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文檔簡介
1、交流電三速起貨機簡介: 電動機:變極調速起貨機采用三套獨立繞組電機。JZF-H6型26/26/5.5KW,p = 2/4/14。 總要求: .逐級起動;.低速通電后松剎車;.總有一繞組通電;.中高速不堵轉;.中高速不允許反接制動。 控制線路:除上述“五點”外,還有:.風機連鎖;.重載不上高速;.逐級制動;.保護,等。 保護功能:.短路;.過載;.失壓;缺相;和其它保護措施等。,一、交流三速起貨機,全圖,控制線路分析,零位,起貨三速:,停車,快速反轉,起貨機線路圖,主電路(零位),低速,中速,高速,主電路,控制線路,1,2,3,3檔過載,控制線路分析,交流三速恒功率起貨機線路(全圖),控,低,中
2、,高,1,2,3,過,停,反,主,0,變極調速起貨電動機2M的三速繞組分別由KM1、KM2和KM3控制;KMH和KMF分別為正反轉接觸器,控制起貨機的升降。 起貨電動機由風機1M進行冷卻。 CT為電流互感器,向負載繼電器KI提供電流分量,KI的電壓分量為控制電路中變壓器提供,其相位與L1、L3兩線之間線電壓同相位。若設L1、L2和L3分別為A、B和C相,則電壓分量為AC相,電流分量為B相,只有這樣,才能保證測量有功電流。 負載繼電器:KI當起吊貨物超過額定負載的一半時,不允許上高速。,全圖,主電路,全圖,控制電路,合上空氣開關QS,鑰匙開關和控制開關閉合(見控制線路),將主令手柄放在0檔位置上
3、,若風門已經開,則風機起動。 將主令手柄放在起貨1檔位置上,則正轉接觸器KMH和低速接觸器KM1有電,接通主電路,起貨電動機工作在低速運行狀態(tài)。,到控制電路,全圖,低速運行(主電路),起貨機已經在低速運行時再將主令手柄放在起貨2檔位置上,則正轉接觸器KMH和中速接觸器KM2有電,接通主電路,起貨電動機工作在中速運行狀態(tài)。 中速運行時,負載繼電器KI開始工作(經KM1、KM2支路,未進入高速,KT4不閉合)。,中速運行(主電路),到控制電路,全圖,起貨機在中速運行后,將主令手柄放到起貨3檔,則正轉接觸器KMH和高速接觸器KM3有電,接通主電路,進入高速運行狀態(tài)。 高速運行時,負載繼電器KI有兩個
4、工作狀態(tài):KT4還沒有閉合,負載繼電器避開換檔電流;KT4延時閉合,負載繼電器正常檢測起貨機負載。 若此時起吊重物超過半載,則KI將動作,KM3斷開,KM2自動重新閉合,起貨機自動回到中速運行。,到控制電路,全圖,高速運行(主電路),手柄零位,全圖,起貨1檔,查看主電路,全圖,起貨2檔,查看主電路,全圖,起貨3檔,查看主電路,全圖,3檔重載返回2檔,全圖,停車,全圖,快速反轉(逆轉矩控制),全圖,負載繼電器的接線可以測量起貨機的負載,由圖可見,IF不僅與IB的大小有關,而且與IB的相位有關。因此,可以用IF來反映起貨機提升負載的大小。 圖中,R5是一個可以改變阻值大小的電阻,可以用來適應2檔和
5、3檔時功率因數(shù)不同而造成IF大小的不一樣。,本節(jié)要點:懂得KI和KT14的工作原理;能分析“工作過程”;“各種保護”。,負載繼電器分析,二、電動液壓起貨機,特點:,電氣方面簡單;但液壓傳動系統(tǒng)對制造維護等方面要求較高。,組成原理:,主油泵:斜盤式雙向變量泵。提供高壓油,驅動雙向油馬達轉動使起貨機工作。泵的吸排油流動方向和排量的大小可以通過主令手柄改變,從而控制起貨機轉向和轉速。 輔油泵:主要用于向液壓剎車油缸提供壓力油,同時也向主油泵循環(huán)系統(tǒng)補充液壓油。,異步電動機帶動主油泵和輔油泵。,工作原理:,液壓系統(tǒng)工作原理,電氣系統(tǒng)工作原理,手柄0位:剎車8未打開,閥4工作在上位,主油泵打循環(huán)。 起貨
6、:電磁閥6線圈通電,工作在右位,剎車打開。油馬達運轉。此時,變量泵a管排壓力油,d管吸入,管路ab段為高壓油,cd為低壓油。 落貨:主令手柄扳到“下降”位置,變量泵的傾斜盤方向反向傾斜,使吸排方向與起貨時相反,高壓油從C管進入,使油馬達產生反向轉矩而反轉落貨。 。,下放重物時:貨物重量使油馬達轉速不斷升高,當馬達排油量大于油泵排量時,ab管油壓高于cd管,使油馬達產生制動轉矩,阻礙貨物快速下落。系統(tǒng)變成逆系統(tǒng),能量傳遞方向為:油馬達油泵,油泵油馬達,電動機反饋給電網,與電動起貨機的再生制動狀態(tài)類似。,空鉤時:油馬達克服摩擦力而拖動卷筒反轉,液壓系統(tǒng)工作原理,1M、2M為吊桿電動機,是特殊繞線式機,轉子部分繞組整流后向剎車供電。 M2輔油泵,直接起動。 M1主油泵,在M2起動后即可起動。方法為Y-降壓(原理同第八
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