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1、2 動(dòng)量定理:, 動(dòng)量定理 動(dòng)量守恒定律,一、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理:,牛二律:,1 定義:,稱為沖量,,反映了力對(duì)時(shí)間的累積。,均為矢量,力對(duì)時(shí)間的積累=動(dòng)量的增量,稱為動(dòng)量,第三章 動(dòng) 量,3 說明:, 過程規(guī)律。,反映:,過程量=狀態(tài)量的增量, 動(dòng)量定理為矢量方程,常采用分量式,在直角坐標(biāo)系中:, 不僅適用于慣性系,而且適用于微觀粒子。, 沖量表達(dá)式中的力一般是時(shí)間的函數(shù):,A 恒力:,大小=Ft曲線下(t1,t2)間的面積,B 變力:,用一平均力 來代替變力 ,,這一平均力稱為沖力。,二、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理:,m1、 m2系統(tǒng),受力情況:,外力 、,;內(nèi)力,在初始時(shí)刻t1兩質(zhì)點(diǎn)具有速度,在終止時(shí)刻

2、t2兩質(zhì)點(diǎn)具有速度,根據(jù)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理:,m1、 m2系統(tǒng),有:,推廣得質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理:,說明:, 過程規(guī)律。反映:過程量=狀態(tài)量的增量, 矢量式。常用分量式:, 適用于慣性系及微觀粒子。, 在無限小時(shí)間間隔內(nèi),質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理可寫成:,反映了外力與動(dòng)量變化的瞬時(shí)關(guān)系;,反映了力是改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的原因。,三、動(dòng)量守恒定律:,1 動(dòng)量守恒定律:,當(dāng)系統(tǒng)所受合外力為零時(shí),系統(tǒng)的總動(dòng)量保持不變。,2 說明:, 定律為矢量式。分量式:,可分別獨(dú)立使用, 應(yīng)用時(shí)常采用近似守恒條件:,當(dāng)外力遠(yuǎn)小于內(nèi)力時(shí),可近似認(rèn)為動(dòng)量守恒。, 定理中的各速度指對(duì)應(yīng)于同一參照系的速度。,等價(jià)(數(shù)學(xué)上), 動(dòng)量定理、動(dòng)量守恒比牛

3、二律更普遍適用。, 動(dòng)能與動(dòng)量都描述了機(jī)械運(yùn)動(dòng),都是狀態(tài)量,,但兩者的描述角度不同:,動(dòng)能,標(biāo)量;,動(dòng)量,矢量;,其變化: Ek = A,與力在空間上的累積作用相關(guān),動(dòng)能定理,其變化:,與力在時(shí)間上的累積作用相關(guān)。,動(dòng)量定理,例1:有一長(zhǎng) l =4m,質(zhì)量M=150kg 的船,靜止浮于湖面上。今有 一質(zhì)量m=50kg 的人,從船頭走到船尾。設(shè):水對(duì)船的阻力 忽略不計(jì)。 求:人和船相對(duì)于湖岸各移動(dòng)的距離。,解:,如圖設(shè)任意時(shí)刻船和人相對(duì)于岸的速度為:,取初始靜止時(shí)船頭位置為參考位置,則由動(dòng)量守恒有:,用S、s表示船和人相對(duì)參考位置的移動(dòng)距離,則:,由圖知人、船的相對(duì)運(yùn)動(dòng)終止時(shí)有:,例2:質(zhì)量為M

4、的重錘從高為h處以初速度為零的狀態(tài)落下,擊在 木樁上并使之入土深度為d。已知木樁的質(zhì)量為m,且重錘 與木樁一同下陷。 求: 土地的平均阻力; 重錘與木樁下陷的時(shí)間。,解:, 如圖,全過程可分為以下幾個(gè)分過程:,過程:重錘M自由下落。,初態(tài):V0=0;末態(tài):,過程:M、m 碰撞過程。,選M、m為系統(tǒng),作受力分析:,初態(tài):,末態(tài):M、m同速,設(shè)為V同,內(nèi)力(相互作用的沖力F、F)遠(yuǎn)大于外力(阻力f與重力),,因此豎直方向動(dòng)量守恒:,過程:M、m 共同下降d。,選M、m為系統(tǒng),受力分析如圖。,初態(tài):V=V共,,末態(tài):V=0,初態(tài):,末態(tài):,動(dòng)能定理:, 重錘與木樁下陷的時(shí)間。,取向下為正。,由動(dòng)量定

5、理有:,四、 質(zhì)心 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理:,、質(zhì)心:,是系統(tǒng)質(zhì)量中心的簡(jiǎn)稱。是系統(tǒng)內(nèi)的一個(gè)特殊點(diǎn)。,1 質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心位置:,設(shè)系統(tǒng)由n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成,每個(gè)質(zhì)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)矢徑,2 質(zhì)量連續(xù)分布物體的質(zhì)心位置:,利用上述結(jié)果,采用微積分的方法獲得。,M為物體的質(zhì)量。,3 質(zhì)心與重心:, 質(zhì)心位置與物體的質(zhì)量及其分布有關(guān),與外力無關(guān)。 重心是作用于全物體上的重力合力的作用點(diǎn)。, 在一定條件下,質(zhì)心與重心可認(rèn)為重合。,條件:作用于物體上各部分的重力平行; 重力加速度為常數(shù)。, 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定律:,質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心運(yùn)動(dòng)速度:,質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理:,質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定律, 質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)可看成一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。這個(gè)質(zhì)點(diǎn) 集中了整個(gè)質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量和外力。, 質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全取決于質(zhì)點(diǎn)系所受外力,內(nèi)力不 使質(zhì)心產(chǎn)生加速度。,內(nèi)力不能改變系統(tǒng)質(zhì)心的位置,例:有兩個(gè)帶電粒子,他們質(zhì)量均為m,電荷均為q。其中一個(gè) 處于靜止,另一個(gè)以初速V0由無限遠(yuǎn)處向其運(yùn)動(dòng)。 問 :這兩個(gè)粒子最接近的距離是多少?在這瞬時(shí),每個(gè)粒子的 速率是多少?你能知道這兩個(gè)粒子的速度將如何變化? (已知庫侖力的大小為f=kq1q2/r2),解:,設(shè)起始時(shí),q1位于o點(diǎn)靜止。,且:V10=0 , V20=V0 , r20= , q1 = q2 =q,以o點(diǎn)為參考點(diǎn),q1q2連線右為軸。,任意時(shí)刻q1 、q2間距為r,兩者到參考點(diǎn)o的距離為r1

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