西門子S7-300+400高級編程培訓(xùn)教材,內(nèi)部教材10、SIMATIC+S7-400.ppt

1、SIMATIC S7-400,SIMATIC S7-400,SIMATIC S7-400：概述,系統(tǒng)可擴展性 組裝密度高 分級 CPU 性能 多處理器 可連接 21 個擴展機架 模塊種類多樣（SM、FM、CP） 靈活的組網(wǎng)工具 性能 處理能力強（每條二進制指令 80 nsec） 多達 16 Mbytes 的用戶存儲器 強大的通信工具 通用性 通過使用特殊功能 面向 S5 的專用移植工具,S7-400 模塊概覽,PS,230V / 4A 230V / 10A 230V / 20A 24V / 4A 24V / 10A 24V / 20A,32 x DC 24V 16 x UC 24-60V （I

2、R + Diagn.） 16 x UC 120-230V 16 x UC 120 V （IR + Diagn.） 32 x AC 120V 16 x AC 230V （IR + Diagn.）,DI,32 x DC 24V, 0.5A 16 x DC 24V, 2A 16 x AC 120/230V, 2A 16 x UC 5.230V, 5A, Relay 8 x AC 120/230V, 5A,DO,8 x U/I, 13 Bit 8 x U/I, 14 Bit,AO,8 x U/I or 4 x R, 13 Bit 25 ms 每通道轉(zhuǎn)換時間 8 x U/I/TC or 4 x R/RT

3、D, 14 bits, 25 ms每通道轉(zhuǎn)換時間， 線性平滑 8 x U/I or 4 x R, 14 bits 50 us每通道轉(zhuǎn)換時間 16 x U/I/TC or 8 x R/RTD, 16 bits, 2.5/25ms每通道轉(zhuǎn)換時間， 線性平滑,AI,3m with K-Bus 3m w/o K-Bus 100m with K-Bus 600m to IM314 in S5,IM,機架,UR 1,2 ER 1,2 CR 2,S7-CPUs,CPU 412-1 CPU 413-1 CPU 413-2 DP CPU 414-1 CPU 414-2 DP CPU 416-1 CPU 416-

4、2 DP CPU 417-4,FM,2 通道計數(shù)器 凸輪控制器 飼服電機定位 快速行程定位 / 慢速電機 M7-FM,CP,1 通道點對點 2 通道點對點 Ethernet Profibus,M7-CPUs,CPU 486-3 CPU 488-3 CPU 488-4 CPU 488-5,S7 - 400 機架,機架,P 總線,K 總線,UR 1/ UR 2,分段機架,CR 2,擴展機架,P 總線,ER 1/ ER 2,P 總線 段 1,K 總線,P 總線 段 2,1 至 4 個 CPU （對稱多處理機器）,具有不同操作模式的 2 個 PLC ， CPU 之間通過 K 總線通信,也可用作擴展機架

5、,對稱和不對稱多處理器,對稱多處理器 不對稱多處理器,I/O 總線段 1,I/O 總線段 2,分段機架,公共通信總線,中央組態(tài),組態(tài)機架,激活 HW Config 工具,模板參數(shù)：邏輯地址、部分過程映像,模板參數(shù)分配：模擬量模板,組態(tài)多處理器,SFC 35 在多處理器模式中用于同步,MP_ALM,EN,ENO,JOB,RET_VAL,?.?,?.?,參數(shù),JOB,聲明,INPUT,SFB 9,URCV,數(shù)據(jù)類型,BYTE,雙邊,內(nèi)存區(qū)域,I, Q, M, D, L, Const.,雙邊,解釋,作業(yè)標識符（可能值 1 到 15）,雙邊,中央擴展 1,特點 P 總線和電源貫穿，但無 K 總線 每條

6、鏈路 1 個 ER CR 和 ER 之間的最大距離：1.5 m,CPU,PS 40 x,IM,CR,SEND IM 460-1,IM,終端器,RECEIVE IM 461-1,ER,中央擴展 2,CPU,PS 40 x,IM,ZG,PS 40 x,IM,1. EG,PS 40 x,IM,2. EG,PS 40 x,IM,3. EG,SEND IM 460-0,Receive IM,Receive IM,PS 40 x,IM,4. EG,Receive IM,RECEIVE IM 461-0,終端器,特點 P 總線和 K 總線貫穿，但無電源 每條鏈路 4 個 ER CR 和最后一個 ER 之間的

7、最大距離 : 3 m,分布式擴展,特點 P 總線和 K 總線貫穿，但無電源 每條鏈路 4 個 ER CR 和最后一個 ER 之間的最大距離： 100 m,CPU,PS 40 x,IM,CR,PS 40 x,IM,ER 1,PS 40 x,IM,ER 2,PS 40 x,IM,ER 3,SEND IM 460-3,Receive IM,Receive IM,PS 40 x,IM,ER 4,Receive IM,RECEIVE IM 461-3,終端器,S7 和 S5 之間的分布式連接,特點 每條鏈路最多可以連接 4 個 S5 擴展單元 中央機架上最多 4 個發(fā)送 IM 鏈路中 CR 和最后一個

8、EU 之間的最大距離：600m 并行 S5 總線連接 可能的 S5 擴展單元： EU 183 U、EU 185 U,ER 701-2、ER 701-3 其它 S5 EU S7-400 CR 上最多 32 個 S5 EU,終端器,P S,C P U,S7 CR,Send IM,IM314,IM314,擴展中央組態(tài),雙擊,CPU 模塊 分級性能范圍,CPU 412-2 CPU 414-2 CPU 416-2,特點 分級性能范圍 顯示狀態(tài)和故障的 LED 主操作開關(guān)用于選擇操作模式 存儲卡插槽 MPI 接口（以及 PROFIBUS-DP） 擴展電池備份電源 集成測試和診斷功能,CPU 412-1,C

9、PU 414-3 CPU 416-3,CPU 417-4,CPU 技術(shù)參數(shù),指令程序存貯器 數(shù)據(jù)存貯器 DI / DOAI / AO 執(zhí)行時間/1 K 二進制指令 位 存貯器 計數(shù)器定時器 FB/FC/DB 通信接口,CPU 414-2 （CPU 414-3） 42/（128）K 128/（384）KB 128/（384）KB 64（64）/64（64） K 4（4）/4（4） 0.1 ms 8 KByte 256 256 1024/1024/1023 MPI 或 DP 主站， 32 個 DP 從站 PROFIBUS DP 主站，125 個 DP 從站 （IF 964-DP 主站）,CPU 4

10、12-1 （CPU 412-2） 16/（24） K 48/（72） KByte 48/（72） KByte 32（32）/ 32（32） K 2（2） / 2（2） K 0.2 ms 4 KByte 256 256 256/256/511 MPI 或DP主站, 32 個 DP 從站 （PROFIBUS DP 主站， 125 個 DP 從站）,CPU 417-4 666 to 2666 K 2 to 8 MB 2 to 8 MB 128/128 K 8/8 K 0.1 ms 16 K 512 512 6144/6144/8192 MPI 或 DP 主站， 32 個 DP 從站 PROFIBUS

11、 DP 主站，125 個 DP 從站 2 x IF 964-DP 主站,CPU 416-2 （CPU 416-3） 266/533 K 0.8/1.6 MB 0.8/1.6 MB 128（128）/128（128）K 8（8）/8（8） K 0.08 ms 16 KByte 512 512 2048/2048/4095 MPI 或DP 主站， 32 個 DP 從站 PROFIBUS DP 主站，125 個 DP 從站 （IF 964-DP 主站）,CPU 參數(shù)：啟動特性,CPU 參數(shù)：中斷,CPU 參數(shù)：循環(huán)/時鐘存儲器,CPU 參數(shù)：L 堆棧,CPU 參數(shù)：保護概念,程序組織：完全重啟動和重

12、啟動,用戶程序,操作系統(tǒng),中斷請求源： 時間信號 發(fā)現(xiàn)錯誤 硬件中斷,OB 用于： 錯誤處理 循環(huán)中斷 硬件中斷 其它,完全重啟動,開始掃描周期 監(jiān)控時間,讀入 PII,OB1 循環(huán)執(zhí)行,啟動程序: OB 100 用于完全重啟動,取消 OD,清除 PIQ,復(fù)位最后一個掃描周期,清除 PIQ（可選）,取消 OD,讀出 PIQ,重啟動,啟動程序：OB 101 用于重啟動,中斷請求源： 時間信號 發(fā)現(xiàn)錯誤 硬件中斷,開始掃描周期 監(jiān)控時間,讀入 PII,OB1 循環(huán)執(zhí)行,讀出 PIQ,在 S7 400 中插入/移除模板中斷,移除,插入,可用的,現(xiàn)有模塊,可用模塊,組織塊 OB83刪除/插入 中斷,組

13、織塊 OB122I/O 訪問錯誤,操作系統(tǒng)參數(shù)分配,組織塊 OB85更新過程映像,max.1sec.,SIMATIC S7-400H 容錯 PLC,安裝 H 系統(tǒng)的目的 控制器崩潰后避免高昂的重啟動成本 避免昂貴的停工期 （例如生產(chǎn)非常昂貴的產(chǎn)品） 運行無需監(jiān)理或者維護人員 應(yīng)用領(lǐng)域 發(fā)電、配電 環(huán)境技術(shù) 化工、石化、制藥 采礦、運輸 紙漿和造紙、印刷 機場自動化,SIMATIC S7-400H CPU 的冗余連接,冗余功能的特征 自動事件同步且保證平滑的主站從站過渡（Siemens 專利） 容錯通信同時保證系統(tǒng)性能 在線 功能： RUN 狀態(tài)更換模板 RUN 狀態(tài)固件更新,CPU 417-H

14、 具有 4 個集成 接口： 2 個同步模塊 DP 接口 MPI/DP 接口,Sync 模塊,高速 光纖 連接,SIMATIC S7-400H 容錯系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu),設(shè)計 2 個分離的控制器UR1/UR2 或 2 個區(qū)域 位于一個控制器（UR2-H） 每個中央控制器 1 個 CPU 417-4H 每個中央控制器 2 個 同步模板（使用光纖連接） 外圍設(shè)備 外圍設(shè)備 一般可用性（單邊） 容錯（切換）,通常區(qū)域,正常區(qū)域,容錯區(qū)域,事件同步,ET 200M,PROFIBUS,PROFIBUS,SIMATIC S7-400H 組態(tài)示例,S7-400 的強制功能,激活斷點工具條,應(yīng)用斷點執(zhí)行程序,斷點,通

15、過 Call-up Path 監(jiān)控一個塊,右擊鼠標,應(yīng)用領(lǐng)域： 較短信息的高性能傳輸 屬性： RS 422/RS 485（X.27） 最大速度 115.2 kbits/s 最多 32 個連接 協(xié)議： ASCII, 3964（R）,CP 440 用于點對點通信,CP 440,CP 441 用于點對點通信,CP 441-1,CP 441-2,接口： CP 441-1：1 個插入接口的模塊 CP 441-2：2 個插入接口的模塊 接口模塊： 20mA（TTY）：max. 19.2 kbits/s RS 232C（V.24）max. 38.4 kbits/s（CP 441-1）max. 115.2 k

16、bits/s（CP 441-2） RS 422/485（X.27）：max. 38.4 kbits/s（CP 441-1）max. 115.2 kbits/s（CP 441-2） 協(xié)議： 集成標準協(xié)議，如：ASCII, 3964（R），打印機 可加載的非西門子協(xié)議（特殊驅(qū)動） 用于 CP 441-2,CP 441-1,CP 441-2,CP 443-5：連接到 PROFIBUS,協(xié)議： S7 功能 PG/OP 通信包含路由 SEND/RCV 時間同步 FMS（僅適用于 CP 443-5 基本型） DP 主站（適用于 CP 443-5 擴展型） 波特率： 9.6 Kbps 至 12 Mbps 連

17、接： 電纜：9 針接口 光纜：使用總線接線端子,CP 443-5 基本型 CP 443-5 擴展型,CP 443-1：連接到工業(yè)以太網(wǎng),協(xié)議： S7 功能 包含路由的 PG/OP 通信 SEND/RCV 時間同步 H 通信：面向 SIMATIC H 系統(tǒng)的冗余 S7 通信 接口： 連接到工業(yè)以太網(wǎng) （10/100 Mbit/s）使用 15 針插口（在 AUI 和 ITP 之間自動轉(zhuǎn)變） 使用 RJ45 連接到 10BaseT、100BaseTX,CP 443-1（ISO 和 TCP/IP）,CP 443-1 IT：連接到 Internet,與 CP 443-1 同樣的格式和功能： S7 功能 包括路由的 PG/OP 通信 使用 RFC 1006 和 UDP 發(fā)送/接收 附加 Internet 功能： CP 443-1 IT 是一個 WWW 服務(wù)器： -服務(wù)于 S7 功能的 HTML 頁面和程序 -WWW 服務(wù)器用于操作員控制/監(jiān)控小型控制器 -客戶端無花費 -獨立于平臺 -用戶熟悉的 Internet 操作平臺 CP 443-1 是一個 e-mail 客戶端： -可使用 e-mail 方便地發(fā)出故障提醒 -可訪問移動電話、尋呼機、PC、傳真機等