伺服系統的故障診斷與維修.ppt

1、第五章 數控系統故障診斷,一、數控系統簡介 二、數控系統的自診斷 三、數控系統診斷方法和數控機床回參考點故障 四、數控機床主軸驅動系統故障診斷 五、數控機床進給驅動系統故障診斷 六、數控機床位置檢測系統的故障診斷,目前數控系統種類繁多，形式各異，組成結構上都有各自的特點。 這些結構特點來源于系統初始設計的基本要求和工程設計的思路。 對于不同的生產廠家來說，在設計思想上也可能各有千秋。 有的系統采用小板結構，便于板子更換和靈活結合，而有的系統則趨向大板結構，使之有利于系統工作的可靠性，促使系統的平均無故障率不斷提高。 無論哪種系統，它們的基本原理和構成是十分相似的。,數控系統是由硬件控制系統和軟

2、件控制系統兩大部分組成： 硬件控制系統 是以微處理器為核心，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅動單元、伺服電機、各種輸入輸出設備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等）等可見部件組成。 軟件控制系統 即數控軟件，包括數據輸入輸出、插補控制、刀具補償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數、報警文本等組成。 數控系統出現故障后，就要分別對軟硬件進行分析、判斷，定位故障并維修。 作為一個好的數控設備維修人員，就必須具備電子線路、元器件、計算機軟硬件、接口技術、測量技術等方面的知識。,數控系統簡介,數控系統中具有代表性的主要有FANUC公司系統

3、、SIEMENS公司系統、MITSUBISHI公司系統、A-B公司系統、FAGOR公司系統等 主要介紹： FANUC系統、SIEMENS系統、MITSUBISHI系統,FANUC系統,FANUC數控裝置F0，F10，F11，F12，F15， F16等系列，每一個系列的數控裝置可提供多種可選擇功能，適應于多種機床使用。 結構：由大板結構轉向模塊化結構,常用數控系統簡介,（一）FANUC數控系統簡介 FANUC公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出電液步進電機。70年代，一方面從Gettes公司引進直流伺服電機制造技術，一方面與西門子合作，學習其先進的硬件技術，1976年成功開發(fā)出5系統，后與西

4、門子聯合開發(fā)出7系統。從這時，FANUC成為世界上最大的專業(yè)數控生產廠家。 FANUC公司目前生產的CNC裝置有：F0、F10F11F12、F15、F16、F18。F00F100110 120150系列是在F010111215的基礎上加了MMC(MultiMediaCard多媒體存儲卡)功能，即CNC(Computer numerical control) )、PMC、MMC三位一體的CNC。,產品特點： 結構上長期采用大板結構，但在新的產品中已采用模塊化結構 采用專用LSI(Large-scale integration 大規(guī)模集成電路 )，以提高集成度、可靠性，減少體積和降低成本 產品應用

5、范圍廣。每一CNC裝置上可配多種控制軟件，適用于多種機床 不斷采用新工藝、新技術。如表面安裝技術SMT(Surface Mounted Technology表面貼裝技術 )、多層印刷電路板、光導纖維電纜等 CNC裝置體積減少，采用面板裝配式，內裝式PMC（可編程機床控制器）,FANUC6系統（1979年） FS6是FANUC早期代表性產品之一。在70年代末與80年代初期的數控機床得到了廣泛應用。 FS6與西門子6系統結構基本相同（合作產品），除伺服電動機、PLC采用西門子公司產品外，其余部分完全相同 硬件采用大板結構，上面插有電源模塊、存儲器板等小板，CPU采用8086，該CNC系列為多微處理

6、器控制系統，其主CPU、PMC及圖形顯示的CPU均為8086 伺服驅動系統采用FANUC直流驅動系統，通過脈沖編碼器進行位置檢測，構成半閉環(huán)位置控制系統,系統一般帶有獨立安裝的電氣柜，電氣柜內安裝了系統的主要部件（如CNC裝置、伺服驅動、輸入單元、電源單元） 主軸驅動系統采用FANUC交流主軸驅動裝置，該單元為分開安裝式，一般安裝在強電柜內 系統軟件為固定式專用軟件 我國80年代進口的數控機床，均大量配套采用FS6系統，直到目前仍然有較多配套FS6的機床在使用中，這些設備大多進入故障多發(fā)期，因此，它是數控機床維修中的常見系統之一。 F3 簡化版（經濟型） 另注：Fs6 F9 強化版 （1980

7、年）,F11系列（1984年） F11系列是FANUC公司20世紀80年代初期開發(fā)并得到廣泛應用的FANUC代表性產品之一，在80年代進口的高檔數控機床上廣為采用，因此，它亦是維修中的常見系統之一。同系列的產品有F101112三種基本規(guī)格，其基本結構相似，性能與使用場合有所區(qū)別。 F11的硬件仍然采用大板結構（主板），主CPU為68000，它也是一種多微處理器控制系統 硬件盡量采用專用大規(guī)模集成電路及厚膜電路（22塊），元件減少30,CNC系統和操作面板、I/O單元之間采用光纜連接，減少了信號線，抗干擾能力提高 F11系統既可以帶獨立安裝的電柜，也可進行分離式安裝 伺服驅動與主軸驅動一般采用F

8、ANUC模擬式交流伺服驅動系統 系統軟件可固定式專用軟件，最大可以控制5軸，并實現全部控制軸的聯動,F0系統（1985年） F0系列是FANUC公司20世紀80年代中后期開發(fā)的產品，是FANUC代表性產品之一。是中國市場上銷售量最大的一種系統（F0C系列，F0D系列），產品目標是體積小、價格低，其中F0MC/TC是其代表性產品，F0MD和F0TD為F0MA和F0TA的簡化版（經濟型）。 硬件結構采用了傳統的結構方式，即在主板上插有存儲器板、I/O板、軸控制模塊以及電源單元。其主板較其他系列主板要小得多，因此，在結構上顯得較緊湊，體積小 F0系列為多微處理器CNC系統，F0A系列主CPU為801

9、86，F0B系列的主CPU為80286， F0C系列的主CPU為80386.內置可編程控制器（PLC）的CPU為8086,F0可以配套使用FANUC S系列、系列、C系列、系列等數字式交流伺服驅動系統，無漂移影響，可以實現高速、高精控制 采用了高性能的固定軟件與菜單操作的軟功能面板，可以進行簡單的人機對話式編程 具有多種自診斷功能，以便于維修 F0i系統采用總線技術，增加了網絡功能，并采用了“閃存”（FLASH ROM）。系統可以通過Remote buffer接口與PC相連，由PC機控制加工，實現信息傳遞，系統間也可以通過I/O Link總線進行相連 F0 Mate是F0系列的派生產品，與F0

10、相比是結構更為緊湊的經濟型CNC裝置,FANUC151618系統 F15161816i18i系列系統有F151618、F15i16i18i及FS150160180、F160i180i等型號，該系列系統是專門為工廠自動化設計的數控系統，是目前國際上工藝與性能最先進的數控系統之一，在美國、日本、歐洲的制造業(yè)中已普遍使用。 系統的硬件與微電子技術發(fā)展同步，采用了超大規(guī)模集成芯片，CPU可以是80486或PENTIUM系列處理器，帶64位RISC芯片等,系統元器件采用了立體化、高密度的安裝方式（FANUC公司的專利技術），除主板外，印刷電路板均按物理功能分成小模塊，根據用戶的要求和系統的規(guī)模，分別插在

11、主板上，系統擴展容易，維修方便，體積小 F15采用了模塊式多主總線（FANUC BUS）結構，多CPU控制系統，、主CPU采用了68020，還采用了一個子CPU，在PMC、軸控制、圖形控制、通信及自動編程中也都有各自的CPU 系統采用8.4in或9.5in TFT（Thin Film Transistor 薄膜晶體管）彩色液晶顯示器,系統可配套i系列數字式交流伺服系統，主軸控制可采用i系列主軸驅動系統 F151618系列系統既可單機運行，也可通過Remote buffer接口與個人計算機相連，由計算機控制加工，實現信息傳遞。通過I/O link（串行口）接口還可以連接多種外圍設備。另外經DNC

12、1或DNC2接口，可與Cell Controller或以太網連接，由上位機進行控制，實現車間的自動化,F1618系統的總體結構圖,FANUC30i-MODEL A,日本FANUC最新的高檔控制器，是當前配置最高的數控系統。 特點： 1.最大控制系統為10個系統（通道）； 2.最多軸數和 最大主軸配置為40軸，其中進給軸32軸，主軸為8軸；最大同時控制軸數為24軸/系統； 3.最大PMC系統數為3個系統；最大I/O點數為4096點/ 4096點，PMC基本指令速度為25ns。 4.最大可預讀程序段為1000段。,FANUC系統,F0系列數控裝置是多微處理器系統 F0A系列主CPU：80186；

13、F0B系列主CPU：80286； F0C系列主CPU：80386； 內置可編程控制器(PMC) CPU：8086。 F0系列數控裝置適用中、小型數控機床。,FANUC系統,F10, F 11, F12系列有M， T，TT等型號 M型：用于加工中心、銑床、鏜床； T型：用于車床； TT型：用于雙刀架車床。 F10, F11系列的主板采用大板結構，其他板和模塊采用了小板，均插在主板上。 F12系列所有電路板分別安裝在兩個底板上。 F10, F 11，F12系列為多處理器系統，主板GPU和PMG的CPU是6800。,FANUC系統,F15系列是32位人工智能型(AI)數控裝置 結構：模塊化多主控(F

14、ANUCBUS )總線； 主CPU為68020，在PMC,軸控制、圖形控制、通信、自動編程功能中都有各自的CPU F15系列可構成215軸系統，適用于大型機床、多系統和多軸控制,FANUC系統,F16系列的功能位于F15系列和F0系列之間 結構：多主控總線，它在采用的32位CISC (Complex Instruction Set Computer)處理器上增加了32位RISC (Reduced Instruction Set computer)高速處理器，用于高速運算處理。,FANUC系統,F18系列是在F16系列之后推出的32位數控裝置，功能位于F15系列和F0系列之間，但低于F16系列。

15、 特點：可進行四軸伺服和兩軸主軸控制。,SIEMENS系統,SIEMENS數控裝置有SINUMERIK 3, 8, 810， 820，550，880， 805，840等系列數控裝置，每個系列都有適用于不同加工類型的機床數控裝置。 結構：SIEMENS數控裝置采用模塊化結構，具有接口診斷功能和數據通信功能,（二）SIEMENS數控系統簡介 SIEMENS公司是生產數控系統的著名廠家，SINUMERIK的CNC數控裝置主要有： SINUMERIK 38810820850805840系列等。,SIEMENS 810820系統 SIEMENS 810820是西門子公司20世紀80年代中期開發(fā)的CNC、

16、PLC一體型控制系統，它適合于普通車、銑、磨床的控制，系統結構簡單、體積小、可靠性高，在80年代末、90年代初的數控機床廠上使用較廣。 810與820的區(qū)別僅在于顯示器，810為9in單色顯示，系統電源為24V；820為12in單色或彩色顯示，系統電源為交流220V，其余硬件、軟件部分完全一致,810820最大可控制6軸（其中允許有2個作為主軸控制），3軸聯動 系統由電源、顯示器、CPU板、存儲器（MEMEPROMRAM）板、I/O板、接口板、顯示控制板、位控板、機箱等硬件組成。硬件采用了較多LSI和專用集成電路 主CPU采用80186 PLC最大128點輸入64點輸出，用戶程序容量12KB，

17、PLC采用STEP5語言編程,SIEMENS 3系統 SIEMENS 3系統是西門子公司80年代初期開發(fā)出來的中檔全功能數控系統，是西門子公司銷售量最大的系統，是20世紀80年代歐洲的典型系統。 采用模塊化結構，由CPU模塊，NC存儲器模塊，操作面板接口，NCPC連接模塊，伺服測量回路、，PLC編程接口，邏輯模塊，擴展設備接口，PLC存儲器及各種I/O等17個模塊組成 3系統的機柜因配置、類別、型號的不同，可以分為單框架、單PLC雙框架、雙PLC雙框架結構,采用INTEL 8086CPU的輪廓軌跡控制CNC系統，系統可控制4軸，任意3軸聯動 PLC采用SIMATIC S5的PLC130B，輸入

18、輸出點各512點 采用12in彩色顯示器或9in單色顯示器,SIEMENS 850880 850880是西門子80年代末期開發(fā)的機床及柔性制造系統，具有機器人功能。適合高功能復雜機床FMS、CIMS的需要。是一種多CPU輪廓控制的CNC系統。 1986年西門子公司采用數控3系統電路板標準（230mm高），NCPLC雙口RAM耦合方式，INTEL 80186CPU芯片，生產出850系統，它的PLC還是沿用130WB或150U 1988年針對850系統的缺陷，又推出全80186的數控880GA1型系統，后推出主CPU采用80386的880GA2型系統,850880系統的基本結構一般都由操作面板、主

19、機箱、機床控制面板3大部分組成，采用兩個機架支撐兩列中央控制器，中央控制器包括NCCPU、SVCPU（伺服CPU）、COMCPU（通信CPU）、PLCCPU及插入式擴展模塊。插入式擴展模塊有：測量回路模塊、存儲器模塊、NCCPU 24、SVCPU 24、PLC輸入輸出板及擴展單元和接口單元 面板帶有12英寸彩色顯示器、全功能鍵盤及兩個串口 用戶程序存儲器RAM容量為128KB，EPROM容量為128KB，用戶數據存儲器RANM容量為48KB，I/O點最大為1024，計時器256，計數器128個 采用SINNEC HI總成連接方式的計算機聯網,SIEMENS 802系列系統 SIEMENS 80

20、2系列系統包括802SSeSbase line、802CCeCbase line、802D等型號，它是西門子公司20世紀90年代末開發(fā)的集CNC、PLC于一體的經濟型控制系統。近年來在國產經濟型、普及型數控機床上有較大量的使用。802系列數控系統的共同特點是結構簡單、體積小、可靠性較高。 SINUMERIK 802D Solution Line(sl) 全球首展（ 2005國際機床展） ，其CNC，PLC和HMI都集成在同一控制單元中。與SINAMICS S120新一代技術相結合,802S、802C系列是西門子公司為簡易數控機床開發(fā)的經濟型系統，兩種系統的區(qū)別是：802S系列采用步進電動機驅動

21、；802C、802D系列通常采用SIEMENS611數字式交流伺服驅動系統 802S、802C系列系統的CNC結構完全相同，可以進行3軸控制3軸聯動；系統帶有10V 的主軸模擬量輸出接口，可以配具有模擬量輸入功能的主軸驅動系統（如變頻器） 802S、802C系列系統可以配OP020獨立操作面板與MCP機床操作面板，顯示器為7in或5.7 in單色液晶顯示器（802S，802C）；802D采用了10.4in彩色液晶顯示器,集成內置式PLC最大可以控制64點輸入與64點輸出，PLC的I/O模塊與ECU間通過總線連接 802D與802S、802C有較大的不同，在功能上比802SC系統有了改進與提高，

22、系統采用SIEMENS PCU210模塊，控制軸數為4軸4軸聯動，可以通過611U伺服驅動器攜帶10V主軸模擬量輸出，以驅動帶模擬量輸入的主軸驅動系統 802D除保留了SIEMENS傳統的編程功能外，一是增加了PLC程序“梯形圖”顯示功能，方便維修；二是可以使用非SIEMENS代碼指令進行編程，系統的開放性更強,SIEMENS 810D840D系統,圖：840D硬件結構圖,SIEMENS 810D840D的系統結構相似，但在性能上有較大的差別。 810D采用SIEMENS CCU（Compact Control Unit） 模塊，最大控制軸數為6軸 840D采用SIEMENS NCU（Nume

23、rical Control Unit）模塊，處理器為PENTIUM（NCU573）或AMD K62（NCU572）或486（NCU571）系列，當采用NCU572或573時，CNC的存儲容量為1GB，最大控制軸數可達31軸，10通道同時工作；采用NCU571時，控制軸數為6軸，2通道同時工作。840D的NCU與PLC都集成在這個模塊上，它是840D的核心,數控與驅動的接口信號是數字量的 系統由操作面板、機床控制面板、NCU（CCU）、MMC、611伺服驅動、I/O模塊等單元構成（如圖所示） 人機界面MMC，操作面板OP（包括10.4inTFT顯示器與NC鍵盤）、機床操作面板MCP，一般安裝在操

24、縱臺上，它們與CCU（NCU）間通過PROFIBUS總線連接 MMC事實上是一臺獨立的計算機，它有獨立的PENTIUM CPU、硬盤、軟驅、TFT顯示器、NC鍵盤，可以在WINDOWS環(huán)境下運行,E/R電源模塊，它向NCU提供24V工作電源，也向611D提供600V直流母線電壓 611D主軸與進給模塊，它由E/R電源模塊供電，受控于NCU，并帶動主軸或進給軸電動機運轉 IM361是PLC輸入輸出接口模塊，與S7300兼容的PLC使用與S7300相同的軟件與硬件，PLC的電源模塊、接口模塊、I/O模塊單獨安裝，它們與系統間通過S7總線與CCU或NCU連接,通過CNC與611D、S7可編程序控制器

25、的組 合，可以構成滿足不同要求的全數字控制系統 除以上典型系統外，SIEMENS公司還有早期生產的SIEMENS 6系統（與FANUC公司合作生產），SIEMENS 8、SIEMENS 840C等。以上系統多見于進口機床，840C與840D功能相同。,SIEMENS系統,810系列： 按功能分有810T, 810G, 810N； 按型號分有810、810、810 應用：中、低檔功能的中、小型機床。 810型適用于車床和銑床，控制3軸，聯動2軸； 810型適用于車床、銑床和磨床，控制4軸，聯動3軸； 810 型適用于車床、銑床、磨床和沖壓類機床，控制5軸，聯動3軸。 CPU：80186 系統分辨

26、率為lm，內置PLC為128點輸人、54點輸出。系統具有輪廓監(jiān)控、主軸監(jiān)控和接口診斷等功能。,SIEMENS系統,3型是標準16位微處理機系統 CPU為8086,控制4軸，聯動3軸。內置PLC輸人、輸出各512點。 應用：多種機床，3T型用于車床和車削加工中心，3TT型用于雙刀架車床及雙主軸車床；3M型用于鉆床、鏜床、銑床或加工中心；3G型用于磨床，3N型用于沖壓類機床。,SIEMENS系統,850、 880型是多微機輪廓軌跡控制數控裝置，具有機器人功能。 應用：復雜功能機床以及FMS, CIMS需要。 CPU：80386，內置PLC輸人、輸出點數為1024，有256個定時器和128個計數器。

27、可連線以太網，具有很強的通信功能，可在加工的同時與柔性制造系統交換信息。 880型數控裝置可控制24軸，比850型數控裝置控制多一倍。,SIEMENS系統,840C型數控裝置是32位微處理機系統，具有CAD功能。控制多軸，5軸聯動。內置PLC用戶程序存儲器為32KB，可擴展到256MB。 應用：全功能車床、銑床、加工中心以及FMS和CIMS,SIEMENS系統,8型數控裝置是用于柔性制造的控制系統，它采用多微處理器 CPU：都為8086 該數控裝置可擴展至控制12個軸，適用于車、鏜、銑床和加工中心。,MITSUBISHI系統,MITSUBISHI系統有MELDAS 300, 500, 50,

28、64, 600系列數控裝置和MELDAS-MAGIC 50, 64系列數控裝置。,MITSUBISHI系統,MELDAS 50系列采用32位RISC處理器，系統采用總線連接方式。內置PLC可在顯示器上直接開發(fā)PLC程序。 MELDAS 50系列數控裝置實現四軸聯動，可實現雙系統控制。 應用：作為數控車床系統使用，可實現雙主軸、雙刀架控制。系統為多視窗，實現多畫面監(jiān)控，還具有示波器功能，可顯示伺服特性曲線。,MITSUBISHI系統,MITSUBISHI 64系列數控裝置采用64位CPU，總線連接方式，內置PLC使用專用的高集成芯片。 控制：六個伺服軸，一個主軸，四個輔助軸，實現四軸聯動。 顯示

29、：靜態(tài)刀具路徑、動態(tài)加工跟蹤、圖形坐標回轉，多方位觀察。,CNC故障自診斷 故障自診斷技術是當今數控系統一項十分重要的技術，它的強弱是評價系統性能的一項重要指標。 大型的CNC、PLC裝置都配有故障診斷系統，可以由各種開關、傳感器等把油位、溫度、油壓、電流、速度等狀態(tài)信息，設置成數百個報警提示，診斷故障的部位和地點。,隨著微處理器技術的快速發(fā)展，數控系統的自診斷能力越來越強，從原來簡單的診斷朝著多功能和智能化方向發(fā)展。其報警種類，由10種到20種，現在已有達到幾千種的。 當數控系統一旦發(fā)生故障，借助系統的自診斷功能，往往可以迅速、準確地查明原因并確定故障部位。因此，對維修人員來說，熟悉和運用系

30、統的自診斷功能是十分重要的。 常用的自診斷方法歸納起來一般可分三種。,開機（啟動）自診斷 運行（在線）自診斷 脫機（離線）診斷。,啟動自診斷,定義：當數控裝置通電后，系統自診斷軟件對數控裝置中關鍵的硬件和控制軟件，如CPU, RAM, ROM等芯片，MDI, CRT, I/0等模塊、系統軟件、監(jiān)控軟件等逐一進行檢測，并將檢測結果在顯示器上顯示出來。如果檢測通不過，即在顯示器上顯示報警信息或報警號，指示故障部位。當全部診斷項目都正常通過后，系統進人正常運行準備狀態(tài)。,啟動自診斷,在對數控系統進行維修時，維修人員應了解該系統的自診斷能力，所能檢查的內容及范圍，做到心中有數。在遇到級別較高的故障報警

31、時，可以關機，重新開機，讓系統再進行開機自診斷，檢查數控系統這些關鍵部分是否正常。,在線自診斷,定義：數控系統正常工作時，運行內部診斷程序，對系統裝置、伺服驅動單元、PLC以及與數控裝置相連的其他外部裝置進行自動檢測，查找并顯示有關狀態(tài)信息和故障信息,在線自診斷,在線自診斷是數控系統正常工作時，運行內部診斷程序，對系統本身、 PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，并顯示有關狀態(tài)信息和故障信息。只要數控系統不斷電，這種自診斷會反復進行，不會停止。,CNC系統的自診斷能力不僅能在CRT上顯示故障報警信息，而且還能以多頁的“診斷地址”和“診斷數據”的形式為用戶提供各

32、種機床狀態(tài)信息。這些狀態(tài)信息有： a. CNC系統與機床之間的接口輸入輸出信號狀態(tài)； b. CNC與PLC之間輸人輸出信號狀態(tài)；,c. PLC與機床之間輸入輸出信號狀態(tài)； d. 各坐標軸位置的偏差值；刀具距機床參考點的距離； e. CNC內部各存儲器的狀態(tài)信息；伺服系統的狀態(tài)信息； f. MDI面板、機床操作面板的狀態(tài)信息等等。 充分利用CNC系統提供的這些狀態(tài)信息，就能迅速準確地查明故障、排除故障。,FANUC系統在線自診斷,FANUC系統的在線自診斷一般分為狀態(tài)顯示和故障信息顯示。 狀態(tài)顯示內容常以二進制的0或1表示，上千條的狀態(tài)顯示內容主要分為接口顯示和內部狀態(tài)顯示。 內部狀態(tài)顯示主要包

33、括由外部因素造成不執(zhí)行指令的狀態(tài)顯示 復位狀態(tài)顯示、TH報警狀態(tài)顯示、存儲器內容異常狀態(tài)顯示、位置偏差量的顯不、伺服控制信號顯示、旋轉變壓器或同步感應器的檢測結果顯示等。 接口顯示主要用于分析故障是處在系統內部、PLC側還是機床側; 故障信息顯示的內容有數百條，它們大都是以報警號和注釋來顯示,FANUC診斷窗口,一 、控制和伺服系統的自動運行狀態(tài)窗口,FANUC診斷窗口,二、絕對編碼器狀態(tài)窗口,FANUC診斷窗口,三、伺服系統的狀態(tài)窗口,FANUC系統的報警,FANUC系統的報警指示一般包括： 程序錯誤(P/S)報警 絕對脈沖編碼器APC)故障報警 伺服系統故障報警 超程故障報警 可編程機床控

34、制器(PMC)故障報警 過熱故障報警 系統故障報警,部分報警,90號報警：返回參考點異常 400號報警：過載或電機過熱 401號報警：伺服放大器信號未返回 4n04n1號報警：CNC指令的位置與機床位置的偏差大于參數設定值 4n4號報警：與伺服系統有關的報警 4n6號報警：脈沖編碼器斷線故障 510581號報警：超程報警,SIEMENS系統在線自診斷,SIEMENS 數控系統有較強的自診斷功能，監(jiān)控范圍廣泛 SIEMENS系統對監(jiān)控中發(fā)現的故障大多是以報警號和文字顯示的方式給予提示，系統根據故障類型決定是否撤銷CNC的準備好信號或者封鎖循環(huán)啟動。對于加工運行中出現的故障，系統可能會自動停止加工

35、過程，等待處理。,SIEMENS系統的報警,1號：提供反映工件情況的存儲器的電池能量即將用完，通電更換。 3號：PLC處于停止工作的狀態(tài)，接口已被封鎖，此時機床不能工作。 6號：提供數據存儲器的電池能量即將用完，斷電更換。 上述報誓警在故障排除后，用電源復位或關機重新啟動來恢復系統運行,SIEMENS系統,1648號：串口故障。 100196號：軸報警。 20002999號：程序出錯報警。 30003050號：同上，模擬時報警。 60006031號：有關PLC的報警信息。 70007031號：特定標志位信息。,（三） 脫機診斷,一些早期的數控系統，當系統出現故障時，往往需要停機，使用隨機的專用

36、診斷程序對系統進行脫機診斷。離線診斷時將紙帶上的診斷程序讀人數控裝置的RAM中，由數控系統運行診斷程序，對故障部位進行檢測。,離線診斷部位,CPU RAM 軸控制口和I/O口 紙帶閱讀機,數控系統故障診斷方法,一、故障診斷原則 先外部后內部 發(fā)生故障后，采用望、聽、嗅、問、摸等方法由外向內逐一進行檢查（各類開關、連接件、傳感器接觸不良、溫度、濕度、油霧和粉塵對元件及電路板的污染和侵蝕等） 重視和檢查這些部位可迅速排除較多故障,數控系統故障診斷方法,一、故障診斷原則 先機械后電氣 機械故障易察覺，而數控系統故障診斷難度相對較大，有些電氣故障也是由機械動作失靈而引起 先靜后動 不要盲目動手，問清故

37、障發(fā)生的過程和狀態(tài)、觀察機床現狀、查明有關資料、分析故障原因后再動手,數控系統故障診斷方法,一、故障診斷原則 先公用后專用 公用性的問題往往影響全局，若幾個進給軸都不動，先檢查電源、CNC、PLC及液壓等公用部位 先簡單后復雜 當多種故障互相交織，一時無從下手時，先解決容易的問題，可能會得到一些啟發(fā),數控系統故障診斷方法,一、故障診斷原則 先一般后特殊 在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因，然后再分析很少發(fā)生的特殊原因 例：一臺FANUC 0T數控車床Z軸回零不準，常常是由于降速擋塊位置走動所造成。一旦出現這一故障，應先檢查擋塊，再檢查編碼器、位置控制等環(huán)節(jié),數控系統故障診斷方法,二、故障診斷步驟 當數控機床發(fā)生故障時，一般不要關斷電源，對出現的信號和現象作好記錄. 1.尤其注意以下的故障信息： CRT顯示的報警號和報警提示及報警燈 如無報警，了解系統處于何種工作狀態(tài)？系統的工作方式診斷結果