dsp第八章片內(nèi)外設(shè)2課件.ppt

1、事件管理器的結(jié)構(gòu),通用定時器1,通用定時器2,全比較單元,捕獲單元,正交編碼脈沖電路,8. 3 全比較單元,每個事件管理模塊有3個全比較單元 全比較單元組成： 3個16位的比較寄存器(CMPRx)（帶蔭影寄存器） 一個比較控制寄存器(COMCONA/B) 一個16位的比較方式控制寄存器(ACTRA/B) （帶蔭影寄存器） 6個比較PWM(三態(tài))輸出引腳： PWM1/7,PWM2/8,PWM3/9,PWM4/10,PWM5/11,PWM6/12 控制和中斷邏輯。 3個全比較單元和相關(guān)的PWM電路的時基都由通用定時器1(EVA)和通用定時器3(EVB)提供.,用全比較單元產(chǎn)生三相脈寬調(diào)制電路PWM

2、,主要用于產(chǎn)生三相逆變器的六個功率器件的PWM驅(qū)動信號,三相逆變器,一相橋臂上的一對帶死區(qū)的互補驅(qū)動信號,全比較單元結(jié)構(gòu)框圖,全比較輸入輸出 比較單元的輸入: 控制寄存器的控制信號； 通用定時器1(T1CNT)及它們的下溢和周期匹配信號； 復(fù)位信號。 比較單元的輸出： 比較匹配信號； 如果比較操作使能，該匹配信號將置中斷標(biāo)志位； 比較單元相關(guān)的兩個輸出引腳上發(fā)生跳變。,全比較操作模式(EVA) 通用定時器1的計數(shù)器不斷與比較寄存器的值進(jìn)行比較； 當(dāng)發(fā)生匹配時，比較單元的兩個輸出將根據(jù)方式控制寄存器(ACTRA)中的位進(jìn)行跳變（高有效觸發(fā)或低有效觸發(fā)）； 當(dāng)發(fā)生匹配且比較使能時，比較單元的比較中

3、斷寄存器將被置位； 如果中斷不屏蔽，則產(chǎn)生外設(shè)中斷請求信號；。 輸出跳變的時序、中斷標(biāo)志位的設(shè)置和中斷請求的產(chǎn)生都與通用定時器的比較操作相同。 輸出邏輯、死區(qū)單元和空間矢量PWM單元可改變比較單元在比較模式下的輸出。,全比較單元操作所需的寄存器配置,全比較單元的中斷和復(fù)位,每個比較單元都有一個可屏蔽的中斷標(biāo)志使能位。 如果比較操作被使能，比較匹配后的1個CPU時鐘周期后比較單元的中斷標(biāo)志將置位。 如果中斷沒有被屏蔽，則將產(chǎn)生一個外設(shè)中斷請求。 當(dāng)任何復(fù)位事件發(fā)生時，所有與比較單元相關(guān)的寄存器都復(fù)位為0，且所有的比較輸出引腳被置成高阻態(tài)。,全比較單元的寄存器,比較控制寄存器A (COMCONA)

4、 7411H,位15 CENABLE。比較使能位。 0 禁止比較操作 1 使能比較操作,全比較單元的寄存器,比較控制寄存器A (COMCONA) 7411H,位14-13 CLD1/0。比較寄存器CMPRx重載條件。 00 當(dāng)T1CNT0時(即下溢) 01 當(dāng)T1CNT0或T1CNTT1PR時(即下溢或周期匹配) 10 立即 11 保留,全比較單元的寄存器,比較控制寄存器A (COMCONA) 7411H,位12 SVENABLE?？臻g矢量PWM模式使能位。 0 禁止空間矢量PWM模式 1 使能空間矢量PWM模式,全比較單元的寄存器,比較控制寄存器A (COMCONA) 7411H,位11-1

5、0 ACTRLD1/0。方式控制寄存器重載條件。 00 當(dāng)T1CNT0時(即下溢) 01 當(dāng)T1CNT0或T1CNTT1PR時(即下溢或周期匹配) 10 立即 11 保留,全比較單元的寄存器,比較控制寄存器A (COMCONA) 7411H,位9 FCOMPOE。比較輸出使能位， PDPINTA有效時，此位清0 0 禁止PWM輸出,引腳為高阻態(tài) 1 使能PWM輸出,全比較單元的寄存器,比較控制寄存器A (COMCONA) 7411H,位8 PDPINTA STATUS。 這一位反映了當(dāng)前PDPINTA引腳的狀態(tài)。,全比較單元的寄存器,比較方式控制寄存器A (ACTRA) 7413H,位15 S

6、VRDIR：空間矢量PWM旋轉(zhuǎn)方向位 僅用于空間矢量PWM輸出的產(chǎn)生 0 正向(CCW) 1 反向(CW),全比較單元的寄存器,比較方式控制寄存器A (ACTRA) 7413H,位14-12 D2,D1,D0?；镜目臻g矢量位。 c b a 僅用于空間矢量PWM輸出的產(chǎn)生。,全比較單元的寄存器,比較方式控制寄存器A (ACTRA) 7413H,位11-10 CMP6ACTl1/0。 引腳PWM6/IOPB3的比較輸出方式選擇位。 00 強制低 01 低有效 10 高有效 11 強制高,全比較單元的寄存器,比較方式控制寄存器A (ACTRA) 7413H,位9-8 CMP5ACTl1/0。 引腳

7、PWM5/IOPB2的比較輸出方式選擇位。 00 強制低 01 低有效 10 高有效 11 強制高,8. 4 用全比較單元產(chǎn)生三相脈寬調(diào)制電路PWM,主要用于產(chǎn)生三相逆變器的六個功率器件的PWM驅(qū)動信號,三相逆變器,一相橋臂上的一對帶死區(qū)的互補驅(qū)動信號,8. 4 用全比較單元產(chǎn)生三相脈寬調(diào)制電路PWM,組成： 非對稱對稱波形發(fā)生器； 可編程的死區(qū)單元(DBU)； 輸出邏輯； 空間矢量PWM狀態(tài)機。,PWM電路結(jié)構(gòu)框圖,可編程的死區(qū)單元,EVA和EVB模塊都有各自的可編程的死區(qū)單元 可編程死區(qū)單元具有以下特點： 一個可讀寫的16位死區(qū)控制寄存器DBTCONA/B； 一個輸入時鐘預(yù)分頻器： X/1

8、，X/2，X/4，X/8，x/16 內(nèi)部CPU時鐘輸入； 3個4位減計數(shù)定時器； 控制邏輯。,死區(qū)控制寄存器DBTCONA/B 7415H,位11-8 DBT3-DBT0。死區(qū)定時器周期 這些位規(guī)定了3個4位死區(qū)定時器的周期值m,死區(qū)控制寄存器DBTCONA/B 7415H,位7 EDBT3。死區(qū)定時器3使能位 (對比較單元3的引腳PWM5和PWM6而言)。 0 禁止 1 使能,死區(qū)控制寄存器DBTCONA/B 7415H,位6 EDBT2。死區(qū)定時器2使能位 (對比較單元2的引腳PWM3和PWM4而言)。 0 禁止 1 使能,死區(qū)控制寄存器DBTCONA/B 7415H,位5 EDBT1。死

9、區(qū)定時器1使能位 (對比較單元1的引腳PWM1和PWM2而言)。 0 禁止 1 使能,死區(qū)控制寄存器DBTCONA/B 7415H,位4-2 DBTPS2-DBTPS0。 XCPU時鐘頻率 死區(qū)定時器的預(yù)分頻器 p 000 X1 001 X2 010 X4 011 X8 100 X16 101 X32 110 X64 111 X128,死區(qū)單元的輸入和輸出,死區(qū)單元的輸入: PH1、PH2、PH3， 分別是由全比較單元1、2和3的非對稱對稱波形發(fā)生器產(chǎn)生的。 死區(qū)單元的輸出: DTPH1、DTPH1_ DTPH2、DTPH2_ DTPH3、DTPH3_,死區(qū)的產(chǎn)生,對應(yīng)于每個死區(qū)輸入信號PHx

10、，產(chǎn)生兩個輸出信號DTPHx和DTPHx_ 。 當(dāng)比較單元和相關(guān)輸出的死區(qū)未被使能時，這兩個輸出信號完全相同。 當(dāng)比較單元的死區(qū)單元使能時，這兩個信號的跳變沿被一段稱作死區(qū)的時間間隔分開。 該時間間隔由DBTCONx寄存據(jù)中的相應(yīng)位決定， 死區(qū)時間間隔= mp / x xCPU時鐘頻率,輸出邏輯,輸出邏輯電路決定了比較發(fā)生匹配時，輸出引腳PWMx (x1-12)上的輸出極性和方式。 每個比較單元相關(guān)的輸出方式可分為 低有效 高有效 強制低強制高 比較單元的PWM輸出極性和方式通過ACTRx寄存器中相應(yīng)的位來配置。 當(dāng)發(fā)生以下任何一種情況時，所有的PWM輸出引腳都置成高阻態(tài): 軟件清COMCON

11、x.9位; 由硬件將PDPINTx引腳上的電平拉低; 發(fā)生任何復(fù)位事件；,PWM信號產(chǎn)生的設(shè)置步驟,應(yīng)用全比較單元和相關(guān)電路產(chǎn)生的三相PWM波形輸出的事件管理器相關(guān)寄存器設(shè)置步驟如下； 設(shè)置和裝載ACTRx寄存器設(shè)定輸出的極性和方式 設(shè)置和裝載DBTCONx寄存器 使能死區(qū)，設(shè)定死區(qū)寬度； 設(shè)置和裝載T1PR或T3PR寄存器設(shè)定PWM波形（載波）的周期； 初始化CMPRx寄存器， 設(shè)置和裝載COMCONx寄存器使能比較、比較輸出等； 設(shè)置和裝載T1CON或T3CON寄存器設(shè)定計數(shù)模式等， 不對稱波形：連續(xù)增計數(shù)模式 對稱波形： 連續(xù)增/減計數(shù)模式 更新CMPRx寄存器的值，改變輸出PWM波形的

12、占空比。,比較單元和PWM電路產(chǎn)生非對稱PWM波形,比較單元和PWM電路產(chǎn)生對稱PWM波形,SPWM信號的產(chǎn)生,事件管理器的空間矢量PWM波形產(chǎn)生,空間矢量PWM是指構(gòu)成三相功率轉(zhuǎn)換器的6個功率晶體管之間的一種特殊開關(guān)機制; 可以使三相交流電動機繞組中產(chǎn)生的電流諧波失真最小。因此廣泛應(yīng)用于交流電動機控制系統(tǒng)中。 與傳統(tǒng)的采用正弦波調(diào)制來產(chǎn)生PWM信號的方法相比，它可以更有效地利用電源電壓。,三相功率轉(zhuǎn)換電路,按180度的工作方式，六個晶體管的閉合及斷開狀態(tài)共有8種可能組合。形成了8種對應(yīng)的電動機的線電壓、相電壓(以直流電源電壓Ud為單位)。,三相功率轉(zhuǎn)換電路通斷狀態(tài)與輸出電壓,U240(100

13、),U300(101),開關(guān)電路舉例,基本空間電壓矢量,加在電動機上的三相電壓轉(zhuǎn)換到dq坐標(biāo)系，形成8個基本空間電壓矢量。其中2個零電壓矢量。,利用基本空間電壓矢量形成輸出空間電壓矢量,其中：如圖所示的區(qū)間 Ux U0(001) , Ux+60U60(011) U0 O000或O111,空間矢量PWM的硬件操作,在每個周期的開始，將PWM輸出置成由ACTRx.14-12設(shè)置的新方式Ux； 在增計數(shù)期間，當(dāng)CMPR1和通用定時器1發(fā)生第一次匹配時(T1/2)， 如果ACTRx.15為0(CCW)，則將PWM輸出開啟到方式Ux+60; 如果ACTRx.15為1(CW)，則將PWM輸出開啟到方式Ux

14、-60; 在增計數(shù)期間當(dāng)CMPR2和通用定時器1發(fā)生第一次匹配時(T1/2+T2/2)，如果ACTRx.15為1，則將PWM輸出開啟到方式(000)或(111)。以它們與第二類輸出方式之間只有1位的差別； 在減計數(shù)期間，當(dāng)CMPR2和通用定時器1發(fā)生第二次匹配時，將PWM輸出置回到第二類輸出方式； 在減計數(shù)期間，當(dāng)CMPR1和通用定時器1發(fā)生第二次匹配時，將PWM輸出置回到第一類輸出方式。,空間矢量PWM的硬件操作,SVRDIR=0, (D2 D1 D0)=(001),空間矢量PWM的硬件操作,SVRDIR=1, (D2 D1 D0)=(101),在產(chǎn)生空間矢量PWM輸出中只用到了比較寄存器C

15、MPR1和CMPR2， 且 CMPR1CMPR2T1PR，,EV模塊內(nèi)部設(shè)計了空間矢量PWM波形產(chǎn)生的內(nèi)置硬件電路。 產(chǎn)生空間矢量PWM波形的設(shè)置步驟： 設(shè)置ACTRx寄存器, 定義比較輸出引腳的輸出方式（ ACTRx 0-11）； 設(shè)置COMCONx寄存器來使能比較操作（COMCON x15）和空間矢量PWM模式（COMCON x12） ，并把CMPRx的重載條件設(shè)置為下溢（COMCON x13-14） ； 將通用定時器1或3設(shè)置成連續(xù)增減計數(shù)模式，并啟動定時器。 確定在二維d-q坐標(biāo)系下輸入到電機的電壓Uout ,(大小、相位、轉(zhuǎn)向），確定每個PWM周期的以下參數(shù)： 兩個相鄰矢量，Ux和U

16、x+60 根據(jù)Uout ,的大小、相位計算參數(shù)T1、T2和To；,產(chǎn)生空間矢量PWM波形（硬件法）的設(shè)置步驟,將相應(yīng)于Ux的開啟方式寫入到ACTRx14-12位中，并將0寫入ACTRx15中(CCW)，或者將Ux+60的開啟方式寫入ACTRx 14-12 ，并將1寫入ACTRx 15中(CW)； 將 T1/2的值寫入到CMPR1寄存器，將(T1+T2)/2的值寫入到CMPR2寄存器。 確定下一個Uout ,的位置，重復(fù)4 5步驟。,產(chǎn)生空間矢量PWM波形的設(shè)置步驟（硬件法）,c b a,利用 TMS320C2407事件管理器EVA的全比較單元和PWM電路產(chǎn)生三相對稱PWM波形信號，其CPUCL

17、K頻率為24MHz，要求載波頻率為10kHz，死區(qū)寬度為2s，開關(guān)管驅(qū)動為高有效。請寫出設(shè)置以下事件管理器相關(guān)寄存器的初始化程序： 比較方式控制寄存器ACTRA 比較控制寄存器COMCONA 死區(qū)控制寄存器DBTCONA 通用定時器控制寄存器T1CON 通用定時器周期寄存器T1PR,例：,1. 輸入信號預(yù)定標(biāo)系數(shù)： x/8; 載波周期值 TxPR= PWM 周期 / (2定標(biāo)輸入時鐘周期 ) =24 / 81000000 / (101000) /2= 150 3. 死區(qū)寬度 = mp / x = 68 / 24 = 2s 初始化例程 LDP #0E8H ；指向7400h一7480h單元 SPL

18、K #0000011001100110B，ACTRA ；設(shè)置比較方式控制寄存器， SPLK #1000001000000000B， COMCONA ；設(shè)置比較控制寄存器， SPLK #0000011011101100B， DBTCONA ；設(shè)置死區(qū)控制寄存器 SPLK #150，T1PR ；設(shè)置定時器1周期寄存器 SPLK #0B40H，T1CON ; 設(shè)置定時器1控制寄存器 ；TMODE01連續(xù)增減計數(shù)模式， ; TPS=011預(yù)分頻為8， ; TENABLE1 定時器計數(shù)使能， ; TCLKS00內(nèi)部時鐘, ; TCLD = 00 當(dāng)計數(shù)值為0時重載比較值； ; TECMPR=0 定時器1

19、比較禁止， ; SELTlPR0,8. 5 捕獲單元,捕獲單元用于捕獲輸入引腳上的電平跳變并記錄其跳變發(fā)生的時間：,捕獲單元的結(jié)構(gòu)框圖,捕獲單元的特性（每個EV）,1個16位的捕獲控制寄存器CPACONx(可讀/寫) 1個16位的捕獲FIPO狀態(tài)寄存器CAPFIFOx 可選擇通用定時器12(對EVA); 3個16位2級深的FIFO堆棧(CAPxFIFO)，每個捕獲單元一個； 3個施密特觸發(fā)器輸入引腳 對EVA，CAP123 對EVB，CAP456， 每個捕獲單元一個輸入引腳； 用戶定義的跳變檢測方式(上升沿，下降沿，或者上升下降沿)； 3個可屏蔽的中斷標(biāo)志位，每個捕獲單元一個。,捕獲單元操作,

20、在捕獲單元使能后，輸入引腳上的指定跳變將所選通用定時器的計數(shù)值裝入到相應(yīng)的FIFO堆棧。 相應(yīng)的中斷標(biāo)志位被置位， 如果該中斷標(biāo)志沒有被屏蔽，則外設(shè)中斷將產(chǎn)生一個中斷請求信號。 每當(dāng)將捕獲到的新計數(shù)值存人到FIFO堆棧時，捕獲FIFO狀態(tài)寄存器(CAPFIFOx)的相應(yīng)位就進(jìn)行調(diào)整以反映FIFO堆棧新的狀態(tài)。,捕獲單元時基的選擇 對于EVA模塊，捕獲單元CAP3有自己獨立的時基選擇位，而CAP1和CAP2要共用一個時基。 捕獲單元的操作并不影響任何通用定時器或與通用定時器相關(guān)的比較PWM操作。 捕獲單元的設(shè)置 為使捕獲單元能正常工作，需對以下寄存器進(jìn)行設(shè)置： 初始化捕獲FIF0狀態(tài)寄存器(CA

21、PFIFOx)，并將相應(yīng)的狀態(tài)位清0 設(shè)置所選通用定時器的一種操作模式。 如有必要，則應(yīng)設(shè)置相關(guān)通用定時器的比較寄存器和周期寄存器。 設(shè)置相應(yīng)的捕獲控制寄存器(CAPCONx)。,捕獲單元的寄存器,捕獲控制寄存器A(CAPCONA)地址7420h,位15 CAPRES 捕獲復(fù)位，讀該位總為0。 0 將所有捕獲單元和正交編碼脈沖電路的寄存器清0 1 無操作,捕獲單元的寄存器,捕獲控制寄存器A(CAPCONA)地址7420h,位14-13 CAPQEPN 捕獲單元1和2的控制位。 00 禁止捕獲單元1和2，它們的門FIFO堆棧保持原內(nèi)容 使能正交編碼電路 01 使能捕獲單元1和2 10 保留 11

22、 保留,捕獲單元的寄存器,捕獲控制寄存器A(CAPCONA)地址7420h,位12 CAP3EN。捕獲單元3控制拉。 0 禁止捕獲單元3，其FIFO堆棧保持原內(nèi)容 1 使能捕獲單元3,捕獲單元的寄存器,捕獲控制寄存器A(CAPCONA)地址7420h,位10 CAP3TSEL。捕獲單元3的通用定時器選擇位。 0 選擇通用定時器2 1 選擇通用定時器1,捕獲單元的寄存器,捕獲控制寄存器A(CAPCONA)地址7420h,位9 CAP12TSEL。捕獲單元1、2的通用定時器選擇位。 0 選擇通用定時器2 1 選擇通用定時器1,捕獲單元的寄存器,捕獲控制寄存器A(CAPCONA)地址7420h,位8

23、 CAP3TOADC。捕獲單元3事件啟動模數(shù)轉(zhuǎn)換位。 0 無操作 1 當(dāng)CAP31NT標(biāo)志置位時，啟動模數(shù)轉(zhuǎn)換,捕獲單元的寄存器,捕獲控制寄存器A(CAPCONA)地址7420h,位7-2 CAPxEDGE 捕獲單元x的邊沿檢測控制位。（x = 1,2,3） 00 無檢測 01 檢測上升沿 檢測下降沿 檢測兩個邊沿,捕獲FIFO狀態(tài)寄存器A(CAPFIFOA)地址7422h,CAPxFIFO 捕獲單元x的FIFO堆棧狀態(tài)位(x = 1,2,3) 00 空 01 已有一個值壓入堆棧 10 已有兩個值壓入堆棧 11 堆棧中已有兩個值且又壓入一個值，則最先壓入的值出棧,捕獲單元FIF0堆棧,每個捕獲

24、單元都具有一個專用的2級FIFO堆棧 （頂層棧 CAPxFIFO 和底層棧 CAPxFBOT ）,8.6 正交編碼脈沖(QEP)電路,每個EV模塊都有一個正交編碼脈沖電路。 電路被使能后，可以在編碼和計數(shù)引腳上輸入正交編碼脈沖。 正交編碼脈沖電路可用于連接光電編碼器以獲得旋轉(zhuǎn)機械的位置和速率等信息。 如果使能了正交編碼脈沖電路，則相應(yīng)引腳上的捕獲功能將被禁止。,正交編碼脈沖電路的結(jié)構(gòu)框圖,正交編碼脈沖電路的引腳 CAP1/QEP1和CAP2/QEP2 （EVA模塊） CAP3/QEP3和CAP4/QAP4 （EVB模塊） 兩個QEP輸入引腳與捕獲單元共享，因此需正確設(shè)置CAPCONx寄存器中的

25、D14,D13位來使能正交編碼脈沖電路，并禁止捕獲功能。 正交編碼脈沖電路的時基 由通用定時器2(EVA)提供，通用定時器必須設(shè)置成定向增減計數(shù)模式，并以正交編碼脈沖電路作為時鐘源。,正交編碼脈沖電路的編碼操作,正交編碼脈沖是兩個頻率變化且正交(相位相差90)的脈沖，由電機軸上的光電編碼器產(chǎn)生。 電機的旋轉(zhuǎn)方向可通過檢測兩個脈沖序列中的哪一列先到達(dá)來確定， 角位置和轉(zhuǎn)速可由脈沖數(shù)和脈沖頻率來決定。,正交編碼脈沖電路的編碼操作,正交編碼脈沖電路檢測兩個序列脈沖信號，產(chǎn)生： 計數(shù)時鐘信號：其頻率是每個輸入序列信號的4倍。 計數(shù)方向信號： 如果CAP1/QEP1輸入是先導(dǎo)序列，DIR = 1, 通用

26、定時器進(jìn)行增計數(shù)； 如果CAP2/QEP2輸入是先導(dǎo)序列，DIR = 0, 通用定時器進(jìn)行減計數(shù)。,正交編碼脈沖電路寄存器的設(shè)置,啟動正交編碼脈沖電路前應(yīng)設(shè)置（ EVA模塊） 如果希望產(chǎn)生匹配中斷，將所需的值裝載到通用定時器2的計數(shù)器、周期和比較寄存器中， 設(shè)置T2CON寄存器，將通用定時器2設(shè)置成定向增減計數(shù)模式，以正交編碼脈沖電路作為時鐘源并使能通用定時器2； 設(shè)置CAPCONA寄存器以使能正交編碼脈沖電路。,第九章、其他片內(nèi)外設(shè),9.1 看門狗（WD)模塊 組成： WD計數(shù)器（WDCNTR)(7023H) WD復(fù)位關(guān)鍵字寄存器(WDKEY)(7025H) WD定時器控制寄存器(WDCR)

27、(7029H),8位計數(shù)器 WD時鐘 WDCLK =CLKOUT/512 當(dāng)CLKOUT=40MHz時， WDCLK=78125Hz 計數(shù)時鐘 = WDCLK/預(yù)定標(biāo)因子,第九章、其他片內(nèi)外設(shè),9.1 看門狗（WD)模塊 組成： WD計數(shù)器（WDCNTR)(7023H) WD復(fù)位關(guān)鍵字寄存器(WDKEY)(7025H) WD定時器控制寄存器(WDCR)(7029H),8位寄存器 當(dāng)按順序?qū)?5H ,AAH（復(fù)位關(guān)鍵字）寫入 WDKEY時,將清除WDCNTR（喂狗）。 寫入其他任何值的組合都不能將清除WDCNTR,第九章、其他片內(nèi)外設(shè),9.1 看門狗（WD)模塊 組成： WD計數(shù)器（WDCNTR

28、) WD復(fù)位關(guān)鍵字寄存器(WDKEY) WD定時器控制寄存器(WDCR),WD定時器控制寄存器(WDCR),WDFLAG 看門狗標(biāo)志位（只讀） 0 WD 沒有要求復(fù)位 1 WD 要求一個復(fù)位,WD定時器控制寄存器(WDCR),WDDIS 禁止看門狗位 寫入： 0 使能 WD 1 禁止 WD,WD定時器控制寄存器(WDCR),WDCHK2-0 看門狗檢查位 必須寫入： 101 ， 系統(tǒng)才繼續(xù)正常工作，否則系統(tǒng)復(fù)位。 讀這三位總是000,WD定時器控制寄存器(WDCR),WDPS2-0 看門狗預(yù)定標(biāo)因子選擇位 確定WD計數(shù)器計數(shù)時鐘 = WDCLK/預(yù)定標(biāo)因子 WDPS2 WDPS1 WDPS0 預(yù)定標(biāo)因子 0 0 * 1 0 1 0 2 0 1 1 4 1 0 0 8 1 0 1 16 1 1 0 32 1 1 1 64,看門狗（WD）定時器的操作