GPS-RTK在工程放樣中的應(yīng)用ppt課件

1、GPS技術(shù)在工程放樣測(cè)量中的應(yīng)用,測(cè)繪地理信息學(xué)院,指導(dǎo)老師：,答辯人：,班級(jí)：,學(xué)號(hào)：,1,論文背景,全球定位系統(tǒng)GPS全面建成和發(fā)展，使導(dǎo)航和測(cè)繪行業(yè)發(fā)生了一場重大深刻的技術(shù)革命，GPS測(cè)量技術(shù)用于生產(chǎn)作業(yè)，其作業(yè)模式從靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)測(cè)量、后處理高精度動(dòng)態(tài)測(cè)量，發(fā)展到動(dòng)態(tài)初始化（OTF）厘米級(jí)RTK測(cè)量作業(yè)。RTK技術(shù)是GPS定位技術(shù)的一個(gè)新里程碑。它不僅具有GPS技術(shù)的所有優(yōu)點(diǎn)，而且可以實(shí)時(shí)獲得觀測(cè)結(jié)果及精度，大大地提高了作業(yè)效率，并開拓了GPS新的應(yīng)用領(lǐng)域，給測(cè)繪工作者帶來了極大的方便。,2,論文主體結(jié)構(gòu),3,1 緒論,4,2 GPS-RTK原理,RTK（Real Time Kin

2、ematic）技術(shù)是以載波相位測(cè)量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測(cè)量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量技術(shù)，是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)標(biāo)志，是一種高效的定位技術(shù)。它是利用2臺(tái)以上GPS接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)，其中一臺(tái)安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站，另一臺(tái)用來測(cè)定未知點(diǎn)的坐標(biāo)移動(dòng)站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動(dòng)站，移動(dòng)站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。它能夠?qū)崟r(shí)的地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。,5,2 GPS-RTK原理,RTK系統(tǒng)主要由三大部分組成：（1）基準(zhǔn)站接收機(jī)（2）數(shù)據(jù)鏈（3）移動(dòng)站接收機(jī)。RTK系

3、統(tǒng)正常工作要具備以下三個(gè)條件：第一，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號(hào)；第二，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)；第三，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站要連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)。,6,2 GPS-RTK原理,1、工作效率高 2、定位精度高 3、全天候作業(yè) 4、RTK測(cè)量自動(dòng)化、集成化程度高，數(shù) 據(jù)處理能力強(qiáng) 5、操作簡單，易于使用,7,2 GPS-RTK原理,1、受衛(wèi)星狀況限制 2、受天空環(huán)境的影響 3、數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制 4、初始化能力和所需要的時(shí)間問題,8,3 施工放樣的傳統(tǒng)方法,1、水準(zhǔn)儀法 2、全站儀無儀器高法極坐標(biāo)法： 3、全站儀坐標(biāo)法 4、距

4、離交會(huì)法 5、角度交會(huì)法,9,4 GPS-RTK在工程放樣中的應(yīng)用,10,4 GPS-RTK在工程放樣中的應(yīng)用,過去采用常規(guī)的放樣方法不僅效率不高，而且工作量繁重, 往往需要來回移動(dòng)目標(biāo), 而且要 2-3人操作, 同時(shí)在放樣過程中還要求點(diǎn)間通視情況良好, 在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高, 有時(shí)放樣過程中遇到困難的情況需借助于很多方法才能完成作業(yè)。由于 RTK 具有觀測(cè)時(shí)間短、精度高、無須通視等優(yōu)點(diǎn),使用GPS-RTK 進(jìn)行平面定位就較之使用常規(guī)方法放樣簡單、方便、可靠和快捷,同時(shí)也極大地提高了工作效率,減少了野外作業(yè)的時(shí)間。因此，GPS在工程放樣測(cè)量中越來越受到用戶的歡迎，使用也越來越廣泛,11,4

5、 GPS-RTK在工程放樣中的應(yīng)用,放樣前的準(zhǔn)備工作,測(cè)區(qū)資料的收集,控制網(wǎng)的建立,計(jì)算轉(zhuǎn)化參數(shù),外業(yè)處理,安裝基準(zhǔn)站移動(dòng)站,測(cè)量校正,放樣測(cè)量,內(nèi)業(yè)處理,數(shù)據(jù)傳輸,數(shù)據(jù)處理,成果移交,12,4 GPS-RTK在工程放樣中的應(yīng)用,點(diǎn)位誤差均小于5cm，滿足放樣精度要求,13,5 RTK誤差的來源及減少誤差的方法,1、天線相位中心變化 2、多路徑誤 3、信號(hào)干擾 4、氣象因素,1、軌道誤差 2、電離層誤差 3、對(duì)流層誤差,同儀器和干擾有關(guān)的誤差,14,5 RTK誤差的來源及減少誤差的方法,1、轉(zhuǎn)換參數(shù)的合理求解 2、基準(zhǔn)站的選擇 3、作業(yè)時(shí)段選擇 4、電源供應(yīng) 5、多基準(zhǔn)測(cè)量 6、 測(cè)前測(cè)后的控制點(diǎn)檢驗(yàn),15,6 結(jié)論,此次畢業(yè)論文中，通過收集資料，論述了GPS-RTK的工作原理、技術(shù)關(guān)鍵、在工程測(cè)量中的應(yīng)用及其精度分析、討論，從而得出以下結(jié)論： 1、隨著GPS-RTK技術(shù)的不斷完善和對(duì)其功能的進(jìn)一步開發(fā)，GPS-RTK在測(cè)量領(lǐng)域中將會(huì)被廣泛應(yīng)用。 2、GPS-RTK具有精度高、效率高、全天候作業(yè)的特點(diǎn)，完全滿足放樣精度的要求，應(yīng)用于工程放樣中的，能進(jìn)一步提高測(cè)量作業(yè)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省測(cè)量費(fèi)用。 3、GPS-RTK系統(tǒng)的質(zhì)量越高，其初始