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文檔簡介
1、湖州職業(yè)技術學院機電工程分院項目作業(yè) 課程變頻器與PLC控制技術班級 機電1001姓名 傅 杰 學號1030345149 任課教師 魏翠琴 學期:2011-2012學年第二學期 機電工程分院 二0一二年一實訓任務用PLC、變頻器設計一個電動機的三速運行的控制系統(tǒng)。其控制要求如下:按下啟動按鈕,電動機以30Hz速度運行,5S后轉(zhuǎn)為45Hz速度運行,再過5S轉(zhuǎn)為20Hz速度運行,按停止按鈕,電動機停止。二、變頻器的多段調(diào)速應用 變頻器的多段調(diào)速就是通過變頻器參數(shù)來設定其運行頻率,然后通過變頻器的外部端子來選擇執(zhí)行相關參數(shù)所設定的運行頻率。 多段調(diào)速是變頻器的一種特殊的組合運行方式,其運行頻率由PU
2、單元的參數(shù)來設置,啟動和停止由外部輸入端子來控制。 Pr.4、 Pr.5、 Pr.6為3段速度設定,至于變頻器實際運行哪個參數(shù)設定的頻率,則分別由其外部控制端子RH、RM、RL的閉合來決定。三、軟件設計思路 電動機的三速運行采用變頻器的多段速度來控制;變頻器的多段運行信號通過PLC的輸出端子來提供,即通過PLC控制變頻器的RH、RM、RL以及STF端子與SD端子的通和斷。 四.任務實施1.設計電路,畫出電器原理圖2.列出PLC的I/O分配表IOPLC地址外部設備功能PLC地址外部設備功能X0SB1啟動Y0變頻器STF端子輸出是電機正傳X1SB2停止Y1變頻器RH端子輸出使電機高速轉(zhuǎn)Y2變頻器R
3、M端子輸出使電機中速轉(zhuǎn)Y3變頻器RL端子輸出使電機低速轉(zhuǎn)3.編寫PLC程序,并進行調(diào)試LD X0 AND T1OR MOANI T2ANI X1OUT Y2OUT MOLD M0OUT Y0OUT T0 K25AND T1ANI T1OUT T2 K50OUT Y1LD M0LD MOAND T2AND T0OUT Y3OUT T1 K25LD M04.根據(jù)原理圖進行主電路、控制電路接線接線注意事項(1)PLC220V電源通電,進行輸入/輸出端子好壞的檢查因為PLC經(jīng)過多年的使用,輸入/輸出端子有好多已懷,需要先檢查好壞,再進行接線,否則會做很多無用功。輸入端子好壞的檢查:PLC上電后,那一根
4、短線,短線兩頭露銅,短線的一頭搭在PLC輸入的COM端,另一頭依次搭PLC的輸入端子X0、X1,如果PLC輸入端對應的LED燈亮,說明該端子是好的,否則,該端子不好,已壞,那么我們接線的時候就不要使用已壞的端子。輸入端好于不好,一般考慮是否端子斷開了。輸出端子好壞的檢查:PLC上電后,用萬用表的兩個表筆來檢測。萬用表用測二極管的那個檔。一只表筆插PLC輸出的COM1端,另一只表筆分別插Y0Y3,如果萬用表叫了,說明對應的Y端口短路了,端口就不要再使用。不叫,說明該端子是好的。同理依次測輸出的另外兩組COM2對應Y4Y7,COM3對應Y10Y13,COM4對應Y14Y17 COM5對應Y20Y2
5、7。輸出端好于不好,一般考慮是否端子短路了。(2)PLC斷電,進行輸入/輸出端子的接線 輸入接線:二個按鈕,三個行程開關,我們用行程開關代替限位開關。按鈕和行程開關,每個都用兩個端子要接線出來,一端接PLC的輸入端,另一端五個接在一起,再接PLC的輸入公共端COM端,使得五個輸入構成5個回路,否則電路不同,對應的按鈕或開關不工作。輸出接線:PLC輸出有四個,高速、低速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),接變頻器對應的端子RH、RL、STF、STR,最后不要忘記,PLC輸出的公共端COM1/COM2/COM3/COM4/COM5要與變頻器的SD端相連,以構成回路。(3)PLC上電,按下所接的按鈕或行程開關,看PLC對應點的LED燈是否亮如果PLC上電后,按下所接的按鈕或行程開關,PLC對應點的LED燈點亮,說明接線有效,可以進行下一步的編程工作。如果PLC對應點的LED燈不亮,說明接線不對,需要進行排除故障再調(diào)試。(4)PLC上電,應用手持式編程器對PLC進行程序的寫入 在進行編輯程序前,先對PLC的內(nèi)存進行清除或清零操作再進行程序輸入、修改、插入、刪除等操作。5.檢查接線無誤后,進行變頻器參數(shù)設置變頻器上電前,注意看清電源線和電機線,切忌不可接錯
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