機原第4-5章測驗題

1、一判斷題1. 轉(zhuǎn)動副中的總反力始終與摩擦圓相切。（ ）2、機構(gòu)自鎖的條件可由效率0來確定。（ ）3、所謂平衡力指的是作用在機械上的生產(chǎn)阻力。（ ）4. 機構(gòu)自鎖表明該機構(gòu)的自由度為零。 （ ）5. 機械產(chǎn)生自鎖和死點的原因相同。（ ）6. 自鎖機構(gòu)是不能運動的，因此其自由度一定等于零。（ ）7. 楔形滑塊的摩擦力比平面滑塊的摩擦力小。（ ）二填空題1移動副中的總反力fr總是與相對運動方向成_的角度, 轉(zhuǎn)動副中的總反力fr總是_摩擦圓。2兩臺效率為0.9的機器，并聯(lián)，總效率為 ；串聯(lián)，總效率為 。3. 通常三角形（普通）螺紋用于聯(lián)接； 和 螺紋用于傳動。4. 螺旋升角為的螺旋副，若接觸表面間的摩

2、擦系數(shù)為f，則機構(gòu)的自鎖條件是。5. 在移動副中，若合外力作用在_內(nèi)，將發(fā)生自鎖；在轉(zhuǎn)動副中，若合外力作用在_之內(nèi)，則將發(fā)生自鎖；在螺旋副中，如果 也將自鎖。6. 機構(gòu)動態(tài)靜力分析與靜力分析的差別在于：動態(tài)靜力分析考慮了 ，靜力分析只適用于 情況。三選擇題1克服相同生產(chǎn)阻力時，機械系統(tǒng)實際驅(qū)動力f與理想驅(qū)動力f0的關(guān)系是：f f0。 小于 等于 大于 大于等于2. 平面連桿機構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件通過 聯(lián)接而成的。（ 轉(zhuǎn)動副 低副 高副 運動副）3. 在機構(gòu)中，若某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運動并不影響其它構(gòu)件的運動，則稱這種局部運動的自由度為（ ）。復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束 機構(gòu)自由度4. 當(dāng)運動鏈

3、中的原動件數(shù)目小于其自由度時，該運動鏈將會（ ）。a、成為機構(gòu) b、不能運動 c、運動不確定 d、具有確定運動5. 兩構(gòu)件組成平面轉(zhuǎn)動副時，則運動副使構(gòu)件間喪失了 的獨立運動。（ 二個移動 二個轉(zhuǎn)動 一個移動和一個轉(zhuǎn)動 ）四簡答題（5分）自鎖機械根本不能運動，對嗎？試舉2個利用自鎖的實例。從機械效率的觀點來看，機械的自鎖條件是什么？自鎖機械是否就是不能運動的機械？1. 何謂平衡力？當(dāng)需要加于原動件上的平衡力與原動件運動的方向相同或相反時平衡力的性質(zhì)各如何？13什么是摩擦角？移動副中總反力是如何定的？14何謂當(dāng)量摩擦系數(shù)及當(dāng)量摩擦角？引入它們的目的是什么？15矩形螺紋和三角形螺紋螺旋副各有何特點

4、？各適用于何種場合？16何謂摩擦圓？摩擦圓的大小與哪些因素有關(guān)？17為什么實際設(shè)計中采用空心的軸端？18何謂機械效率？效率高低的實際意義是什么？19何謂實際機械、理想機械？兩者有何區(qū)別？20什么叫自鎖？在什么情況下移動副、轉(zhuǎn)動副會發(fā)生自鎖？21機械效率小于零的物理意義是什么？22工作阻力小于零的物理意義是什么？從受力的觀點來看，機械自鎖的條件是什么？23機械系統(tǒng)正行程、反行程的機械效率是否相等？為什么？1、 作用在機械系統(tǒng)上的內(nèi)力和外力各有哪些？2、 何謂機構(gòu)的靜力計算和機構(gòu)的動態(tài)靜力計算？3、 何謂摩擦圓？怎樣確定徑向軸頸轉(zhuǎn)動副中總反力作用線位置及方向？4、 何謂摩擦角？如何確定移動副中總反

5、力的方向？5、當(dāng)一徑向軸頸以相同方向按等速、加速或減速轉(zhuǎn)動時，在載荷不變的情況下，其上作用的摩擦力矩是否一樣？為什么？6、何謂自鎖？從受力觀點分析，移動副在什么條件下自鎖？7、何謂自鎖？從受力觀點分析，徑向軸頸轉(zhuǎn)動副在什么條件下自鎖？五作圖題（5分）圖示為簡化了的葉片泵結(jié)構(gòu)圖,轉(zhuǎn)子1為主動件,繞b點作定軸轉(zhuǎn)動,葉片3繞a點定軸轉(zhuǎn)動,圓柱套2相對構(gòu)件1,3可相對運動,試繪制機構(gòu)示意圖。六計算題pg122題圖1重量g=40n的滑塊1，在傾角的驅(qū)動力p作用下沿水平面作等速運動。接觸面間摩擦系數(shù)f=0.286,試用圖解法求力p。1 圖示為凸輪-杠桿機構(gòu)的運動簡圖。凸輪1為原動件逆時針方向轉(zhuǎn)動，通過杠桿

6、2提起重物q=150n，設(shè)摩擦角=15，摩擦圓半徑=5，試作：1) 直接在圖上畫出各運動副處總反力的方向（符號、下標要寫清楚，如）；2) 寫出杠桿2的力平衡矢量方程式，并畫出力多邊形（不考慮構(gòu)件的重量和慣性力，高副接觸處的摩擦角約為15度，兩個轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓已繪出，如圖示）2.試畫出機構(gòu)中各運動副中總反力的方向（注明下標）3. 圖示雙滑塊機構(gòu)的運動簡圖，滑塊1在驅(qū)動力p的作用下等速移動，轉(zhuǎn)動副a、b處的圓為摩擦圓，移動副的摩擦系數(shù)f0.18，各構(gòu)件的重量不計，試求： 1. 不計摩擦?xí)r所能克服的生產(chǎn)阻力q0； 2. 考慮摩擦?xí)r所能克服的生產(chǎn)阻力q； 3. 機構(gòu)在圖示位置的瞬時機械效率。 建議取

7、力比例尺。 （15分）4321p=500nqba304.圖示四桿機構(gòu)中，p為驅(qū)動力，q為阻力。虛線所畫之圓是摩擦圓，摩擦角為，試在圖中畫出各運動副中的總反力的作用線和方向，并標明力的代號。（如：r41，r21等）5. 已知圖a)所示凸輪機構(gòu)，虛線小圓為摩擦圓、摩擦角=10（圖旁已給出），凸輪1上作用有驅(qū)動力矩md使凸輪按圖示方向轉(zhuǎn)動，擺桿2上作用有阻力pr。畫出全部運動副中約束反力的作用方向線（必須標注力的腳標）。6. 圖示楔塊機構(gòu)，已知：p為驅(qū)動力，q為生產(chǎn)阻力，f為各接觸平面間的滑動摩擦系數(shù)，試作：(1) 摩擦角的計算公式= ；(2) 在圖中畫出楔塊2的兩個摩擦面上所受到的全反力r12, r3兩個矢量。q2p132題圖7.圖示為擺動從動件偏心圓盤凸輪機構(gòu)的運動簡圖,已知凸輪逆時針轉(zhuǎn)動,q罰生產(chǎn)阻力,轉(zhuǎn)動副a,c的摩擦圓及b點處的摩擦角畫于圖上.試作:1.在圖上畫出運動副反力r32, r21;2.求平衡力矩mb;3.計算機構(gòu)在圖示位置的瞬時效率. (15分)=2mm/mm6、圖示偏心圓盤凸輪機構(gòu)中，凸輪半徑r1=40mm，其幾何中心o與回轉(zhuǎn)中心a的偏距為25mm。從動件質(zhì)心在點c，繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量為0.02kgm2，有一垂直力f作用于點d，lcd=60mm。以b為中心裝一半徑r2=20mm的滾子，l