機(jī)原第4-5章測(cè)驗(yàn)題

1、一判斷題1. 轉(zhuǎn)動(dòng)副中的總反力始終與摩擦圓相切。（ ）2、機(jī)構(gòu)自鎖的條件可由效率0來(lái)確定。（ ）3、所謂平衡力指的是作用在機(jī)械上的生產(chǎn)阻力。（ ）4. 機(jī)構(gòu)自鎖表明該機(jī)構(gòu)的自由度為零。 （ ）5. 機(jī)械產(chǎn)生自鎖和死點(diǎn)的原因相同。（ ）6. 自鎖機(jī)構(gòu)是不能運(yùn)動(dòng)的，因此其自由度一定等于零。（ ）7. 楔形滑塊的摩擦力比平面滑塊的摩擦力小。（ ）二填空題1移動(dòng)副中的總反力fr總是與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向成_的角度, 轉(zhuǎn)動(dòng)副中的總反力fr總是_摩擦圓。2兩臺(tái)效率為0.9的機(jī)器，并聯(lián)，總效率為 ；串聯(lián)，總效率為 。3. 通常三角形（普通）螺紋用于聯(lián)接； 和 螺紋用于傳動(dòng)。4. 螺旋升角為的螺旋副，若接觸表面間的摩

2、擦系數(shù)為f，則機(jī)構(gòu)的自鎖條件是。5. 在移動(dòng)副中，若合外力作用在_內(nèi)，將發(fā)生自鎖；在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，若合外力作用在_之內(nèi)，則將發(fā)生自鎖；在螺旋副中，如果 也將自鎖。6. 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析與靜力分析的差別在于：動(dòng)態(tài)靜力分析考慮了 ，靜力分析只適用于 情況。三選擇題1克服相同生產(chǎn)阻力時(shí)，機(jī)械系統(tǒng)實(shí)際驅(qū)動(dòng)力f與理想驅(qū)動(dòng)力f0的關(guān)系是：f f0。 小于 等于 大于 大于等于2. 平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件通過(guò) 聯(lián)接而成的。（ 轉(zhuǎn)動(dòng)副 低副 高副 運(yùn)動(dòng)副）3. 在機(jī)構(gòu)中，若某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其它構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，則稱(chēng)這種局部運(yùn)動(dòng)的自由度為（ ）。復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束 機(jī)構(gòu)自由度4. 當(dāng)運(yùn)動(dòng)鏈

3、中的原動(dòng)件數(shù)目小于其自由度時(shí)，該運(yùn)動(dòng)鏈將會(huì)（ ）。a、成為機(jī)構(gòu) b、不能運(yùn)動(dòng) c、運(yùn)動(dòng)不確定 d、具有確定運(yùn)動(dòng)5. 兩構(gòu)件組成平面轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，則運(yùn)動(dòng)副使構(gòu)件間喪失了 的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。（ 二個(gè)移動(dòng) 二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng) 一個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng) ）四簡(jiǎn)答題（5分）自鎖機(jī)械根本不能運(yùn)動(dòng)，對(duì)嗎？試舉2個(gè)利用自鎖的實(shí)例。從機(jī)械效率的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，機(jī)械的自鎖條件是什么？自鎖機(jī)械是否就是不能運(yùn)動(dòng)的機(jī)械？1. 何謂平衡力？當(dāng)需要加于原動(dòng)件上的平衡力與原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的方向相同或相反時(shí)平衡力的性質(zhì)各如何？13什么是摩擦角？移動(dòng)副中總反力是如何定的？14何謂當(dāng)量摩擦系數(shù)及當(dāng)量摩擦角？引入它們的目的是什么？15矩形螺紋和三角形螺紋螺旋副各有何特點(diǎn)

4、？各適用于何種場(chǎng)合？16何謂摩擦圓？摩擦圓的大小與哪些因素有關(guān)？17為什么實(shí)際設(shè)計(jì)中采用空心的軸端？18何謂機(jī)械效率？效率高低的實(shí)際意義是什么？19何謂實(shí)際機(jī)械、理想機(jī)械？?jī)烧哂泻螀^(qū)別？20什么叫自鎖？在什么情況下移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副會(huì)發(fā)生自鎖？21機(jī)械效率小于零的物理意義是什么？22工作阻力小于零的物理意義是什么？從受力的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，機(jī)械自鎖的條件是什么？23機(jī)械系統(tǒng)正行程、反行程的機(jī)械效率是否相等？為什么？1、 作用在機(jī)械系統(tǒng)上的內(nèi)力和外力各有哪些？2、 何謂機(jī)構(gòu)的靜力計(jì)算和機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力計(jì)算？3、 何謂摩擦圓？怎樣確定徑向軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副中總反力作用線(xiàn)位置及方向？4、 何謂摩擦角？如何確定移動(dòng)副中總反

5、力的方向？5、當(dāng)一徑向軸頸以相同方向按等速、加速或減速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在載荷不變的情況下，其上作用的摩擦力矩是否一樣？為什么？6、何謂自鎖？從受力觀(guān)點(diǎn)分析，移動(dòng)副在什么條件下自鎖？7、何謂自鎖？從受力觀(guān)點(diǎn)分析，徑向軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副在什么條件下自鎖？五作圖題（5分）圖示為簡(jiǎn)化了的葉片泵結(jié)構(gòu)圖,轉(zhuǎn)子1為主動(dòng)件,繞b點(diǎn)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng),葉片3繞a點(diǎn)定軸轉(zhuǎn)動(dòng),圓柱套2相對(duì)構(gòu)件1,3可相對(duì)運(yùn)動(dòng),試?yán)L制機(jī)構(gòu)示意圖。六計(jì)算題pg122題圖1重量g=40n的滑塊1，在傾角的驅(qū)動(dòng)力p作用下沿水平面作等速運(yùn)動(dòng)。接觸面間摩擦系數(shù)f=0.286,試用圖解法求力p。1 圖示為凸輪-杠桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。凸輪1為原動(dòng)件逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)杠桿

6、2提起重物q=150n，設(shè)摩擦角=15，摩擦圓半徑=5，試作：1) 直接在圖上畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副處總反力的方向（符號(hào)、下標(biāo)要寫(xiě)清楚，如）；2) 寫(xiě)出杠桿2的力平衡矢量方程式，并畫(huà)出力多邊形（不考慮構(gòu)件的重量和慣性力，高副接觸處的摩擦角約為15度，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓已繪出，如圖示）2.試畫(huà)出機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動(dòng)副中總反力的方向（注明下標(biāo)）3. 圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，滑塊1在驅(qū)動(dòng)力p的作用下等速移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)副a、b處的圓為摩擦圓，移動(dòng)副的摩擦系數(shù)f0.18，各構(gòu)件的重量不計(jì)，試求： 1. 不計(jì)摩擦?xí)r所能克服的生產(chǎn)阻力q0； 2. 考慮摩擦?xí)r所能克服的生產(chǎn)阻力q； 3. 機(jī)構(gòu)在圖示位置的瞬時(shí)機(jī)械效率。 建議取

7、力比例尺。 （15分）4321p=500nqba304.圖示四桿機(jī)構(gòu)中，p為驅(qū)動(dòng)力，q為阻力。虛線(xiàn)所畫(huà)之圓是摩擦圓，摩擦角為，試在圖中畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副中的總反力的作用線(xiàn)和方向，并標(biāo)明力的代號(hào)。（如：r41，r21等）5. 已知圖a)所示凸輪機(jī)構(gòu)，虛線(xiàn)小圓為摩擦圓、摩擦角=10（圖旁已給出），凸輪1上作用有驅(qū)動(dòng)力矩md使凸輪按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿2上作用有阻力pr。畫(huà)出全部運(yùn)動(dòng)副中約束反力的作用方向線(xiàn)（必須標(biāo)注力的腳標(biāo)）。6. 圖示楔塊機(jī)構(gòu)，已知：p為驅(qū)動(dòng)力，q為生產(chǎn)阻力，f為各接觸平面間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，試作：(1) 摩擦角的計(jì)算公式= ；(2) 在圖中畫(huà)出楔塊2的兩個(gè)摩擦面上所受到的全反力r12, r3兩個(gè)矢量。q2p132題圖7.圖示為擺動(dòng)從動(dòng)件偏心圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,已知凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),q罰生產(chǎn)阻力,轉(zhuǎn)動(dòng)副a,c的摩擦圓及b點(diǎn)處的摩擦角畫(huà)于圖上.試作:1.在圖上畫(huà)出運(yùn)動(dòng)副反力r32, r21;2.求平衡力矩mb;3.計(jì)算機(jī)構(gòu)在圖示位置的瞬時(shí)效率. (15分)=2mm/mm6、圖示偏心圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪半徑r1=40mm，其幾何中心o與回轉(zhuǎn)中心a的偏距為25mm。從動(dòng)件質(zhì)心在點(diǎn)c，繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0.02kgm2，有一垂直力f作用于點(diǎn)d，lcd=60mm。以b為中心裝一半徑r2=20mm的滾子，l