_FLT_REG,WORD,OB121_BLK_NUM,WORD,OB121：錯(cuò)誤源,發(fā)生錯(cuò)誤的塊的號(hào)碼,OB121_PRG_ADDR,WORD,OB121_DATE_TIME,DT,引發(fā)錯(cuò)誤的塊中的錯(cuò)誤地址（僅適用 S7-400）,發(fā)生編程錯(cuò)誤時(shí)的時(shí)間,訪問錯(cuò)誤 OB122 的啟動(dòng)信息,數(shù)據(jù)類型,變量名稱,OB122_EV_CLASS,BYTE,OB122_

6、SW_FLT,BYTE,解釋，賦值,B#16#29=調(diào)用訪問錯(cuò)誤,錯(cuò)誤代碼（可能的取值：B#16#42、B#16#43、 B#16#44、B#16#45）,OB122_PRIORITY,BYTE,OB122_OB_NUMBR,BYTE,其中發(fā)生錯(cuò)誤的優(yōu)先級(jí),OB 編號(hào)（B#16#80）,OB122_BLK_TYPE,BYTE,OB122_MEM_AREA,BYTE,中斷塊的類型（僅適用于 S7-400） OB: B#16#88, DB: B#16#8A, FB: B#16#8E, FC: B#16#8C,錯(cuò)誤碼的補(bǔ)充（參見文本）,OB122_FLT_REG,WORD,OB122_BLK_NUM

7、,WORD,OB122：發(fā)生錯(cuò)誤處的地址標(biāo)識(shí)符,其中發(fā)生錯(cuò)誤的塊的號(hào)碼,OB122_PRG_ADDR,WORD,OB122_DATE_TIME,DT,引發(fā)錯(cuò)誤的塊中的錯(cuò)誤地址（僅適用 S7-400）,發(fā)生編程錯(cuò)誤時(shí)的時(shí)間,屏蔽同步錯(cuò)誤,同步錯(cuò)誤 OB 的缺點(diǎn)： 用于過程管理和錯(cuò)誤處理的代碼分布在至少兩個(gè)塊中 后續(xù)更改或維護(hù)方面的問題 較理想的情況： 用于過程管理和錯(cuò)誤處理的代碼位于同一個(gè)塊中 屏蔽同步錯(cuò)誤： 在“緊急”指令之前： SFC 36 MSK_FLT: 屏蔽同步錯(cuò)誤 （OB12x 禁止調(diào)用） 執(zhí)行“緊急”指令 檢查是否有錯(cuò)誤發(fā)生SFC 38 READ_ERR: 讀 Error Regi

8、ster（錯(cuò)誤寄存器） OB12x 再次開放調(diào)用：SFC 37 DMSK_FLT: 解除屏蔽同步錯(cuò)誤,SFC 36 屏蔽同步錯(cuò)誤,MSK_FLT,EN,ENO,PRGFLT_SET_MASK,ACCFLT_SET_MASK,RET_VAL,?.?,PRGFLT_MASKED,?.?,ACCFLT_MASKED,?.?,?.?,?.?,參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域解釋 PRGFLT_SET_MASKINPUTDWORD I, Q, M, D, L, Const.新（附加的）編程錯(cuò)誤過濾器 ACCFLT_SET_MASKINPUTBYTE I, Q, M, D, L, Const.新附加訪問故障過濾器

9、 RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, LSFC 返回值，001：新過濾器同已有的過器濾重疊 PRGFLT_MASKEDOUTPUTDWORD I, Q, M, D, L完成編程錯(cuò)誤過濾 ACCFLT_MASKEDOUTPUTDWORD I, Q, M, D, L完成訪問錯(cuò)誤過濾,編程錯(cuò)誤過濾器的結(jié)構(gòu),BCD 轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤,范圍長度錯(cuò)誤，讀,范圍長度錯(cuò)誤，寫,范圍錯(cuò)誤，讀,范圍錯(cuò)誤，寫,計(jì)時(shí)器號(hào)錯(cuò)誤,計(jì)數(shù)器號(hào)錯(cuò)誤,未對齊，讀,未對齊，寫,未定義,寫錯(cuò)誤 DB,寫錯(cuò)誤實(shí)例 DB,塊編號(hào)錯(cuò)誤 DB,塊編號(hào)錯(cuò)誤 DI,塊編號(hào)錯(cuò)誤 FC,塊編號(hào)錯(cuò)誤 FB,DB 未加載,FC 未加載,F

10、B 未加載,注： 輸出參數(shù) RGFLT_MASKED 的相應(yīng)位的設(shè)置如下：Value（值） = 1: 屏蔽錯(cuò)誤。 Value（值） = 0: 不屏蔽錯(cuò)誤。,訪問錯(cuò)誤過濾器的結(jié)構(gòu),31 30 29 . . . 7 6 5 4 3 2 1 0,I/O 讀訪問錯(cuò)誤,僅對于 S7-400：I/O 訪問錯(cuò)誤，指讀取不存在的模塊或者 重復(fù)訪問,未定義,I/O 寫訪問錯(cuò)誤,僅對于S7-400：向不存在的模塊寫入或者重復(fù)訪問而引發(fā) I/O訪問錯(cuò)誤,. . .,注：輸出參數(shù) ACCFLT_MASKED 的相應(yīng)位 設(shè)置如下： Value = 1: 屏蔽錯(cuò)誤。 Value = 0: 不屏蔽錯(cuò)誤。 未定義的位的值為“

11、1”。,SFC 37 解除同步錯(cuò)誤屏蔽,DMSK_FLT,EN,ENO,PRGFLT_RESET_MASK,ACCFLT_RESET_MASK,RET_VAL,?.?,PRGFLT_MASKED,?.?,ACCFLT_MASKED,?.?,?.?,?.?,參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域解釋 PRGFLT_RESET_MASKINPUTDWORD I, Q, M, D, L, Const.編程錯(cuò)誤過濾器復(fù)位 ACCFLT_RESET_MASKINPUTBYTE I, Q, M, D, L, Const.訪問錯(cuò)誤過濾器復(fù)位 RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, LSFC返回值，W#1

12、6#0001：新的過濾器中包含已存貯的 過濾未設(shè)置的位 PRGFLT_MASKEDOUTPUTDWORD I, Q, M, D, L仍被屏蔽的編程錯(cuò)誤 ACCFLT_MASKEDOUTPUTDWORD I, Q, M, D, L仍被屏蔽的訪問錯(cuò)誤,SFC 38 讀錯(cuò)誤寄存器,READ_ERR,EN,ENO,PRGFLT_QUERRY,ACCFLT_QUERRY,RET_VAL,?.?,PRGFLT_CLR,?.?,ACCFLT_CLR,?.?,?.?,?.?,參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域 解釋 PRGFLT_QUERRYINPUTDWORD I, Q, M, D, L, Const.編程錯(cuò)誤過濾檢

13、查 ACCFLT_QUERRYINPUTBYTE I, Q, M, D, L, Const.訪問錯(cuò)誤過濾檢查 RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, LSFC返回值，W#16#0001：檢查過濾結(jié)果中包含了未設(shè)置的 位（在存貯的過濾器中） PRGFLT_CLROUTPUTDWORD I, Q, M, D, L編程錯(cuò)誤過濾及錯(cuò)誤信息 ACCFLT_CLROUTPUTDWORD I, Q, M, D, L訪問錯(cuò)誤過濾及錯(cuò)誤信息,示例：數(shù)據(jù)塊測試,Network 1: Masking, Testing, Demasking / Mask DB does not exist CALL

14、SFC36（ PRGFLT_SET_MASK:= DW#16#4000000,/ 標(biāo)識(shí)符：DB 不存在 ACCFLT_SET_MASK:= DW#16#0,/ 未屏蔽訪問錯(cuò)誤 RET_VAL:= #SFC36Error, PRGFLT_MASKED:= #Prog36Mask, ACCFLT_MASKED:= #Acc36Mask）; / Test call OPN DBDB_NO; / Check programming error CALLSFC38（ PRGFLT_QUERRY:= DW#16#4000000,/ 標(biāo)識(shí)符：DB 不存在 ACCFLT_QUERRY:= DW#16#0,/

15、未屏蔽訪問錯(cuò)誤 RET_VAL:= #SFC38Error, PRGFLT_MASKED:= #Prog38Mask, ACCFLT_MASKED:= #Acc38Mask）; / Evaluate result L#Prog38Mask LDW#16#4000000=D =#DB_NOT_THERE/ 設(shè)置輔助變量 DB not there/ Demask DB does not exist CALLSFC37（ PRGFLT_RESET_MASK:= DW#16#4000000,/ 標(biāo)識(shí)符：DB 不存在 ACCFLT_RESET_MASK:= DW#16#0,/ 未屏蔽訪問錯(cuò)誤 RET_VAL:= #SFC37Error, PRG