《執(zhí)行器及安全柵上》PPT課件.ppt

1、第4章 執(zhí)行器及安全柵 4.1 執(zhí)行器 執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要組成部分，它將控制器送來的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成執(zhí)行動(dòng)作，從而操縱進(jìn)入設(shè)備的能量，將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。 執(zhí)行器有自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門、自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器、自動(dòng)電流調(diào)節(jié)器、控制電機(jī)等。其中自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門是最常見的執(zhí)行器，種類繁多。,自動(dòng)調(diào)節(jié)閥按照工作所用能源形式可分為： 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥：電源配備方便，信號(hào)傳輸快、損失小，可遠(yuǎn)距離傳輸；但推力較小。 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥：結(jié)構(gòu)簡單，可靠，維護(hù)方便，防火防爆；但氣源配備不方便。 液動(dòng)調(diào)節(jié)閥：用液壓傳遞動(dòng)力，推力最大；但安裝、維護(hù)麻煩，使用不多。,工業(yè)中使用最多的是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。,4.

2、1.1 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥是由氣壓信號(hào)控制的閥門。,氣動(dòng)薄膜室,推桿,閥門,閥位指示標(biāo)牌,閥桿,4.1.1.1 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)與分類 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)（閥）兩部分組成。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是推動(dòng)裝置，它是將信號(hào)壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置。 控制機(jī)構(gòu)是閥門，它將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流通面積的大小。,1.執(zhí)行機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)按調(diào)節(jié)器輸出的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出方式有角行程輸出和直行程輸出兩種。,直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩類。,氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu),薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu),（1） 直通單座閥,流體對(duì)閥芯的不平衡作用力大。一般用在小口徑、低壓差的場(chǎng)合。,結(jié)構(gòu)簡單、泄漏量小。,2

3、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)就是閥門，是一個(gè)局部阻力可以改變的節(jié)流元件。根據(jù)不同的使用要求，閥門的結(jié)構(gòu)型式很多。,正裝閥,閥芯下移時(shí)，閥芯與閥座間的流通截面積增大,閥門中的柱式閥芯可以正裝，也可以反裝。,反裝閥,閥芯下移時(shí)，閥芯與閥座間的流通截面積減小,（2） 直通雙座閥 閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座。 流體流過時(shí)，作用在上、下兩個(gè)閥芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。,但是，由于加工的限制，上下兩個(gè)閥芯閥座不易保證同時(shí)密閉，因此泄漏量較大。,（3）角形控制閥 兩個(gè)接管呈直角形，一般為底進(jìn)側(cè)出，這種閥的流路簡單、對(duì)流體的阻力較小。,適用于現(xiàn)場(chǎng)管道要求直角連接，介質(zhì)為高粘度、高壓差和含有

4、少量懸浮物和固體顆粒狀的場(chǎng)合。,（4） 三通控制閥 有三個(gè)出入口與工藝管道連接。流通方式有合流型（兩種介質(zhì)混合成一路）和分流型（一種介質(zhì)分成兩路）兩種。適用于配比控制與旁路控制。,（5）隔膜控制閥 采用耐腐蝕材料作隔膜，將閥芯與流體隔開。,結(jié)構(gòu)簡單、流阻小、流通能力比同口徑的其他種類的閥要大。由于介質(zhì)用隔膜與外界隔離，故無填料，介質(zhì)也不會(huì)泄漏。 耐腐蝕能力強(qiáng)，適用于強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)的控制，也能用于高粘度及懸浮顆粒狀介質(zhì)的控制。,適用于大口徑、大流量、低壓差的場(chǎng)合，也可以用于含少量纖維或懸浮顆粒狀介質(zhì)的控制。,（6）蝶閥 又名翻板閥。 結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、流阻極小，但泄漏量大。,（7） 球

5、閥 閥芯與閥體都呈球形體，閥芯內(nèi)開孔。轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯使之與閥體處于不同的相對(duì)位置時(shí)，就有不同的流通面積。,流量變化較快，可起控制和切斷的作用，常用于雙位式控制。,（8）籠式閥 閥內(nèi)有一個(gè)圓柱形套筒（籠子）。套筒壁上有一個(gè)或幾個(gè)不同形狀的孔（窗口），利用套筒導(dǎo)向，閥芯在套筒內(nèi)上下移動(dòng)，改變閥的節(jié)流孔面積。,可調(diào)比大，不平衡力小，更換開孔不同的套筒，就可得到不同的流量特性。但不適于高粘度或帶有懸浮物的介質(zhì)流量控制。,（9）凸輪撓曲閥 又名偏心旋轉(zhuǎn)閥。其閥芯呈扇形球面狀，與撓曲臂及軸套一起鑄成，固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。,閥芯球面與閥座密封圈緊密接觸，密封性好。適用于高粘度或帶有懸浮物的介質(zhì)流量控制。,調(diào)節(jié)閥除了結(jié)

6、構(gòu)類型的不同外，其它的主要技術(shù)參數(shù)是流量特性和口徑。,4.1.1.2 調(diào)節(jié)閥的流量特性 調(diào)節(jié)閥的閥芯位移與流量之間的關(guān)系，對(duì)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)有很大影響。 流量特性的定義： 被控介質(zhì)流過閥門的相對(duì)流量與閥門的相對(duì)開度（相對(duì)位移）間的關(guān)系稱為調(diào)節(jié)閥的流量特性。,Q/Qmax 相對(duì)流量 l/L 相對(duì)開度,相對(duì)流量Q/Qmax 是控制閥某一開度流量Q與全開時(shí)流量Qmax之比； 相對(duì)開度l/L 是控制閥某一開度行程l與全開行程L之比。,調(diào)節(jié)閥的流量特性不僅與閥門的結(jié)構(gòu)和開度有關(guān)，還與閥前后的壓差有關(guān)，必須分開討論。,為了便于分析，先將閥前后壓差固定，然后再引伸到實(shí)際工作情況，于是有固有流量特性與工作流

7、量特性之分。 1、固有（理想）流量特性 在將控制閥前后壓差固定時(shí)得到的流量特性稱為固有流量特性。它取決于閥芯的形狀。,（1）直線特性 （2）等百分比特性 （3）快開特性 （4）拋物線特性,（1）直線流量特性 控制閥的相對(duì)流量與相對(duì)開度成直線關(guān)系，即單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù)。用數(shù)學(xué)式表示為：,(l / L) /%,R 調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比系數(shù)。,可調(diào)比R為調(diào)節(jié)閥所能控制的最大流量與最小流量的比值。,其中Qmin不是指閥門全關(guān)時(shí)的泄漏量，而是閥門能平穩(wěn)控制的最小流量，約為最大流量的24%一般閥門的可調(diào)比R=30。,R = Qmax / Qmin,控制力：閥門開度改變時(shí)，相對(duì)流量的改變比值。,例

8、如在不同的開度上，再分別增加10%開度，相對(duì)流量的變化比值為,10時(shí)： （20-10）/10100%=100% 50時(shí)： （60-50）/50100%=20% 80時(shí)： （90-80）/80100%=12.5%,直線閥的流量放大系數(shù)在任何一點(diǎn)上都是相同的，但其對(duì)流量的控制力卻是不同的。,（2） 等百分比（對(duì)數(shù)）流量特性 單位相對(duì)行程變化所引起的相對(duì)流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量成正比關(guān)系：,曲線斜率（放大系數(shù)）隨行程的增大而增大。流量小時(shí)，流量變化??；流量大時(shí)，流量變化大。,等百分比閥在各流量點(diǎn)的放大系數(shù)不同，但對(duì)流量的控制力卻是相同的。,10%處： （6.58%-4.68%）/4.68%41% 5

9、0%處： （25.7%-18.2%）/18.2%41% 80%處： （71.2%-50.6%）/50.6%41%,同樣以10、50及80三點(diǎn)為例，分別增加10%開度，相對(duì)流量變化的比值為：,（4） 拋物線流量特性,特性曲線為拋物線，介于直線和對(duì)數(shù)曲線之間，使用較少。,（3）快開特性,開度較小時(shí)就有較大流量，隨開度的增大，流量很快就達(dá)到最大，故稱為快開特性。適用于迅速啟閉的切斷閥或雙位控制系統(tǒng)。,2、調(diào)節(jié)閥的工作流量特性 實(shí)際使用時(shí)，調(diào)節(jié)閥裝在具有阻力的管道系統(tǒng)中。管道對(duì)流體的阻力隨流量而變化，閥前后壓差也是變化的，這時(shí)流量特性會(huì)發(fā)生畸變。 例：管道串聯(lián)時(shí)的工作流量特性 如圖，管道系統(tǒng)總壓力P等

10、于管路系統(tǒng)的壓降PG與控制閥的壓降PT之和。,從串聯(lián)管道中調(diào)節(jié)閥兩端壓差PT的變化曲線可看出，調(diào)節(jié)閥全關(guān)時(shí)閥上壓理最大，基本等于系統(tǒng)總壓力；調(diào)節(jié)閥全開時(shí)閥上壓力降至最小。 為了表示調(diào)節(jié)閥兩端壓差PT的變化范圍，以閥權(quán)度s表示調(diào)節(jié)閥全開時(shí)，閥前后最小壓差PTmin與總壓力 P之比。,s =PTmin / P,流量特性畸變：,以Qmax表示串聯(lián)管道阻力為零時(shí)(s=1)，閥全開時(shí)達(dá)到的最大流量?？傻么?lián)管道在不同s值時(shí)，以自身Qmax作參照的工作流量特性。,結(jié)論 串聯(lián)管道使調(diào)節(jié)閥的流量特性發(fā)生畸變。 串聯(lián)管道使調(diào)節(jié)閥的流量可調(diào)范圍降低，最大流量減小。 串聯(lián)管道會(huì)使調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)減小，調(diào)節(jié)能力降低，

11、s值低于0.3時(shí)，調(diào)節(jié)閥能力基本喪失。,4.1.1.2調(diào)節(jié)閥的選擇 選用調(diào)節(jié)閥時(shí)，一般應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面。 1調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)的選擇 通常根據(jù)工藝條件，如使用溫度、壓力，介質(zhì)的物理、化學(xué)特性（如腐蝕性、粘度等），對(duì)流量的控制要求等，來選擇調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形式。 例如，一般介質(zhì)條件選用直通單座閥或直通雙座閥；高壓介質(zhì)選用高壓閥；強(qiáng)腐蝕介質(zhì)采用隔膜閥等。,V型,O型,對(duì)夾薄型,氣動(dòng)調(diào)節(jié)球閥,2氣開式與氣關(guān)式的選擇 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥在氣壓信號(hào)中斷后閥門會(huì)復(fù)位。 無壓力信號(hào)時(shí)閥全開，隨著信號(hào)增大，閥門逐漸關(guān)小的稱為氣關(guān)式。反之，無壓力信號(hào)時(shí)閥全閉，隨著信號(hào)增大，閥門逐漸開大稱的為氣開式。 如氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的氣開式與氣

12、關(guān)式：,例如： 選擇蒸汽鍋爐的控制閥門時(shí)，為保證失控狀態(tài)下鍋爐的安全： 給水閥應(yīng)選氣關(guān)式 燃?xì)忾y應(yīng)選氣開式,閥門氣開氣關(guān)式的選擇原則： 當(dāng)控制信號(hào)中斷時(shí)，閥門的復(fù)位位置能使工藝設(shè)備處于安全狀態(tài)。,3. 調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇 保證控制品質(zhì)的重要因素之一是：保持控制系統(tǒng)的總放大倍數(shù)在工作范圍內(nèi)盡可能恒定。,有的被控對(duì)象的放大倍數(shù)，在不同的工藝點(diǎn)不同。,如熱水加熱器的熱水流量與送風(fēng)溫度的靜特性,K,由圖可見，隨著熱水流量增大，對(duì)送風(fēng)的加熱效果越來越差。因?yàn)闊峤粨Q需要時(shí)間，熱水很快流走，不能充分熱交換所致。但若用蒸汽加熱，由于冷凝放熱很快，該特性為直線特性。,很多對(duì)象在工作區(qū)域內(nèi)穩(wěn)態(tài)放大倍數(shù)K不是常數(shù)

13、，在不同的工藝負(fù)荷點(diǎn)，K不相同。因此希望調(diào)節(jié)閥的流量特性能補(bǔ)償對(duì)象的靜特性。,（1）若調(diào)節(jié)對(duì)象的靜特性是非線性的，工藝負(fù)荷變化又大，用等百分比特性補(bǔ)償。,（3）配管阻力大、s值低，等百分比閥會(huì)畸變成直線閥。,（2）若調(diào)節(jié)對(duì)象的靜特性是線性的，或工藝負(fù)荷變化不大，用直線閥。,4. 調(diào)節(jié)閥口徑的選擇,為保證工藝的正常進(jìn)行，必須合理選擇調(diào)節(jié)閥的尺寸。如果調(diào)節(jié)閥的口徑選得太大，使閥門經(jīng)常工作在小開度位置，造成調(diào)節(jié)質(zhì)量不好。如果口徑選得太小，閥門完全打開也不能滿足最大流量的需要，就難以保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。,調(diào)節(jié)閥的口徑?jīng)Q定了調(diào)節(jié)閥的流通能力。 調(diào)節(jié)閥的流通能力用流量系數(shù)C值表示。,流量系數(shù)C的定義： 在

14、閥兩端壓差100kPa，流體為水（103Kgm3）的條件下，閥門全開時(shí)每小時(shí)能通過調(diào)節(jié)閥的流體流量（m3 /h）。 例如，某一閥門全開、閥兩端壓差為100kPa時(shí)，流經(jīng)閥的水流量為20 m3 /h，則該調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)為：C=20。,在調(diào)節(jié)閥技術(shù)手冊(cè)上，給出了各種閥門的口徑和流通能力 C ，供用戶查閱。,將流量系數(shù)的定義條件代入基本流量公式：,實(shí)際應(yīng)用中閥門兩端壓差不一定是100kPa，流經(jīng)閥門的流體也不一定是水，因此必須換算。,（1）液體流量系數(shù)C值的計(jì)算 根據(jù)基本流量公式,兩式相除得,（2）氣體、蒸汽C值的計(jì)算 氣體、蒸汽都具有可壓縮性，其C值的計(jì)算必須考慮氣體的可壓縮性和二相流問題，計(jì)算

15、時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的修正。,根據(jù)實(shí)際的工藝流量和管道壓力換算出C值后，查閥門手冊(cè)確定口徑。,例 某供暖系統(tǒng)，流過加熱盤管的水流量為Q=31m3/h熱水為80，Pm-Pr=1.7100kPa，所裝閥門取多大？ 解：Pm-Pr是管網(wǎng)入口壓差，設(shè)配管S=0.50.7，,P=（0.50.7）1.7100kPa 100kPa,80熱水的密度=971Kg/m3,代入,得C31 ，取標(biāo)準(zhǔn)C=32在此檔中，選取和管道直徑相配的口徑。,將420mA的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成20100KPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)。,4.1.2 電/氣轉(zhuǎn)換器,為了使氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥能夠接收電動(dòng)調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，必須把標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)。,電/氣轉(zhuǎn)換器

16、作用：,I 吸力Fi 杠桿偏轉(zhuǎn) 擋板與噴嘴間隙 背壓 放大器輸入 輸出壓力P 杠桿的反饋力Ff 杠桿平衡 PI,工作原理,4.1.3 閥門定位器 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥中，閥桿的位移是由薄膜上氣壓推力與彈簧反作用力平衡確定的。 為了防止閥桿處的泄漏要壓緊填料，使閥桿摩擦力增大，且個(gè)體差異較大，這會(huì)影響輸入信號(hào)P的執(zhí)行精度。,解決措施 在調(diào)節(jié)閥上加裝閥門定位器，引入閥桿位移負(fù)反饋。使閥桿能按輸入信號(hào)精確地確定自己的開度。,4.1.4 電/氣閥門定位器 實(shí)際應(yīng)用中，常把電/氣轉(zhuǎn)換器和閥門定位器結(jié)合成一體，組成電/氣閥門定位器。,I杠桿上端右移,擋板靠近噴嘴 P壓力,閥桿下移反饋凸輪 右轉(zhuǎn) 反饋彈簧右拉 杠桿平

17、衡,氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥,氣動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥,4.1.5 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥接受來自調(diào)節(jié)器的電流信號(hào)，閥門開度連續(xù)可調(diào)。 電磁閥也接受來自調(diào)節(jié)器的電流信號(hào)，但閥門開度是位式調(diào)節(jié)。,執(zhí)行機(jī)構(gòu),如直動(dòng)式電磁閥： 線圈通電時(shí)，產(chǎn)生電磁力，吸引閥芯柱上移，閥門打開。 線圈斷電后，電磁力消失，閥芯落下。在彈簧壓力下閥門緊閉。 電磁閥是位式閥，只有全開和全關(guān)兩個(gè)位置。,電動(dòng)調(diào)節(jié)閥也由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門兩部分組成。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的推動(dòng)裝置，它將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的動(dòng)力，帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作。 閥門是調(diào)節(jié)閥的控制機(jī)構(gòu)，它與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的閥門是通用的。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用控制電機(jī)作動(dòng)力裝置。輸出形式有： 角行程：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速器后輸出。 直行程：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出。 多轉(zhuǎn)式：轉(zhuǎn)角輸出，功率比較大，主要用來控制閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門。 這幾種執(zhí)行機(jī)構(gòu)在電氣原理上基本相同，只是減速器不一樣。,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),輸入信號(hào)與位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較，將差值放大。,驅(qū)動(dòng) 電機(jī),經(jīng)減速