交流三速起貨機(jī)線路分析.ppt

1、交流電三速起貨機(jī)簡介： 電動(dòng)機(jī)：變極調(diào)速起貨機(jī)采用三套獨(dú)立繞組電機(jī)。JZF-H6型26/26/5.5KW，p = 2/4/14。 總要求： .逐級起動(dòng)；.低速通電后松剎車；.總有一繞組通電；.中高速不堵轉(zhuǎn)；.中高速不允許反接制動(dòng)。 控制線路：除上述“五點(diǎn)”外，還有：.風(fēng)機(jī)連鎖；.重載不上高速；.逐級制動(dòng)；.保護(hù)，等。 保護(hù)功能：.短路；.過載；.失壓；缺相；和其它保護(hù)措施等。,一、交流三速起貨機(jī),全圖,控制線路分析,零位,起貨三速：,停車,快速反轉(zhuǎn),起貨機(jī)線路圖,主電路（零位）,低速,中速,高速,主電路,控制線路,1,2,3,3檔過載,控制線路分析,交流三速恒功率起貨機(jī)線路（全圖）,控,低,中

2、,高,1,2,3,過,停,反,主,0,變極調(diào)速起貨電動(dòng)機(jī)2M的三速繞組分別由KM1、KM2和KM3控制；KMH和KMF分別為正反轉(zhuǎn)接觸器，控制起貨機(jī)的升降。 起貨電動(dòng)機(jī)由風(fēng)機(jī)1M進(jìn)行冷卻。 CT為電流互感器，向負(fù)載繼電器KI提供電流分量，KI的電壓分量為控制電路中變壓器提供，其相位與L1、L3兩線之間線電壓同相位。若設(shè)L1、L2和L3分別為A、B和C相，則電壓分量為AC相，電流分量為B相，只有這樣，才能保證測量有功電流。 負(fù)載繼電器：KI當(dāng)起吊貨物超過額定負(fù)載的一半時(shí)，不允許上高速。,全圖,主電路,全圖,控制電路,合上空氣開關(guān)QS，鑰匙開關(guān)和控制開關(guān)閉合（見控制線路），將主令手柄放在0檔位置上

3、，若風(fēng)門已經(jīng)開，則風(fēng)機(jī)起動(dòng)。 將主令手柄放在起貨1檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器KMH和低速接觸器KM1有電，接通主電路，起貨電動(dòng)機(jī)工作在低速運(yùn)行狀態(tài)。,到控制電路,全圖,低速運(yùn)行（主電路）,起貨機(jī)已經(jīng)在低速運(yùn)行時(shí)再將主令手柄放在起貨2檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器KMH和中速接觸器KM2有電，接通主電路，起貨電動(dòng)機(jī)工作在中速運(yùn)行狀態(tài)。 中速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電器KI開始工作（經(jīng)KM1、KM2支路，未進(jìn)入高速，KT4不閉合）。,中速運(yùn)行（主電路）,到控制電路,全圖,起貨機(jī)在中速運(yùn)行后，將主令手柄放到起貨3檔，則正轉(zhuǎn)接觸器KMH和高速接觸器KM3有電，接通主電路，進(jìn)入高速運(yùn)行狀態(tài)。 高速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電器KI有兩個(gè)

4、工作狀態(tài)：KT4還沒有閉合，負(fù)載繼電器避開換檔電流；KT4延時(shí)閉合，負(fù)載繼電器正常檢測起貨機(jī)負(fù)載。 若此時(shí)起吊重物超過半載，則KI將動(dòng)作，KM3斷開，KM2自動(dòng)重新閉合，起貨機(jī)自動(dòng)回到中速運(yùn)行。,到控制電路,全圖,高速運(yùn)行（主電路）,手柄零位,全圖,起貨1檔,查看主電路,全圖,起貨2檔,查看主電路,全圖,起貨3檔,查看主電路,全圖,3檔重載返回2檔,全圖,停車,全圖,快速反轉(zhuǎn)（逆轉(zhuǎn)矩控制）,全圖,負(fù)載繼電器的接線可以測量起貨機(jī)的負(fù)載，由圖可見，IF不僅與IB的大小有關(guān)，而且與IB的相位有關(guān)。因此，可以用IF來反映起貨機(jī)提升負(fù)載的大小。 圖中，R5是一個(gè)可以改變阻值大小的電阻，可以用來適應(yīng)2檔和

5、3檔時(shí)功率因數(shù)不同而造成IF大小的不一樣。,本節(jié)要點(diǎn)：懂得KI和KT14的工作原理；能分析“工作過程”；“各種保護(hù)”。,負(fù)載繼電器分析,二、電動(dòng)液壓起貨機(jī),特點(diǎn)：,電氣方面簡單；但液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對制造維護(hù)等方面要求較高。,組成原理：,主油泵：斜盤式雙向變量泵。提供高壓油，驅(qū)動(dòng)雙向油馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)使起貨機(jī)工作。泵的吸排油流動(dòng)方向和排量的大小可以通過主令手柄改變，從而控制起貨機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 輔油泵：主要用于向液壓剎車油缸提供壓力油，同時(shí)也向主油泵循環(huán)系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油。,異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主油泵和輔油泵。,工作原理：,液壓系統(tǒng)工作原理,電氣系統(tǒng)工作原理,手柄0位：剎車8未打開，閥4工作在上位，主油泵打循環(huán)。 起貨

6、：電磁閥6線圈通電，工作在右位，剎車打開。油馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，變量泵a管排壓力油，d管吸入，管路ab段為高壓油，cd為低壓油。 落貨：主令手柄扳到“下降”位置，變量泵的傾斜盤方向反向傾斜，使吸排方向與起貨時(shí)相反，高壓油從C管進(jìn)入，使油馬達(dá)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩而反轉(zhuǎn)落貨。 。,下放重物時(shí)：貨物重量使油馬達(dá)轉(zhuǎn)速不斷升高，當(dāng)馬達(dá)排油量大于油泵排量時(shí)，ab管油壓高于cd管，使油馬達(dá)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，阻礙貨物快速下落。系統(tǒng)變成逆系統(tǒng)，能量傳遞方向?yàn)椋河婉R達(dá)油泵，油泵油馬達(dá)，電動(dòng)機(jī)反饋給電網(wǎng)，與電動(dòng)起貨機(jī)的再生制動(dòng)狀態(tài)類似。,空鉤時(shí)：油馬達(dá)克服摩擦力而拖動(dòng)卷筒反轉(zhuǎn),液壓系統(tǒng)工作原理,1M、2M為吊桿電動(dòng)機(jī)，是特殊繞線式機(jī)，轉(zhuǎn)子部分繞組整流后向剎車供電。 M2輔油泵，直接起動(dòng)。 M1主油泵，在M2起動(dòng)后即可起動(dòng)。方法為Y-降壓（原理同第八