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文檔簡介
1、一 動量定理,動量,牛頓運動定律 的微分形式,1 質(zhì)點的動量定理,沖量:力對時間的積分(矢量),運動員在投擲標槍時,伸直手臂,盡可能的延長手對標槍的作用時間,以提高標槍出手時的速度。,恒力的沖量,沖量是反映力對時間的累積效應(yīng),動量定理 在給定的時間內(nèi),外力作用在質(zhì)點上的沖量,等于質(zhì)點在此時間內(nèi)動量的增量 .,分量形式,(1) 是方向和大小都可以變的力,物體的速度方 向逐點不同,但沖量 總等于始末動量的矢量差 .,的方向一般不是的 方向,而是無窮個微分沖量 的矢量和的方向 .,(2)動量為狀態(tài)量,沖量為過程量;但都是矢量 .,(3)動量定理常應(yīng)用于碰撞 問題 .,圖示為一圓錐擺,質(zhì)量為 的小球在
2、水平面內(nèi)作勻速率圓周運動的周期為 。則小球轉(zhuǎn)一周內(nèi),繩對質(zhì)點拉力的沖量大小為 ;方向是 。,豎直向上,由質(zhì)點的動量定理,分析,若為單擺,情況相同嗎?,解 建立如圖坐標系,由動量定理得,例 1 一質(zhì)量為0.05kg、速率為10ms1的剛球,以與鋼板法線呈45角的方向撞擊在鋼板上,并以相同的速率和角度彈回來。設(shè)碰撞時間為0.05s。求在此時間內(nèi)鋼板所受到的平均沖力 。,法二:用矢量法,即鋼板所受到的平均沖力方向沿 軸反向。,例2 如圖所示,用傳送帶A輸送煤粉,料斗口在A上方高 h = 0.8m處,煤粉自料斗口自由落在傳送帶A上。設(shè)料斗口連續(xù)卸煤的流量為qm= 40 kg/s,傳送帶A以v = 3
3、m/s的水平速度勻速向右運動。求卸煤的過程中,煤粉對傳送帶A的平均作用力的大小和方向。(不計相對傳送帶靜止的煤粉質(zhì)量,取 g =10 m/s2),解 煤粉下落h時的速度,取在時間 dt 內(nèi)落下的煤粉dm = qmdt 為研究對象,應(yīng)用動量理,有,根據(jù)牛頓第三定律,煤粉對傳送帶A的平均作用力與此力大小相等而方向相反。,法一:建立直角坐標系如圖所示,則dm 受到的平均沖力:,平均沖力,大?。?方向:與x 軸正方向成 53.1o,法二:畫出 的 矢量三角形如圖所示:,方向與圖中 的方向相反, =53.1o。,由圖可求得煤粉對傳送帶A的平均作用力 的大?。?根據(jù)牛頓第三定律,煤粉對傳送帶A的平均作用力
4、與此力大小相等而方向相反。,例3 一質(zhì)量均勻柔軟細繩鉛直地懸掛著,繩的下端剛好觸到水平桌面上,如果把繩的上端放開,繩將落向桌面。試證明:在繩下落的過程中,任意時刻作用于桌面的壓力,等于已落到桌面上的繩重量的3倍。,取 t t + dt 時間間隔內(nèi)落下的繩 dm=dy 為研究對象,由動量定理得,證,設(shè)繩的線密度為 ,任意時刻 t,繩下落長度為y,此時繩的速度為,因繩作初速為零的勻加速直線運動,即,dm柔繩對桌面的反作用力為,此時桌面對dm柔繩的作用力為,而已落到桌面上的柔繩的質(zhì)量為,故:柔繩作用于桌面的壓力,質(zhì)點系動量定理 作用于系統(tǒng)的合外力的沖量等于系統(tǒng)動量的增量。,因 ,故,內(nèi)力:質(zhì)點系內(nèi)各
5、質(zhì)點間的相 互作用。,2 質(zhì)點系動量定理,外力:系統(tǒng)以外的其它物體對 系統(tǒng)內(nèi)任意一質(zhì)點的作用。,注意:內(nèi)力不改變質(zhì)點系的總動量!,推開前后系統(tǒng)動量不變,例 4 一柔軟鏈條單位長度的質(zhì)量為 。鏈條放在桌上,桌上有一小孔,鏈條一端由小孔稍伸下,其余部分堆在小孔周圍。由于某種擾動,鏈條因自身重量開始落下。求鏈條下落速度與落下距離之間的關(guān)系。(設(shè)鏈條與各處的摩擦均略去不計,且鏈條軟得可以自由伸開。),解 以豎直懸掛的鏈條和桌面上的鏈條整體為一系統(tǒng),建立如圖坐標,由質(zhì)點系動量定理得,則,則,兩邊同乘以 則,又,質(zhì)點系動量定理,若質(zhì)點系所受的合外力為零 則系統(tǒng)的總動量守恒,即 保持不變。,二 動量守恒定律
6、,力的瞬時作用規(guī)律,1)系統(tǒng)的動量守恒是指系統(tǒng)的總動量不變,系統(tǒng)內(nèi)任一物體的動量是可變的,各物體的動量必相 對于同一慣性參考系、必為同一時刻的動量之和。,3)若某一方向合外力為零, 則此方向動量守恒。,4)動量守恒定律在微觀和高速范圍仍適用, 是自然界最普遍、最基本的定律之一。,2)守恒條件 合外力為零 當 時,可略去外力的作用,近似認為系統(tǒng)動量守恒。例如在碰撞、打擊、爆炸等問題中。,我國長征系列火箭升空,解 對兩小球組成的系統(tǒng),顯然動量守恒:,x方向: (1),y方向: (2),解得,例4 光滑的水平桌面上,有一質(zhì)量為m、速度為 的小球A沿水平方向飛行,與一靜止的小球B碰撞后, A球的速度變
7、為 ,其方向與 方向成90,B球的質(zhì) 量為5m,它被撞后以速度 飛行, 的方向與 的夾角 為 =arcsin(3/5)角,求兩球相碰后速度 、 的大小。,例5 有一門質(zhì)量為 M(含炮彈)的大炮,在一固定的斜面上無摩擦地由靜止開始下滑。當滑下 L 距離時,從炮內(nèi)沿水平方向射出一發(fā)質(zhì)量為 m 的炮彈。 欲使炮車在發(fā)射炮彈后的瞬間停止滑動,炮彈對地的初速度應(yīng)是多少?(設(shè)斜面傾角為),以炮車、炮彈為系統(tǒng),在發(fā)射炮彈的過程中,由于內(nèi)力很大,外力可忽略,水平方向動量守恒:,解 設(shè)炮車下滑 L 時速度為 ,由機械能守恒定律得,炮車在發(fā)射炮彈的過程中,受三個力的作用:重力Mg、斜面對炮車的支持力FN(方向垂直
8、于斜面)和子彈對炮車的沖力;因沖力很大,使斜面對炮車的支持力FN與沖力是同數(shù)量級的,不可忽略,所以子彈和炮車系統(tǒng)水平方向的動量不守恒。,事實上,式(2)是完全錯誤的!,解式(1)、(2)就得炮彈初速 v。,對嗎?,解式(1)、(3)就得,雖然以子彈和炮車為系統(tǒng)水平方向的動量不守恒,但因重力遠遠小于內(nèi)力(沖力)可以忽略,又 沿斜面方向沒有分量,所以可以沿斜面方向應(yīng)用動量守恒定律:,例5 如圖所示,一輛質(zhì)量為M 的平頂小車靜止在 光滑的水平軌道上,今有一質(zhì)量為m 的小物體以水平 速度v0 滑向車頂。設(shè)物體與車頂之間的摩擦系數(shù)為 , 求:(1) 從物體滑上車頂?shù)较鄬図旍o止需多少時間? (2) 要物
9、體不滑下車頂,車長至少應(yīng)為多少?,解 ( M+m):水平方向動量守恒,式中v是相對靜止時的速度。 (1) 物體m:由動量定理得,(2) 用牛頓第二定律得物體m的 加速度,設(shè)車長至少為S,則由 v2v02 = 2aS 得,對嗎?,聯(lián)立(1)(2)得,或用牛頓第二定律及勻變速直線運動方程求解。,上述結(jié)果顯然是錯誤的。因為用牛頓定律求出的加速度a 是相對慣性系地面的,而速度v、v0 也是相對地面的,故由公式 v2v02 = 2aS 求出的S 當然也應(yīng)是物體相對地面的運動距離,而不是相對非慣性系(小車)的運動距離。,法一:先求出小物體m 相對地面運動的距離S1,再求出小車M相對地面前進的距離S2,車的
10、最小長度,和,和,法二:由于所求車的長度L即為物體與小車所組成系統(tǒng)的一對內(nèi)力摩擦力的相對位移,又因除摩擦力外,所有其他力(如:重力、支持力)均不作功,因此由質(zhì)點系的動能定理知:,例7 質(zhì)量為m1=50kg的人站在一質(zhì)量為m2=350kg、長為L=5.6m的船尾,開始時船靜止,忽略水的阻力。試求當人從船尾走到船頭時船移動的距離。,人在船尾時:,解 水平方向不受力,質(zhì)心速度不變,即在人從船尾至船頭過程中系統(tǒng)質(zhì)心位置不變。設(shè)船的位移為x2,人在船頭時:,由相對運動的位移變換式,代入(1)式得,解法二 以人和船的系統(tǒng)為研究對象,因水平方向不受力,則系統(tǒng)水平方向的動量守恒。設(shè)人對地的速度為 ,船對地的速度為 ,人對船的速度為 ,船的位移為x2;由動量守恒定律,又,解 以人離開車的速度水平分量方向為正,車的速度方向沿負方向。當兩人同時跳下車時,對人和車這個系統(tǒng)而言,在水平方向上動量守恒,因而有,例8 一輛停在直軌道上質(zhì)量為M 的平板車上站著兩個人,當他們從車上沿同方向跳下后,車獲得了一
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