09秋 電子0601-04、公選 2PLC編程.ppt

1、1,第2章 PLC編程,PLC編程語(yǔ)言介紹 PLC編程技巧 松下電工PLC產(chǎn)品FP1介紹,2,2-1 PLC編程語(yǔ)言 一、梯形圖語(yǔ)言 梯形圖在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，但簡(jiǎn)化了符號(hào)，將微機(jī)的特點(diǎn)結(jié)合進(jìn)去，使得編程容易，功能增強(qiáng)，很受用戶歡迎，目前使用最多。梯形圖的書(shū)寫(xiě)規(guī)則是： 1. 梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種， 常開(kāi)觸點(diǎn) ，常閉觸點(diǎn) ，它們既可以體現(xiàn)外部硬開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)，也可以體現(xiàn)內(nèi)部軟繼電器觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用。,3,2梯形圖中，輸出用 表示。 Y0 R0 如： ， 同一輸出變量的輸出一般只能使用一次。 3梯形圖最左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線畫(huà)起，右邊還有結(jié)束母線(有的廠家產(chǎn)品

2、沒(méi)有右邊母線)。 4梯形圖從左右，從上下的順序書(shū)寫(xiě)，CPU也按此順序執(zhí)行程序。 5觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可并聯(lián)，但不可串聯(lián)。 6程序結(jié)束時(shí)應(yīng)有結(jié)束符，一般用“ED”表示。,4,例：下圖為電機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電接觸器控制原理圖，試用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程。,先進(jìn)行I/O地址分配 輸入： SB1：X0 （停止） 輸出：KM1：Y0（正轉(zhuǎn)） SB2：X1 （正起） KM2： Y1（反轉(zhuǎn)） SB3：X2 （反起）,5,為使梯形圖樣子和繼電接觸器控制原理圖一致，外部輸入端子全部用常開(kāi)觸點(diǎn)和PLC輸入端相聯(lián)。,PLC接線,PLC編程,6,二、 助記符語(yǔ)言 梯形圖編程語(yǔ)言優(yōu)點(diǎn)是直觀、簡(jiǎn)便，但要用 CRT 顯示器。采用

3、手持編程器可以隨時(shí)隨地編程。由于顯示屏幕小，要用助記符語(yǔ)言。 助記符語(yǔ)言的語(yǔ)句是由操作碼和操作數(shù)組成的。操作碼用表示要執(zhí)行的功能，用“助記符”組成。操作數(shù)表明操作的地址或一個(gè)預(yù)先設(shè)定的值。例如： 步序 操作碼 操作數(shù) 說(shuō)明 0 ST X0 1 OT Y1 3 ED,開(kāi)始，常開(kāi)觸點(diǎn) X0 從母線開(kāi)始 輸出繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn) Y1 程序結(jié)束,7,主要助記符命令 1ST（start）：表示輸入一個(gè)邏輯變量（輸入一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)），每一邏輯行起始處必須用這一指令。 ST/（start not）：表示輸入一個(gè)邏輯非變量（輸入一個(gè)常閉觸點(diǎn)）。 2AN（AND）：邏輯“與”，表示輸入變量串聯(lián)（串一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)）；

4、AN/（AND NOT）：（串一個(gè)常閉觸點(diǎn)） 3OR（OR）：邏輯“或”，表示輸入變量并聯(lián)（并一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)）； OR/（OR NOT）：（并一個(gè)常閉觸點(diǎn)） 4/（NOT）：邏輯“非”，表示輸入變量求反。 5OT（OUT）：表示輸出一個(gè)變量。,8,助記符表 地址 指 令 0 ST X0 AN/ X1 2 OR X2 3 OT Y0 4 ED,9,例： X0 X3 Y0 X1 X2 X4 X5 X6 Y1 X7 X8 （ED）,10,6ANS（AND STACK）：電路塊串聯(lián)，表示將兩組并聯(lián)的開(kāi)關(guān)串接在一起。,7ORS（OR STACK）：電路塊并聯(lián)，表示將兩組串聯(lián)的開(kāi)關(guān)并接在一起。,11,8NO

5、P（no operation）：空操作指令，當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí)，PLC不產(chǎn)生任何動(dòng)作。,12,梯形圖編程練習(xí),1、編寫(xiě)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制PLC程序。,解：,I/O地址分配,X0：SB Y0：KM,編寫(xiě)程序：,13,2、編寫(xiě)電機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制PLC程序。,解：,I/O地址分配,X0：SB1停止按鈕 X1：SB2起動(dòng)按鈕 X2：KH熱繼電器觸點(diǎn) Y0：KM接觸器,程序：,14,3、編寫(xiě)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC程序。,解：,I/O地址分配,X0：SB1停止按鈕 X1：SBF正轉(zhuǎn)起動(dòng) X2：SBR反轉(zhuǎn)起動(dòng) X3：KH熱繼電器觸點(diǎn) Y0：KMF接觸器 Y1：KMR接觸器,編寫(xiě)程序：,15,三、PLC編程技巧,1用電路變換來(lái)

6、化簡(jiǎn)程序,遵循原則：“左重右輕”，“上重下輕”。,16,2.盡量應(yīng)避免出現(xiàn)無(wú)法用助記符編程的梯形圖,例：電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序,說(shuō)明：梯形圖變換是為了書(shū)寫(xiě)助記符方便。,17,2-2 松下電工PLC產(chǎn)品FP1介紹 一概述 FP1是日本松下電工生產(chǎn)的小型PLC產(chǎn)品，該產(chǎn)品有C16C72多種規(guī)格，形成系列化。雖然是小型機(jī)，但性能價(jià)格比較高，較適合我國(guó)國(guó)情，特別適應(yīng)在中小企業(yè)中應(yīng)用。 FP1硬件配置較全，除主機(jī)外還可加I/O擴(kuò)展模塊，最多可擴(kuò)至幾百點(diǎn)。機(jī)內(nèi)有高速計(jì)數(shù)器，輸入頻率高達(dá)10KHz的脈沖，并可同時(shí)輸入兩路脈沖。另外還可以輸出頻率可調(diào)的脈沖信號(hào)。具有8個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先權(quán)管理，配有RS-232接口

7、和RS-422接口實(shí)現(xiàn)PLC同PC機(jī)之間的通訊，并可在PC機(jī)上用梯形圖編程。,18,FP1指令功能很強(qiáng)，有100多條指令，可進(jìn)行邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、多種碼制變換。可處理8位、16位、32位數(shù)字。PLC還有高級(jí)指令，如中斷、子程序調(diào)用、凸輪控制、高速計(jì)數(shù)、字符打印以及步進(jìn)指令等。由于指令豐富，功能強(qiáng)，故給用戶提供了方便。 FP1的監(jiān)控和編輯功能也很強(qiáng)，可用日、英、德、意等幾種文字加以顯示。,19,二FP1的內(nèi)部寄存器及I/O配置 1輸入繼電器X、輸出繼電器Y、內(nèi)部繼電器R 這些繼電器表示地址方法是 X Y R,十進(jìn)制,這些“繼電器”按位尋址。,十六進(jìn)制,。,特別說(shuō)明內(nèi)部繼電器R：內(nèi)部繼電器相當(dāng)于

8、中間繼電器，也稱為軟繼電器，它不是一個(gè)實(shí)體繼電器，是一個(gè)觸發(fā)器，有特殊的用途。編號(hào)規(guī)則與X、Y相同。,如：X120表示寄存器WX12中的第0位，X12F表示寄存器WX12中的第F位。,前兩位數(shù)表示繼電器所屬的寄存器的序號(hào)，后1位表示該寄存器的第幾位數(shù),20,輸入寄存器WX，輸出寄存器WY，內(nèi)部寄存器WR。這些寄存器按字尋址，尾數(shù)以十進(jìn)制表示，它和按位尋址的繼電器有如下關(guān)系：,內(nèi)部繼電器R和內(nèi)部寄存器WR的編號(hào)規(guī)則與X、WX、Y、WY相同。,位地址 XF XE XD XC XB XA X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0,字地址,字地址,位地址,位地址,21,該指令是一條傳

9、輸指令。當(dāng)X0為高態(tài)時(shí)，十進(jìn)制的數(shù)字3傳送到第0號(hào)輸出寄存器WY0中。字地址WY0各個(gè)位地址對(duì)應(yīng)輸出繼電器的狀態(tài)：Y0=1，Y1=1，Y2YF=0。 當(dāng)字的數(shù)值發(fā)生變化時(shí)，對(duì)應(yīng)位的數(shù)值肯定變化，反之亦然。,22,2定時(shí)器，計(jì)數(shù)器 定時(shí)器TM（Timer）、計(jì)數(shù)器CT（Counter）。 設(shè)定值寄存器SV（Set Value）、經(jīng)過(guò)值寄存器 EV(Elaped Value)。地址分配表： 定時(shí)/計(jì)數(shù)器 SV EV 定時(shí)/計(jì)數(shù)器觸點(diǎn) TM0 SV0 EV0 T0 TM99 SV99 EV99 T99 CT100 SV100 EV100 C100 CT143 SV143 EV143 C143,23,

10、當(dāng)被傳送的是寄存器時(shí)，該指令的意思是將DT0中的內(nèi)容傳送到 DT（100+ IX）中，例如： 當(dāng)IX = K10時(shí)，DT0 DT110中 當(dāng)IX = K20時(shí)，DT0 DT120中 即：當(dāng)被傳送的寄存器內(nèi)的內(nèi)容時(shí)，起到“偏移目的地地址”的作用。,3數(shù)據(jù)寄存器DT：傳遞數(shù)據(jù)及運(yùn)算中間結(jié)果。 4索引寄存器（ Index register）IX、IY：以索引指針的形式與寄存器地址和常數(shù)一起使用，使寄存器地址或常數(shù)值變化。IX、IY中的量即為變化量。它有兩個(gè)作用：,24,該指令的意思是 當(dāng)IX = K10時(shí)，K60 DT100中 當(dāng)IX = K20時(shí)，K70 DT100中 即：當(dāng)被傳送數(shù)是常數(shù)時(shí)， I

11、X不再起到“偏移地址”，而是“合并” 被傳輸數(shù)一起參入傳輸。 在做32位數(shù)據(jù)處理時(shí)，IY高16位，IX 低16位 5常數(shù) K 十進(jìn)制 H 十六進(jìn)制,25,三松下FP1產(chǎn)品C24性能介紹及I/O配置 C24：C字母開(kāi)頭代表主控單元（或稱主機(jī)），E字母開(kāi)頭代表擴(kuò)展單元（或稱擴(kuò)展機(jī)），后面跟的數(shù)字代表I/O點(diǎn)數(shù)。 FP1主要產(chǎn)品 ：C16 8入8出 ；C24 16入8出 ； C40 24入16 出 ； C56 32入24出 ；C72 40入32出。 編程方法：梯形圖（Windows環(huán)境）、助記符語(yǔ)言 工作方式：循環(huán)掃描 I/O分配：16路入，8路出， X0 XF ，Y0 Y7 最大I/O點(diǎn)數(shù)：152

12、點(diǎn) 掃描速度：1.6S/步 程序容量：2720步,26,存儲(chǔ)器容量：RAM（備份鋰電池5年）和EPROM 指令數(shù)：154條 字輸入寄存器：WX0WX12 字輸出寄存器：WY0WY12 字內(nèi)部寄存器：WR0WR62，內(nèi)部繼電器：1008個(gè) 特殊內(nèi)部繼電器：64個(gè)，R9000R903F 數(shù)據(jù)寄存器：1660個(gè)，DT0DT1659 專用寄存器：70個(gè)，DT9000DT9069 索引寄存器：2個(gè)，IX，IY 設(shè)定值寄存器：144個(gè)，SV0SV143 經(jīng)過(guò)值寄存器：144個(gè)，EV0EV143 專用字寄存器：WR900WR903,27,主控繼電器MCR：32個(gè) 標(biāo)號(hào)數(shù)Label：64個(gè) 步進(jìn)數(shù)（步階數(shù)）：

13、128階 子程序：16個(gè) 中斷：9個(gè)（1個(gè)定時(shí)中斷，8個(gè)外部中斷） 輸入濾波時(shí)間：1128ms（由軟件設(shè)定） 模擬定時(shí)器：2個(gè) 串行通信：RS232C 高速計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)范圍-83886088388607（可加減計(jì)數(shù)），最 大計(jì)數(shù)頻率10kHz（1路） 脈沖輸出：1點(diǎn)（Y7），脈沖輸出頻率范圍：45Hz4.9kHz （只對(duì)晶體管輸出型）,28,1、寫(xiě)出如圖所示梯形圖的助記符指令,第二章 作業(yè),2、寫(xiě)出如圖所示梯形圖的助記符指令,29,3、寫(xiě)出電機(jī)順序起動(dòng)的梯形圖（跟PLC相連的所有觸點(diǎn)都用常開(kāi)觸點(diǎn)）。,30,4、寫(xiě)出兩地按鈕控制梯形圖,31,5、寫(xiě)出電機(jī)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)梯形圖。,32,6、寫(xiě)出兩地控制一盞燈梯形圖。,33,思考：寫(xiě)出三地控制一盞燈梯形圖。,34,寫(xiě)出三地控制一盞燈真值表： X1 X2 X3 Y0 0 0 0 0 0 0 1