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文檔簡介

1、出租車計(jì)價(jià)器報(bào)告(共 10 篇)課程設(shè)計(jì)說明書課程:EDA 技術(shù)基礎(chǔ)題目:出租車計(jì)費(fèi)器學(xué)班級(jí)專XX 年 12 月 20 日長沙理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書物理與電子科學(xué)學(xué)院電信專業(yè) 1201 班姓名田偉正課程名稱 EDA 技術(shù)基礎(chǔ)題目出租車計(jì)費(fèi)器長沙理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)成績評(píng)定表目錄1.設(shè)計(jì)任務(wù).12.設(shè)計(jì)方案.13.各功能模塊的原理及思路分析.分頻模塊.計(jì)量模塊.2 計(jì)費(fèi)模塊.控制模塊.顯示模塊.4 模擬出租車脈沖信號(hào)發(fā)生器.4 頭文件.54.個(gè)人模塊.55.個(gè)人模塊方案驗(yàn)證.76.心得體會(huì).8 參考文獻(xiàn).91.設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)出租車自動(dòng)計(jì)費(fèi)器,計(jì)費(fèi)包括起步價(jià)、行車?yán)锍逃?jì)費(fèi)、等待時(shí)間計(jì)費(fèi)三部分。起步價(jià)

2、為元,2 公里之內(nèi)按起步價(jià)計(jì)費(fèi),超過 2 公里,每公里增加元,等待時(shí)間單價(jià)為每 1 分鐘元。用數(shù)碼管顯示總金額、總里程、等待時(shí)間。設(shè)汽車每前進(jìn)十米里程傳感器輸出一個(gè)脈沖。設(shè)計(jì)一個(gè)測試用模擬車速的脈沖源,模擬的車速可通過按鍵調(diào)整,范圍為 5km/h200km/h 發(fā)揮部分:時(shí)鐘,白天夜間計(jì)費(fèi)模式按長沙市出租車現(xiàn)行收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)計(jì)費(fèi)器 2.設(shè)計(jì)方案根據(jù)設(shè)計(jì)要求,系統(tǒng)的輸入信號(hào)有:系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)CLK,出租車啟動(dòng)信號(hào) START,出租車每十米輸出一個(gè)脈沖, 等待信號(hào) STOP,公里信號(hào) FIN。系統(tǒng)的輸出信號(hào)有:總費(fèi)用數(shù) C0-C3,行駛距離 K0-K1 和等待時(shí)間 M0-M1 等。系統(tǒng)組成方框圖如下所

3、示,它由模擬出租車脈沖信號(hào)、分頻模塊、計(jì)量模塊、計(jì)費(fèi)模塊、控制模塊和顯示模塊六部分組成。 總流程圖:暑期課程設(shè)計(jì)報(bào)告出租車計(jì)費(fèi)器功能實(shí)現(xiàn)及拓展白登輝厲 從 予 葉熱斯力XX/7/16目錄第 1 章第 2 章摘要.2 方案設(shè)計(jì)與對(duì)比.3方案一.3方案二.3方案三.3方案四.3第 3 章硬件設(shè)計(jì).(來自:寫論文網(wǎng):).4整體原理圖.4附加硬件構(gòu)成.4第 4 章軟件設(shè)計(jì).6流程圖.6關(guān)鍵代碼及其功能. 7第 5 章第 6 章總結(jié).18 參考文獻(xiàn).19第 1 章摘要出租車計(jì)價(jià)器是一種計(jì)量器具,用于測量出租持續(xù)時(shí) 間及依據(jù)里程傳感器傳送的信號(hào)測量里程,并以測得的等 待時(shí)間及里程為依據(jù),計(jì)算并顯示乘客出租

4、車應(yīng)付的費(fèi)用。計(jì)價(jià)器作為乘客與司機(jī)雙方交易的公平保障,在出租車運(yùn)營中起到重要的作用。具有穩(wěn)定性能的計(jì)價(jià)器對(duì)廣大出租車司機(jī)和乘客來說都是很必要的??紤]到本題的實(shí)用性,我們選擇出租車計(jì)費(fèi)器作為本次課程設(shè)計(jì)的題目。出租車計(jì)價(jià)器最開始的只能顯示路程,之后能夠自主計(jì)費(fèi)。隨著技術(shù)的進(jìn)步,現(xiàn)在的計(jì)費(fèi)器能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打印發(fā)票、語音提示、按時(shí)間自主變動(dòng)單價(jià)等功能。本文中所設(shè)計(jì)的出租車計(jì)費(fèi)器,基于單片機(jī)STC12C5A60S2 設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)采用 C 語言編程,在KeiluVision4 軟件中編譯,用 stc-isp-15xx 軟件下載測試, 得到了計(jì)費(fèi)器仿真設(shè)計(jì)結(jié)果。我們還嘗試在已有電路板上增加硬件,軟硬件結(jié)合,

5、完成題目要求的擴(kuò)展功能。在文章之后的部分中我們會(huì)介紹我們方案的提出、對(duì)比及最后決定,軟硬件的設(shè)計(jì),部分關(guān)鍵的程序,及最后的總結(jié)。第 2 章方案設(shè)計(jì)與對(duì)比方案一實(shí)現(xiàn)題目中的所有基本功能,不添加額外的硬件設(shè)備。以 STC12C5A60S2 為主控器,接收單片機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器生成的脈沖信號(hào)作為里程計(jì)數(shù),每一個(gè)脈沖代表。設(shè)定起步價(jià)和燃油附加費(fèi)之和 15 元作為初始值,根據(jù)題目基礎(chǔ)要求,在里程計(jì)數(shù)超過 3km 后增加里程費(fèi)。等待計(jì)時(shí)功能則用內(nèi)部時(shí)鐘完成。使用 STLED316S 和相連的八段數(shù)碼顯示管,顯示總費(fèi)用、時(shí)間和里程。其中數(shù)碼管前四位顯示總費(fèi)用,后兩位分時(shí)顯示時(shí)間和路程。利用外部中斷,控制時(shí)間、

6、路程的記錄和顯示。方案二我們希望能在設(shè)計(jì)的程序中運(yùn)用到單片機(jī)上自帶的鍵盤,所以考慮不使用外部中斷控制,而是用鍵盤控制里程計(jì)數(shù)和等待時(shí)間計(jì)數(shù)的切換。但由于前期沒有掌握鍵盤使用的方法,我們只得放棄這個(gè)想法,繼續(xù)方案一。方案三在經(jīng)過初期的程序設(shè)計(jì)和實(shí)踐之后,我們認(rèn)為我們可以在完成所有基礎(chǔ)要求的前提下,完成部分拓展要求。我們希望能在設(shè)計(jì)中加入硬件部分,故我們選擇擴(kuò)展功能中的,用一個(gè)外部的信號(hào)源和傳感器生成檢測脈沖信號(hào), 代替電路板自帶旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖。同時(shí)我們還設(shè)計(jì)完成了要求,在里程超過 20km 之后加入返程補(bǔ)償。返程補(bǔ)償部分并不復(fù)雜,只需要更改部分計(jì)算程序就可以實(shí)現(xiàn)此功能。至于外部脈沖信號(hào)生成

7、部分,我們制作 了一個(gè)簡單的外接電路。將一個(gè)低功率電動(dòng)機(jī),和變阻元 件、開關(guān)串聯(lián)起來,用一個(gè)光敏傳感器檢測隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 的光柵生成的信號(hào),向單片機(jī)對(duì)應(yīng)端口傳輸脈沖信號(hào)即可。其中變阻器可用于調(diào)節(jié)里程增長速度,開關(guān)可控制計(jì)費(fèi)模 式。方案四在前期的研究中,我們無法很好解處理使用鍵盤的難題,故無法完成鍵盤設(shè)置這個(gè)功能。同時(shí)我們希望能通過鍵盤控制的方法,切換夜間與白天模式,這在我們一開始也是難以實(shí)現(xiàn)的。但在之后的研究中,我們掌握了正確控制鍵盤的方法, 故最終方案四在完成方案三的前提下,加入了日、夜模式 切換和鍵盤設(shè)置的功能。這樣算來,除去拓展功能中的上 位機(jī)由于時(shí)間關(guān)系無法完成外,我們完成了所有的設(shè)計(jì)任

8、 務(wù)。第 3 章硬件設(shè)計(jì)整體原理圖本組按照實(shí)際使用的元件,設(shè)計(jì)了程序?qū)?yīng)的電路圖。見附錄。附加硬件構(gòu)成本次選題基礎(chǔ)內(nèi)容主要為軟件設(shè)計(jì),硬件設(shè)計(jì)的拓展要求為設(shè)計(jì)一個(gè)外部傳感器,代替 EC12??紤]到在實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能的同時(shí),還希望電路便于實(shí)現(xiàn)和控制。我們采用了如圖 1 所示的設(shè)計(jì)。電路由一個(gè)連接光柵的電動(dòng)機(jī)、光電傳感器、開關(guān)和 變阻器組成。當(dāng)開關(guān)打開時(shí),電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)光柵轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)光 電傳感器進(jìn)行遮光處理后,光電傳感器即能產(chǎn)生脈沖信號(hào)。這個(gè)信號(hào)的頻率與接入的變阻器大小有關(guān),調(diào)整變阻器大 小可以輸出不同頻率的波形。如圖 2,3。圖 1 外部傳感器在一開始我們嘗試用發(fā)下來的電路板提供電源,后來發(fā)現(xiàn)由于功率不夠

9、,在接入外部傳感器后,數(shù)碼管無法正常顯示,故之后我們只能用外接電池的方式給其供電。出租車計(jì)價(jià)器系別:電氣信息工程學(xué)院專業(yè):電子科學(xué)與技術(shù) 小組:成員: 目錄1 前言.32 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求.4系統(tǒng)的工作原理.43 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).5單片機(jī)介紹.5硬件組成.84 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).125 仿真調(diào)試.146 結(jié)論.167 參考文獻(xiàn).1788 心得體會(huì)及致謝.20 附錄 A設(shè)計(jì)總圖.194 附錄B 源程序.2051 前言隨著生活水平的提高,人們已不再滿足于衣食住的享受,出行的舒適已受到越來越多人的關(guān)注1。相對(duì)于公共汽車擁擠與緩慢以及私家車高昂的費(fèi)用,出租車無疑是一種低價(jià)高質(zhì)的出行交通工具。近

10、年來越來越多的人為了出行方便舒適愿意選擇使用出租車,出租車行業(yè)得以快速發(fā)展2。出租車計(jì)價(jià)器是出租車營運(yùn)收費(fèi)的專用智能化儀表, 隨著電子技術(shù)的發(fā)展,出租車計(jì)價(jià)器的技術(shù)在不斷進(jìn)步和提高3。最初的計(jì)價(jià)器計(jì)費(fèi)模式較為單一,不便于在不同的運(yùn)營環(huán)境下選取不同的計(jì)費(fèi)模式??紤]到出租車行駛可能會(huì)出現(xiàn)從市區(qū)行駛到郊區(qū)或者行駛到偏僻地區(qū),郊區(qū)或偏僻區(qū)打車的人少的現(xiàn)象,司機(jī)空車行駛返回成本較高, 這時(shí)需要乘客為空車返回的路程承擔(dān)一定的費(fèi)用,這就需要區(qū)分單程/往返不同計(jì)價(jià)模式?!皢纬獭蹦J绞侵改康牡卦诮紖^(qū)或者比較偏僻的地方,到達(dá)目的地后打車的人比較少,需要乘客乘客承擔(dān)一定的空車返回的費(fèi)用;“往返” 模式是指目的地在市

11、區(qū),到達(dá)目的地后還會(huì)有乘客乘車返回,這種情況下司機(jī)不需要空車返回,乘客不需要承擔(dān)回程費(fèi)用??紤]到夜晚時(shí)出租車的燈光需要消耗能源以及司機(jī)夜間服務(wù)比白天較為辛苦,所以一般夜晚出租車的價(jià)格需要比白天高一點(diǎn)。早期的出租車計(jì)價(jià)器均采用模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計(jì)。計(jì)價(jià)器整體電路的規(guī)模較大,需要器件多,容易出故障, 難調(diào)試。和模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計(jì)相比而言,基于單片 機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器,用較少的硬件和適當(dāng)?shù)能浖嗷ヅ?合就可以很容易的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)需求,硬件電路簡單,穩(wěn)定性 好,靈活性強(qiáng)4,通過軟件編程就可以實(shí)現(xiàn)計(jì)費(fèi)模式的切換。2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求1、用數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示里程數(shù)及金額數(shù)。2、出租車計(jì)價(jià)器計(jì)價(jià)器具

12、有多種計(jì)費(fèi)模式,白天/夜晚模式及單程/往返模式。3、設(shè)計(jì)出租車計(jì)價(jià)器白天模式下起步公里數(shù)為 3Km, 價(jià)格為 8 元;若實(shí)際里程大于 3Km,大于 3Km 的部分單程價(jià)格為元/Km,返價(jià)格為元/Km。4、設(shè)計(jì)出租車計(jì)價(jià)器夜晚模式下起步公里數(shù)為 3Km, 價(jià)格為 10 元;若實(shí)際里程大于 3Km,大于 3Km 的部分單程價(jià)格為 3 元/Km,返價(jià)格為 2 元/Km。5、具有工作模式指示燈,指示當(dāng)前工作模式狀態(tài)。系統(tǒng)的工作原理出租車計(jì)價(jià)是根據(jù)出租車所行駛的路程以及乘客乘車的方式綜合計(jì)算的。出租車行駛路程在起步里程內(nèi)按照起步價(jià)收費(fèi),超過起步里程時(shí)超出起步里程的路程按照相應(yīng)模式下的單價(jià)收取附加費(fèi)用,最

13、后收取起步價(jià)及附加費(fèi)用的總和。出租車的行駛路程可以通過車輪的周長乘以車輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)得到。然后經(jīng)過系統(tǒng)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算處理得出總的路程及計(jì)價(jià)金額,最后再通過顯示電路將相關(guān)信息顯示出來。本設(shè)計(jì)采用 AT89C51 單片機(jī)作為系統(tǒng)核心處理器,以A44E 霍爾傳感器作為里程測量儀,設(shè)計(jì)控制按鍵以便選擇相關(guān)的計(jì)費(fèi)模式,并采用 74HC138 譯碼器進(jìn)行地址譯碼為 8 位 8 段數(shù)碼管提供片選碼,采用 8 段數(shù)碼顯示出租車行駛的里程及應(yīng)付總金額,通過 LED 指示燈指示出租車當(dāng)前工作狀態(tài),便于乘客監(jiān)督司機(jī)。利用單片機(jī)靈活的編程設(shè)計(jì)和豐富的 I/O 端口,及其控制的準(zhǔn)確性4,不僅能實(shí)現(xiàn)基本的計(jì)價(jià)功能,而且能在

14、很大程度上擴(kuò)展功能,方便以后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖 1 所示:圖 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖里程測量是通過安裝在車輪上的霍爾傳感器 A44E 檢測到的信號(hào)5,送到單片機(jī),經(jīng)過處理輸送到顯示電路。車輪每轉(zhuǎn)一圈,霍爾開關(guān)就檢測并輸出信號(hào),引起單片機(jī)的中斷,對(duì)脈沖計(jì)數(shù)6。引腳作為信號(hào)的輸入端,內(nèi)部采用定時(shí)/計(jì)數(shù)器 0 計(jì)數(shù)7,通過計(jì)算接收到的脈沖個(gè)數(shù),計(jì)算出當(dāng)前所行駛的路程。根據(jù)不同的收費(fèi)模式,選擇相應(yīng)的起步價(jià)、單價(jià)等收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算得出乘客應(yīng)付總金額。假設(shè)出租車的車輪的周長是 1m,那么出租車車輪旋轉(zhuǎn) 1000 轉(zhuǎn),也就是行駛1Km。通過對(duì)定時(shí)/計(jì)數(shù)器 0 的 TL0 和 TH0 的初值設(shè)置使得定

15、時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一定數(shù)量的脈沖時(shí)計(jì)數(shù)器溢出產(chǎn)生中斷, 在中斷服務(wù)程序中完成里程計(jì)算。本設(shè)計(jì)為了仿真方便做如下設(shè)置 TMOD=0x06,TL0=255,TH0=255;即單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器 0 工作于工作方式 2,8 位自動(dòng)重裝模式, 作計(jì)數(shù)器使用,單片機(jī)收到一次脈沖觸發(fā)一次中斷,里程增加。通過按鍵能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)、停止/結(jié)算以及選擇不同的計(jì)費(fèi)模式。顯示電路使用 8 位 LED 數(shù)碼管來顯示,左邊 4 位顯示行車?yán)锍?,小?shù)點(diǎn)后面一位為百米位,右邊 4 為顯示應(yīng)付金額,小數(shù)點(diǎn)后面一位為角位。由于現(xiàn)實(shí)生活中一角使用的比較少,而五角錢使用的相對(duì)較多,為了司機(jī)與乘客之間交易方便,小數(shù)點(diǎn)后面的角位數(shù)字小于 5

16、的一律按5 計(jì)算,大于 5 的一律向元位上進(jìn) 1。由于 8 位數(shù)碼管靜態(tài)顯示需要許多 I/O 端口,和靜態(tài)顯示相比動(dòng)態(tài)顯示僅需要少量 I/O 端口就可以實(shí)現(xiàn),所以這里采用動(dòng)態(tài)顯示方式。使用 74HC138 譯碼器對(duì)單片機(jī)輸出的 3 位片選碼進(jìn)行譯碼并輸送到 8 段 LED 片選端實(shí)現(xiàn)對(duì) 8 位 LED 的片選。3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)電路時(shí),考慮到用霍爾傳感器價(jià)格昂貴,且不便于試驗(yàn)檢測仿真,在設(shè)計(jì)中采用一個(gè)模擬開關(guān)來代替。模擬開關(guān)一端接在引腳,另一端接地,通過來回高低電平的變化,每按一次,對(duì)應(yīng)的里程數(shù)加。通過程序計(jì)算出里程和金額的信息,再加上驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),就可以在數(shù)碼管上分別顯示總金額和總里程。

17、在顯示方面,可以用液晶顯示,也可以用數(shù)碼管進(jìn)行顯示。由于液晶顯示在距離一米多遠(yuǎn)以外就不怎么能看清楚8,而數(shù)碼管能清晰的顯示、經(jīng)濟(jì)適用并且在這次設(shè)計(jì)中只需要顯示里程和金額信息,所以本設(shè)計(jì)采用數(shù)碼管進(jìn)行顯示。這樣既節(jié)約了成本,又可以達(dá)到顯示的目的。為了減少硬件的復(fù)雜度,設(shè)計(jì)中采用了動(dòng)態(tài)顯示方式。另外設(shè)計(jì) LED 指示燈來實(shí)時(shí)指示各項(xiàng)狀態(tài),如出租車有客/待運(yùn)狀態(tài),白天/夜晚狀態(tài),單程/往返狀態(tài),便于乘客監(jiān)督司機(jī)作弊。設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)了控制按鍵,能夠很好的對(duì)出租車計(jì)價(jià)器控制,如啟動(dòng)/停止按鍵,白天/夜晚按鍵,單程/往返按鍵,清零按鍵等。單片機(jī)介紹AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié) FLASH 存儲(chǔ)器的低電

18、壓、高性能 CMOS8 位微處理器,俗稱單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除 1000 次。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS-51 指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中,ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器9。AT89C51 的特點(diǎn)AT89C51 具有以下幾個(gè)特點(diǎn): 電氣工程學(xué)院微機(jī)原理與接口技術(shù)設(shè)計(jì)題目:出租車計(jì)價(jià)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)號(hào):姓名:同組人:無指導(dǎo)教師:徐建軍設(shè)計(jì)時(shí)間:設(shè)計(jì)地點(diǎn):電氣學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)成績評(píng)定表年月日微機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名:楊艷麗指導(dǎo)教

19、師:徐建軍一、課程設(shè)計(jì)題目:出租車計(jì)價(jià)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、課程設(shè)計(jì)要求1.根據(jù)具體設(shè)計(jì)課題的技術(shù)指標(biāo)和給定條件,獨(dú)立進(jìn)行方案論證和電路設(shè)計(jì),要求概念清楚、方案合理、方法正確、步驟完整;2.查閱有關(guān)參考資料和手冊,并能正確選擇有關(guān)元器件和參數(shù),對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行仿真;3.完成預(yù)習(xí)報(bào)告,報(bào)告中要有設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)電路圖,還要有仿真結(jié)果;4.進(jìn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行電路調(diào)試,邊調(diào)試邊修正方案;5.撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告最終的電路圖、調(diào)試過程中遇到的問題和解決問題的方法。三、進(jìn)度安排2執(zhí)行要求微機(jī)原理與接口技術(shù)課程成績 80 分以上的同學(xué)可以自擬題目,其余的同學(xué)都是指定題目。,每組不得超過 2 人, 要求學(xué)生在教師的指導(dǎo)下,獨(dú)力完

20、成所設(shè)計(jì)的詳細(xì)電路。嚴(yán)禁抄襲,嚴(yán)禁兩篇設(shè)計(jì)報(bào)告雷同。摘要現(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已普及自動(dòng)計(jì)價(jià)器,所以計(jì)價(jià)器技術(shù)的發(fā)展已成定局。而部分小城市尚未普及,但隨著城市建設(shè)日益加快, 象征著城市面貌的出租車行業(yè)也將加速發(fā)展,計(jì)價(jià)器的普及也是毫無疑問的,所以未來汽車計(jì)價(jià)器的市場還是十分有潛力的。出租車計(jì)價(jià)器是根據(jù)客戶用車情況來自動(dòng)顯示車費(fèi)的數(shù)字儀表,根據(jù)用車起步價(jià)、行車?yán)锍逃?jì)費(fèi)求得客戶用車的總費(fèi)用,并通過數(shù)碼管顯示相應(yīng)的里程及金額。本電路以 AT89C51 單片機(jī)為中心,附加 A44E 霍爾傳感器測距,實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車計(jì)價(jià),采用 AT24C02 實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)掉電的時(shí)候保存單價(jià),輸出采用 8 段數(shù)碼顯示管,顯

21、示行駛總里程和總金額。模擬出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì):進(jìn)行里程顯示,預(yù)設(shè)起步價(jià) 和起步公里數(shù);行程按全程收費(fèi),有復(fù)位功能和啟動(dòng)功能, 啟動(dòng)后,開始計(jì)價(jià)。我們采用單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),可以用較 少的硬件和適當(dāng)?shù)能浖嗷ヅ浜蟻韺?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求,且靈活 性強(qiáng),可以通過軟件編程來完成更多的附加功能,應(yīng)用前景廣闊。關(guān)鍵詞:出租車計(jì)價(jià)器 AT89C51 單片機(jī) A44E 霍爾傳感器斷電保存 8 段數(shù)碼顯示管AbstractTheAT89C51isalow-power,high-performanceCMOS8- bitmicrocontrollerwith4KbytesofIn- SystemProgrammableFlas

22、hmemory.Thedeviceismanufactur edusingAtmelshigh- densitynonvolatilememorytechnologyandiscompatiblewi ththeindustry- standard80C51instructionsetandpinout.Theon- chipFlashallowstheprogrammemorytobereprogrammedin- systemorbyaconventionalnonvolatilememoryprogrammer.Bycombiningaversatile8-bitCPUwithIn- S

23、ystemProgrammableFlashonamonolithicchip,theAtmelAT 89S51isapowerfulmicrocontrollerwhichprovidesahighly-flexibleandcost- effectivesolutiontomanyembeddedcontrolapplications.Keywords:taximeterAT89C51hallelementnixietube目錄第 1 章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì).錯(cuò)誤!未定義書簽。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)說明.6AT89C51 單片機(jī)簡介.6 硬件電路設(shè)計(jì).7硬件組成.8 驅(qū)動(dòng)電路.9 顯示電路.9 復(fù)位

24、電路.10 掉電保護(hù)電路.11時(shí)鐘電路.12 按鍵電路.12 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)軟件總體設(shè)計(jì).錯(cuò)誤!未定義書簽。系統(tǒng)程序設(shè)計(jì).錯(cuò)誤!未定義書簽。第 2 章仿真.錯(cuò)誤!未定義書簽。第 3 章調(diào)試.錯(cuò)誤!未定義書簽。焊接檢測.錯(cuò)誤!未定義書簽。硬件檢測.錯(cuò)誤!未定義書簽。軟件調(diào)試.錯(cuò)誤!未定義書簽。第 4 章結(jié)論.錯(cuò)誤!未定義書簽。第 5 章心得體會(huì)與建議.20 參考文獻(xiàn).21 附錄 1 元器件清單.22電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)出租車計(jì)費(fèi)器的設(shè)計(jì)學(xué)院:電子信息工程學(xué)院班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:日期:年月日出租車計(jì)費(fèi)器設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求設(shè)計(jì)并制作一臺(tái)出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng),要求如下:1實(shí)現(xiàn)計(jì)費(fèi)功能,計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為:按

25、行程里程收費(fèi), 起步價(jià)為 700 元,在車行 3 公里后再按 22 元/公里計(jì)費(fèi),當(dāng)計(jì)費(fèi)器達(dá)到或超過 20 元時(shí),每公里加收 50的車費(fèi)。2實(shí)現(xiàn)模擬功能:能模擬汽車啟動(dòng)、停止、暫停、加速的狀態(tài)3設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)掃描電路,將車費(fèi)和里程顯示出來,各有兩位小數(shù)。二、總體框圖系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)出租車計(jì)費(fèi)器的組成如上圖所示,各部分主要功能包括輸入信號(hào)模塊對(duì)車輪傳感器傳送的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),并以高低脈沖模擬出租汽車啟動(dòng),停止,暫停,加速按鈕, 具有輸入信號(hào)作用;數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器模塊將計(jì)費(fèi)模塊輸出的車 費(fèi)和路程轉(zhuǎn)換成 4 位的十進(jìn)制數(shù)據(jù);譯碼/動(dòng)態(tài)掃描模塊將路程與費(fèi)用的數(shù)值譯碼后用動(dòng)態(tài)掃描的方式驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管; 數(shù)碼管顯示模塊將公

26、里數(shù)和計(jì)費(fèi)金額均用 4 位 LED 數(shù)碼管顯示。其流程圖如下圖所示:信號(hào)輸入模塊該模塊主要實(shí)現(xiàn)計(jì)費(fèi)功能和現(xiàn)場模擬功能。計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為:按行駛里程計(jì)費(fèi),起步價(jià)為元,并在車行 3km 后按元km 計(jì)費(fèi),當(dāng)計(jì)費(fèi)器達(dá)到或超過 20 元時(shí),每公里加收50的車費(fèi),車停止不計(jì)費(fèi)。并以高低脈沖模擬出租汽車啟動(dòng)、停止、暫停、加速按鈕,具有輸入信號(hào)的作用。各模塊設(shè)計(jì)功能及設(shè)計(jì)思路數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊是一個(gè)模為 10 的加法計(jì)數(shù)器,可將計(jì)費(fèi)模塊輸出的車費(fèi)和路程轉(zhuǎn)換成 4 位的十進(jìn)制數(shù)。顯示模塊顯示模塊是由七段 LED 數(shù)碼管譯碼和動(dòng)態(tài)掃描顯示兩部分組成。采用的是共陰極七段數(shù)碼管,根據(jù)十六進(jìn)制數(shù) 和七段顯示段碼表的對(duì)

27、應(yīng)關(guān)系,其中要求路程和車費(fèi)都要 用 2 位小數(shù)點(diǎn)來表示,所以須設(shè)置一個(gè)控制小數(shù)點(diǎn)的變量,即程序中的 dp。這段程序所示的是在數(shù)碼管的第二、第六個(gè)后面顯示小數(shù)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了路程和車費(fèi)都用 2 位小數(shù)點(diǎn)表示的功能。數(shù)碼管控制及譯碼顯示模塊將十進(jìn)制的輸入信 號(hào)用七段數(shù)碼管顯示,由七段發(fā)光二極管組成數(shù)碼顯示器, 利用字段的不同組合??煞謩e顯示 09 十個(gè)數(shù)字。片選信號(hào)產(chǎn)生模塊片選信號(hào)產(chǎn)生模塊是對(duì)數(shù)碼管進(jìn)行片選并讓其能夠按照要求顯示數(shù)據(jù)的模塊三、選擇器件設(shè)計(jì)開發(fā)軟件:QuartusEDA 實(shí)驗(yàn)箱:EL 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱四、功能模塊jifei 模塊此模塊為計(jì)費(fèi)模塊,實(shí)現(xiàn)計(jì)費(fèi)功能,計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為:按行駛里程計(jì)費(fèi),起步價(jià)為

28、元,并在車行3 公里后按元/km 計(jì)費(fèi),當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到或超過 20 元時(shí),每公里加收 50%的車費(fèi),即按元/km 計(jì)費(fèi)。CLK、START、STOP、PAUSE、JS 為輸入信號(hào),分別代表汽車的起動(dòng)、停止、暫停和加速,CLK 為掃描時(shí)鐘,硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)加入時(shí)鐘信號(hào),另有兩個(gè)輸出,即 CHEFEI 和 LUC,分別代表車費(fèi)和路程,當(dāng)車處于行駛狀態(tài)時(shí),此模塊會(huì)自動(dòng)記錄下路程與車費(fèi)狀況并作為轉(zhuǎn)換模塊的輸入。jifei 模塊源程序libraryieee; use_logic_;use_logic_;entityjfmkisport(clk,start,stop,pause,js:instd_logic;ch

29、efei,luc:o utintegerrange0to8000);endjfmk;architectureoneofjfmkisbeginprocess(clk,start,stop,pause,js)variablea,b:std_log ic;variableaa:integerrange0to100;variablechf,lc:integerrange0to8000;variablenum:inte gerrange0to9;beginif(clkeventandclk=1)thenif(stop=0)thenchf:=0;n um:=0;b:=1;aa:=0;lc:=0;elsif

30、(start=0)thenb:=0;chf:=700; lc:=0;elsif(start=1andjs=1andpause=1)thenif(b=0)t hennum:=num+1;endif;if(num=9)thenlc:=lc+5;num:=0;aa:=aa+5;endif;elsif(start=1andjs=0andpause=1)thenlc:=lc+1;a a:=aa+1;endif;if(aa=100)thena:=1;aa:=0;else a:=0;endif;if(lc=XXanda=1)thenchf:=chf+330;endif;endif;chefei=100 則

31、a:=1,aa:=0,否則 a:=0,如果chfXXanda=1則西北工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目:簡易出租車計(jì)價(jià)器學(xué)院:自動(dòng)化學(xué)院班級(jí):學(xué)生:劉嘉琦學(xué)生:迪麗娜爾阿不力米提日期:XX 年 1 月摘要隨著科技的不斷發(fā)展,有越來越多的科學(xué)技術(shù)應(yīng)用到了人們的日常生活中,也給人們的生活帶來了很多方便, 大家都見過出租車前面都放著一個(gè)待顯示的計(jì)價(jià)器,那么它是怎么起到計(jì)價(jià)功能的呢,其實(shí)很簡單,只要用現(xiàn)在所學(xué)的專業(yè)知識(shí)就可以自己動(dòng)手做一個(gè)簡易的出租車計(jì)價(jià)器, 這里我們還特意加入了等車計(jì)價(jià)的功能。在數(shù)字電路基礎(chǔ) 課中學(xué)到了好幾種計(jì)數(shù)器芯片,利用這些計(jì)數(shù)芯片和相關(guān) 的譯碼器就可以實(shí)現(xiàn)我們的簡易計(jì)價(jià)器的制作。用同步

32、 4 位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器 74LS161,四位數(shù)值比較器 74LS85,二-五-十進(jìn)制異步計(jì)數(shù)器 74LS90 等成該數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)過程。論述計(jì)程模塊、計(jì)費(fèi)模塊等的設(shè)計(jì)方法與技巧。通過該課程設(shè)計(jì)主要解決與我們平常生活關(guān)系密切的出租 車計(jì)費(fèi)的問題,且制作該設(shè)計(jì)所需要元器件的成本較低, 適合學(xué)生對(duì)數(shù)字電路的實(shí)踐所。關(guān)鍵詞:出租車計(jì)價(jià)器,二進(jìn)制計(jì)數(shù)電路,異步計(jì)數(shù)器,邏輯門電路目錄一、課程設(shè)計(jì)目的. 4二、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求.4三、方案設(shè)計(jì)與論證.5四、單元電路設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算.7五、電路的安裝與調(diào)試.7六、遇到問題的解決方法.8七、結(jié)論與心得.9八、參考文獻(xiàn).10簡易出租車計(jì)價(jià)器一、課程設(shè)計(jì)目的1.

33、鞏固和加深所學(xué)模擬電路基礎(chǔ)和脈沖與數(shù)字電路基礎(chǔ)等課程的基本知識(shí),提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力;2.培養(yǎng)根據(jù)課題需要選用參考書、查閱手冊、圖表和文獻(xiàn)資料的能力,提高獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力,提高將所學(xué)知識(shí)真正用于實(shí)踐的能力,并在實(shí)踐過程中對(duì)知識(shí)網(wǎng)絡(luò)查漏補(bǔ)缺、檢驗(yàn)、質(zhì)疑、創(chuàng)新以加深認(rèn)識(shí)、獲得新知;3.通過設(shè)計(jì)方案的分析比較、設(shè)計(jì)計(jì)算、元件選擇及電路安裝調(diào)試等環(huán)節(jié),初步掌握簡單實(shí)用電路的工程設(shè)計(jì)方法;4.提高動(dòng)手能力,掌握常用儀器設(shè)備的正確使用方法, 學(xué)會(huì)對(duì)簡單實(shí)用電路的實(shí)驗(yàn)調(diào)試和對(duì)整機(jī)指標(biāo)的測試方法;5.了解與課題有關(guān)的電路以及元器件的工程技術(shù)規(guī)范, 能按課程設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求編寫設(shè)計(jì)說明書,能正確

34、反映設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)成果, 能正確繪制電路固等。二、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求?設(shè)計(jì)任務(wù):設(shè)計(jì)一個(gè)出租車計(jì)價(jià)收費(fèi)顯示控制電路?設(shè)計(jì)要求:1.有一個(gè)空車指示牌開關(guān),啟動(dòng)時(shí),舊狀態(tài)清除,從起價(jià)開始顯示,停止時(shí),顯示總費(fèi)用;2.有一個(gè)顯示轉(zhuǎn)換控制開關(guān),正常情況時(shí)顯示總費(fèi)用,按下時(shí),顯示行駛里程;3.有一個(gè)停車等候計(jì)時(shí)開關(guān),按下時(shí)進(jìn)行等候計(jì)費(fèi);4.顯示用 4 位數(shù)碼管;5.費(fèi)用元增加;6.起步 5 元 3 公里;行駛 5 元/km,等候 1 元/每分鐘;個(gè)脈沖等效 1 公里,100 個(gè)脈沖等效 1 分鐘.三、方案設(shè)計(jì)與論證 本電路的設(shè)計(jì)要求有: 1.傳感器:?傳感器安裝在車輪上,主要檢測汽車行進(jìn)的公里數(shù), 隨著行駛里程

35、的增加,就會(huì)看到汽車前面的計(jì)價(jià)器里程數(shù)字顯示的讀數(shù)從零逐漸增大,而當(dāng)行駛到某一值時(shí)計(jì)費(fèi)數(shù)字顯示開始從起步價(jià)增加。?按照前述約定:1000 個(gè)脈沖等效 1 公里,1000 個(gè)脈沖等效 1 分鐘-代替?zhèn)鞲衅?.等候計(jì)費(fèi):?當(dāng)出租車遇到紅綠燈,或因乘客需要等候時(shí),司機(jī)只要按一下“等候計(jì)時(shí)”鍵,每等候一定時(shí)間,計(jì)費(fèi)顯示就增加一個(gè)該收的等候費(fèi)用。汽車?yán)^續(xù)行駛時(shí),自動(dòng)停止計(jì)算等候費(fèi),繼續(xù)增加里程計(jì)費(fèi)。?本控制器設(shè)置一個(gè)專門的按鍵開關(guān),需要用人工將按鍵回位,才能繼續(xù)增加里程計(jì)費(fèi)3總費(fèi)用包括:?總費(fèi)用=起步價(jià)?+行駛里程里程單價(jià)?+等候時(shí)間等候單價(jià)?在數(shù)碼管上的顯示為?方案一:電子課程設(shè)計(jì)出租車自動(dòng)計(jì)費(fèi)器出租

36、車自動(dòng)計(jì)費(fèi)器一、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求出租車自動(dòng)計(jì)費(fèi)器是根據(jù)客戶用車的實(shí)際情況而自動(dòng)顯示用車費(fèi)用的數(shù)字儀表。儀表根據(jù)用車起價(jià)、行車?yán)锍虄身?xiàng)求得用車的總費(fèi)用,通過數(shù)碼自動(dòng)顯示。1.設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)計(jì)費(fèi)器,具有行車?yán)锍逃?jì)費(fèi),起價(jià)等部分。用四位數(shù)碼管顯示總金額,最大金額是。2.行車起價(jià)為元,超過 5 公里為元/公里(60 公里每小時(shí))二、總體框圖模塊功能與設(shè)計(jì)思路:計(jì)費(fèi)的電路將汽車行駛的里程數(shù)轉(zhuǎn)換成與之成正比的脈沖個(gè)數(shù),在出租車轉(zhuǎn)軸上加裝傳感器,以便獲得“行駛里程信號(hào)”。脈沖源為電路提供的脈沖的周期與行車?yán)锍陶取F饍r(jià)部分電路通過脈沖源加在八百進(jìn)制計(jì)數(shù)器上,在 800 個(gè)脈沖之前顯示器一直顯示0800,當(dāng)八百進(jìn)

37、制計(jì)數(shù)器顯示 799 時(shí)通過門電路控制使其停止計(jì)數(shù)。然后 160 進(jìn)制計(jì)數(shù)有效,每計(jì)一個(gè)數(shù),10000 進(jìn)制計(jì)數(shù)器也計(jì)一個(gè)數(shù),顯示器的數(shù)值加一。三、器件選擇與功能簡介U1CTENRCOU/DLOAD CLKABCDQAQBQCQDU1CTENRCOU/DLOAD CLKABCDQAQBQCQD74ls190 外接引線排列 74ls191 外接引線排列74LS190N74LS191N74ls190 時(shí)序圖 74ls19174ls190 內(nèi)部原理圖 74ls191時(shí)序圖內(nèi)部原理圖74LS190 是可預(yù)置數(shù)同步可逆加減十進(jìn)制計(jì)數(shù)器,符號(hào)如圖所示,它具有異步置數(shù)端 LOAD,加減控制端 D/U 和計(jì)數(shù)

38、控制端 CTEN,為方便級(jí)聯(lián),設(shè)置了兩個(gè)級(jí)聯(lián)輸出端 RCO 和 MAX/MIN.;當(dāng)加減控制端等于 1 時(shí)減計(jì)數(shù),否則為加計(jì)數(shù);當(dāng)異步置數(shù)端等于 0 時(shí)置數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)控制段為 1 時(shí)禁止計(jì)數(shù),為 0 時(shí), 四個(gè)觸發(fā)器將在時(shí)鐘上升沿開始計(jì)數(shù);當(dāng)計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù), 計(jì)數(shù)值為 9 或減計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值為 0 時(shí),MAX/MIN 端輸出與時(shí)鐘周期相同的正脈沖,而 RCO 產(chǎn)生一個(gè)寬度為時(shí)鐘低電平寬度的低電平,74LS191 為四位二進(jìn)制即十六進(jìn)制同步加法計(jì)數(shù)器,其功能表與 74LS190 相同,如圖所示課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱數(shù)字系統(tǒng)與邏輯設(shè)計(jì)課題名稱專業(yè)通信工程班級(jí)通信 0902 學(xué)號(hào) XX 姓名肖俊指導(dǎo)教師XX

39、 年 7 月 9 日湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程名稱數(shù)字系統(tǒng)與邏輯設(shè)計(jì)課題出租車計(jì)費(fèi)器的設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào) XX指導(dǎo)老師喬匯東胡倩審批喬匯東任務(wù)書下達(dá)日期 XX 年 7 月 2 日任務(wù)完成日期 XX 年 7 月 9 日數(shù)字系統(tǒng)與邏輯設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)目的全面熟悉、掌握 VHDL 語言基本知識(shí),掌握利用 VHDL 語言對(duì)常用的組合邏輯電路和時(shí)序邏輯電路編程,把編程和實(shí)際結(jié)合起來,熟悉編制和調(diào)試程序的技巧,掌握分析結(jié)果的若干有效方法,進(jìn)一步提高上機(jī)動(dòng)手能力,培養(yǎng)使用設(shè)計(jì)綜合電路的能力,養(yǎng)成提供文檔資料的習(xí)慣和規(guī)范編程的思想。二、設(shè)計(jì)要求1、設(shè)計(jì)正確,方案合理。2、程序精煉,結(jié)構(gòu)清

40、晰。3、設(shè)計(jì)報(bào)告 5000 字以上,含程序設(shè)計(jì)說明,用戶使用說明,源程序清單及程序框圖。4、上機(jī)演示。5、有詳細(xì)的文檔。文檔中包括設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)仿真程序、仿真結(jié)果及相應(yīng)的分析與結(jié)論。三、進(jìn)度安排第二十周星期一:課題講解,查閱資料星期二:總體設(shè)計(jì),詳細(xì)設(shè)計(jì)星期三:編程,上機(jī)調(diào)試、修改程序星期四:上機(jī)調(diào)試、完善程序星期五:答辯星期六-星期天:撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告附:課程設(shè)計(jì)報(bào)告裝訂順序:封面、任務(wù)書、目錄、正文、評(píng)分、附件。正文的格式:一級(jí)標(biāo)題用 3 號(hào)黑體,二級(jí)標(biāo)題用四號(hào)宋體加粗,正文用小四號(hào)宋體;行距為 22。正文的內(nèi)容:一、課題的主要功能;二、課題的功能模塊的劃分;三、主要功能的實(shí)現(xiàn);四、系統(tǒng)調(diào)

41、試與仿真;五、總結(jié)與體會(huì);六、附件;七、評(píng)分表。1目錄一出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì).1出租車計(jì)費(fèi)設(shè)計(jì).1基本設(shè)計(jì)思想.1二出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn).1系統(tǒng)的總體框圖.1程序流程圖.2系統(tǒng)各功能模塊的實(shí)現(xiàn).3三系統(tǒng)調(diào)試與仿真.10四總結(jié)與體會(huì).12五評(píng)分表.14一出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)出租車計(jì)費(fèi)設(shè)計(jì)該出租車計(jì)費(fèi)器按下開關(guān) S1 后開始計(jì)費(fèi)和計(jì)里程數(shù), 起步價(jià)是 3元,準(zhǔn)行 1 公里,以后 1 元/公里?;驹O(shè)計(jì)思想時(shí)鐘輸入為一個(gè) 1KHz 的系統(tǒng)時(shí)鐘,直流電機(jī)模塊每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖信號(hào)給 CPU,另外用按鍵模塊的 S1 來作為整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)位按鈕,每復(fù)位一次,計(jì)費(fèi)器從頭開始計(jì)費(fèi)。直流電機(jī)模塊用來模擬出租車的車輪子,每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈認(rèn)為是行走 1 米,所以每旋轉(zhuǎn) 1000 圈,認(rèn)為車子前進(jìn) 1 公里。系統(tǒng)設(shè)計(jì)是需要檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況,每轉(zhuǎn) 1000 圈,分頻模塊輸出一個(gè)上升沿信號(hào)。車費(fèi)和里程數(shù)在一個(gè) 8 位 7 段數(shù)碼管上顯示,前 4 位顯示里程,后 4 位顯示費(fèi)用。二出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總體框圖該出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)由四個(gè)模塊組成,分別是:分頻模塊:將每 1000 個(gè)電機(jī)

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