plc學習資料fx1n-60mr-3a001用戶指南_W

1、JY997D26601A1.1 對捆包搭售(附屬)品的確認2.一般規(guī)格、 安裝請對以下的產(chǎn)品以及附件是否齊備進行確認。本體手冊1.2 外形尺寸 單位:mm外殼顏色:芒塞爾色0.08GY/7.64/0.81安全上的注意事項 (在使用前請務必閱讀)1.3各部件名稱、 端子排列、 重量在本手冊中， 有關安全注意事項的等級被分為級別。、二個 獲取本手冊及關聯(lián)手冊的方法獲取本手冊一般規(guī)格與FX1N-60MR-001相同?？梢杂寐菟ㄖ苯庸潭ɑ虬惭b到DIN導軌(DIN46277)上。一般規(guī)格， 關于安裝/拆除， 請參考以下手冊。 參考FX 1N系列可編程控制器使用手冊此外， 即使是中所記載的事項， 根據(jù)狀況

2、的不同也可能導致重大事故的發(fā)生。無論哪一個等級記載的都是重要的內容， 因此請務必遵守。手冊的獲取方法 裝訂成冊的手冊(印刷品)的獲取請向銷售本產(chǎn)品的商店詢問3. 電源/輸入/輸出規(guī)格模擬部分端子排列1. 產(chǎn)品概要FX1N-60MR-3A001與FX1N-60MR-001的不同之處如下所示:A/DD/A1234567前蓋安裝孔:2-4.5 端子臺拆裝用螺栓電源、 輸入信號用端子臺輸入顯示LED擴展設備連接用接口蓋板內置2個模擬量輸入點、 1個模擬量輸出點Y000Y003 的4個輸出點改為用于定位功能的晶體管輸出可使用的選配設備受到限制 限制的詳細情況請參考4.2節(jié)POWER LED RUN LE

3、D ERROR LED: 通電狀態(tài)時亮燈: 運行中亮燈: 程序出錯時閃爍CPU出錯時亮燈89輸出顯示LEDDIN導軌安裝用掛鉤10 輸出電源、 輸出信號用端子臺11 模擬量輸入輸出用端子臺蓋板重量:0.8kgV1+I1+VI-V2+I2+VI-V+I+VI-設計方面的注意事項 請在可編程控制器的外部配置一個安全電路， 以確保即使發(fā)生了外部電源的異常、 可編程控制器故障等時， 系統(tǒng)全體也可正常及安全的制控。否則將可能發(fā)生錯誤的運行及錯誤的輸出導致事故的發(fā)生。1) 請務必在可編程控制器的外部構筑緊急停止電路、 保護電路、正轉反轉等相反的動作互鎖電路、 定位系統(tǒng)的上限/ 下限等防止機械損壞的互鎖電路

4、等電路。2) 可編程控制器 CPU 在對演算時間進行自我檢測時， 如有發(fā)生異常情況的話， 全部輸出將被OFF。此外， 可編程控制器CPU在發(fā)生了無法檢測輸入輸出部分等異常時， 有可能導致對輸出不能進行控制。 請設計一個外部電路及備用系統(tǒng)， 從保證可編程控制器即使在發(fā)生上述情況時,也可正常安全的運行。3) 當輸出模塊 / 板的繼電器、 觸發(fā)三極管、 晶體管等發(fā)生故障時， 輸出有可能成為開不開,關不掉的狀態(tài)。對于那些有可能導致重大事故的輸出信號， 請設計一個外部電路及備用系統(tǒng)， 以保證本體能夠正常安全的制控。啟動、 維護保養(yǎng)時的注意事項 請不要觸摸處于通電狀態(tài)的端子。有觸電的危險， 也有可能造成錯

5、誤制控的發(fā)生。 在進行清掃以及端子接線時請務必將電源從外部全相切斷之后再進行操作。在通電的狀態(tài)下進行操作的話有觸電的危險。 對于運行中的程序變更、 強制輸出、 RUN、STOP等的操作請在熟讀本手冊并確認十分安全之后進行操作。操作錯誤有可能成為機械破損及事故的原因。手冊名稱手冊編號說明FX1N系列可編程控制器使用手冊JY992D89801說明和FX1N系列的硬件相關的內容，例如規(guī)格、接線和安裝等。FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC編程手冊JY992D87701有關基本應用指令說明， 各種軟元件的解釋等編程事項?！拔ｋU” 在進行了錯誤性操作的情況下， 將處于危險狀況， 有可能導致死亡或者重

6、傷事故的發(fā)生?！白⒁狻?在進行了錯誤性操作的情況下， 將處于危險狀況， 有可能導致中等程度的傷害或輕傷事故的發(fā)生， 以及會造成物品方面的損害。附錄 為了防止溫度的上升， 請不要將設備安裝在地面、 天花板上或者將其安裝成垂直方向。 在模塊本身與其它設備或者建筑物之間(A部分)請留出50mm以上的空間。 此外， 請盡量使其遠離高壓線、 高壓設備、 動力設備。運輸、 保管時的注意事項 由于模塊屬于精密設備， 因此在運輸期間請避免使其遭受超過FX1N 系列可編程控制器使用手冊中記載的一般規(guī)格值的沖擊。不然的話， 有可能成為模塊故障的原因。 運輸之后， 請對模塊進行動作確認。廢棄時的注意事項 廢棄產(chǎn)品的

7、時候， 請作為工業(yè)廢品來處理。安裝時的注意 請在 FX1N 系列可編程控制器使用手冊中記載的一般規(guī)格環(huán)境下使用。請不要在含有灰塵、油煙、導電性粉塵、腐蝕性氣體(潮氣、Cl2、H2S、SO2、NO2等)、可燃性氣體的場所、遭受高溫、結露、風雨的場所、 含有振動、 沖擊的場所中使用。否則有可能導致觸電、火災、錯誤制控、產(chǎn)品的損傷或者劣化 。 在進行螺栓孔加工及配線作業(yè)時， 請不要將切屑及電線頭落入可編程控制器的通風孔內。否則有可能導致火災、 故障及錯誤制控的發(fā)生。 對于可編程控制器的通風孔上所安裝的防塵罩， 請在施工結束之后將其拆下。 否則有可能導致火災、 故障及錯誤制控的發(fā)生。 對于擴展電纜、

8、外部設備連接用電纜、 輸入輸出電纜等的連接電纜及存儲卡， 請牢固地安裝在規(guī)定的接頭上。如果接觸不良的話， 將導致錯誤制控的發(fā)生。 在對以下的設備進行拆裝時請務必將電源切斷。 否則有可能導致故障及錯誤制控的發(fā)生。- 外部設備、 功能擴展板- 擴展模塊/板、 特殊適配器- 存儲卡安裝時的注意 在進行安裝、 配線等作業(yè)時， 請務必將電源從外部全部斷開后再進行作業(yè)。不然有可能發(fā)生觸電、 產(chǎn)品損壞等事故。啟動、 維護保養(yǎng)時的注意事項 對存儲卡進行拆裝時請務必將電源切斷后進行。如果在通電狀態(tài)下進行拆裝的話， 有可能造成存儲內容及存儲卡本身的損傷。 請不要對其進行分解、 改造等。否則有可能導致故障、 錯誤制

9、控及火災的發(fā)生。*關于修理， 請詢問三菱電機。 對擴展電纜等連接電纜進行拆裝時請在斷開電源之后再進行操作。 否則有可能導致故障及錯誤制控的發(fā)生。 對以下的設置進行拆裝時請務必將電源斷開后進行。否則有可能導致故障及錯誤制控的發(fā)生。- 外圍設備、 功能擴展板- 擴展模塊/板、 特殊適配器- 存儲卡FX1N-60MR-3A001用戶指南承蒙購買本產(chǎn)品， 在此深表謝意。本手冊對本產(chǎn)品各部件的名稱、外形尺寸、安裝及規(guī)格進行說明。對本產(chǎn)品進行使用和操作前， 請閱讀本手冊以及相關產(chǎn)品手冊， 在熟知了設備知識、 安全信息及注意事項等所有相關內容之后再使用本設備。此外， 請妥善保管產(chǎn)品所附帶的手冊以便必要時取閱

10、， 并請務必將其交付到最終用戶的手中。 關于商標本手冊中所記載的公司名稱、產(chǎn)品名稱為各自公司的注冊商標或者商標。該印刷品發(fā)行于2007 年7 月。 在未告之的情況下產(chǎn)品的規(guī)格可能有所變更， 請預先了解。 2007 Mitsubishi Electric Corporation手冊編號JY997D26601副編號A制作年月2007年7月3.2 模擬量輸入輸出規(guī)格3.2.4 模擬量轉換動作的詳細情況4.2 功能擴展板、 適配器、 顯示模塊、 存儲卡Ch1、 Ch2 的A/D轉換以及D/A轉換輪流通過END處理執(zhí)行。 最短轉換時間為40ms， 但有時會因為可編程控制器的運算時間而延長。轉換的時間如下

11、所示:A/D、D/A的轉換時間FX1N-60MR-3A001 與其他的FX1N 系列可編程控制器不同， 有部分選配設備不能使用。3.2.1模擬量輸入規(guī)格表示正在執(zhí)行主掃描END處理Ch1 A/D 轉換中約15ms經(jīng)過15ms后，通過最初的END導入向D8112導入Ch1的A/D轉換數(shù)據(jù)除了Y000Y003的4個輸出點以及模擬量輸入輸出之外， 其他的規(guī)格與FX1N-60MR-001 相同。 關于電源及輸入輸出規(guī)格的詳細情況， 請參考下列手冊。 參考FX1N系列可編程控制器使用手冊END處理Ch2 A/D 轉換中約15ms3.1 Y000Y003輸出(晶體管輸出)的規(guī)格 Y000、 Y001這2個

12、輸出點用于高速脈沖輸出， 可用于定位指令。 其規(guī)格如下所示:經(jīng)過15ms后，通過最初的END導入向D8113導入Ch2的A/D轉換數(shù)據(jù)* 如果同時安裝了 FX1N-EEPROM-8L 和其他的功能擴展板， 則只有FX1N-EEPROM-8L動作。3.2.2模擬量輸出規(guī)格END處理導入Ch2的A/D轉換數(shù)據(jù)后， 通過最初的END開始D/A轉換5. 外部配線示例 D/A轉換轉換中約10msEND處理開始輸出D/A轉換數(shù)據(jù)注意:Y0、 Y1動作時， 需要向VIN輸入24V10的電源。開始輸出D/A轉換數(shù)據(jù)后， 通過最初的END開始A/D轉換輸出Y002、 Y003的2個點規(guī)格如下。注意: STOP時

13、依然繼續(xù)進行轉換動作。 進行A/D轉換時， 開始15ms以后， 通過最初的END處理導入數(shù)據(jù)。4. 性能規(guī)格4.1 性能規(guī)格注意:在性能規(guī)格方面， 除M8112M8117、 D8112D8114以外， 與其他的FX1N系列可編程控制器相同。 詳細情況，請參考FX1N系列可編程控制器使用手冊如果外部負荷電阻是2kW。 電壓輸出的綜合精度是1%。如果外部負荷電阻變得比2kW大， 輸出電壓會稍微變高， 如果負載是1MW， 輸出電壓會比正確值高3%。使用電流輸出時， 確保外部負荷電阻小于或等于500W。 如果負荷大于500W， 輸出電流會比正確值低。3.2.3 模擬部分絕緣規(guī)格可編程控制器內部與模擬量

14、輸入輸出之間，以及模擬量輸入輸出各通道之間均為非絕緣。* M8115M8117不能使用軟元件說明M8112模擬量輸入Ch1的輸入模式切換標志位OFF:電壓輸入模式(010V) ON :電流輸入模式(420mA)M8113模擬量輸入Ch2的輸入模式切換標志位OFF:電壓輸入模式(010V) ON :電流輸入模式(420mA)M8114模擬量輸出模式切換標志位OFF:電壓輸出模式(010V) ON :電流輸出模式(420mA)D8112模擬量輸入Ch1的A/D轉換值D8113模擬量輸入Ch2的A/D轉換值D8114模擬量輸出的D/A轉換值項目規(guī)格(晶體管輸出)負荷用外部電源DC530V最大負載電阻

15、負載0.1A/1點, 0.2A/2點感應負載2.4W/DC24V泄漏電流0.1mA以下/DC30VON時電壓下降1.5V以下響應時間OFFON0.2ms以下/50100mA, DC524V時ONOFF0.2ms以下/50100mA, DC524V時電路絕緣光耦合器絕緣(AC2500Vrms以上 1分鐘)配線時的注意事項 對AC 電源進行配線時， 請按照FX1N 系列可編程控制器使用手冊中記載的內容， 連接到專用的端子上。如果將AC電源連接到直流的輸出輸入端子及電源端子的話， 可編程控制器將被燒毀。 請不要從外部向FX1N-60MR-3A001的24+端子供電。 請不要在外部對空端子進行配線。有

16、可能會損壞產(chǎn)品。 對FX1N-60MR-3A001的接地端子請使用2mm2以上的電線進行D種接地(接地電阻100W以下)。但是請不要與強電系統(tǒng)進行共同接地。 在進行螺栓孔加工及配線作業(yè)時， 請不要將切屑及電線屑落入可編程控制器的通風孔內。否則有可能導致火災、 故障及錯誤制控的發(fā)生。 對FX1N-60MR-3A001 的端子臺進行配線時， 請按照下列注意事項采取合適的方式進行。 否則可能會導致觸電、 短路、 斷路、 產(chǎn)品受損等事故。- 對于電線末端的處理尺寸， 請遵照本手冊記載的尺寸處理。- 對于擰緊力矩， 請遵照本手冊記載的力矩擰緊。D/A轉換開始配線時的注意事項 在進行安裝、 配線等作業(yè)時，

17、 請務必將電源從外部全部斷開后再進行作業(yè)。不然有可能發(fā)生觸電、 產(chǎn)品損壞等事故。條目規(guī)格電壓輸出電流輸出模擬量輸出范圍DC 0 10V( 外部負荷電阻2k1MW)DC 4 20mA( 外部負荷電阻小于或等于500W)數(shù)字輸入12位二進制分辨率2.5mV(10V/4000)8mA(20mA-4mA)/2000綜合精度滿刻度的1%(010V:0.1V)滿 刻 度 的 1%(420mA:0.16mA)輸出特性外部負荷是2kW時， 04000被轉換成010V(工廠出貨的時候) 10V模擬輸出04000數(shù)字輸入外部負荷是250W時， 0 2000 被轉換成420mA (工廠出貨的時候)20mA模擬輸出4

18、mA02000數(shù)字輸入項目規(guī)格(晶體管輸出)外部負載電源DC530V最大負載電阻負載0.5A/1點, 1.0A/2點感應負載12W/DC24V泄漏電流0.1mA以下/DC30VON時電壓下降0.5V以下響應時間OFFON5ms以下/10100mA, DC524V時ONOFF5ms以下/10100mA, DC524V時電路絕緣光耦合器絕緣(AC2500Vrms以上 1分鐘)Ch2 A/D轉換開始Ch1 A/D轉換開始附注 對于FX1N-60MR-3A001與擴展設備的電源， 請同時投入或切斷。 即使電源發(fā)生了不足10ms的瞬間停電時，可編程控制器也將繼續(xù)動作。 在發(fā)生了長時間停電及電壓異常低下時

19、，可編程控制器將會停止， 輸出也將OFF。但是，電源恢復后將自動重新啟動。(RUN輸入ON時)分類型號能否使用功能 擴展板通信FX1N-232-BDFX1N-485-BDFX1N-422-BDFX1N-CNV-BD + FX2NC-232ADPFX1N-CNV-BD + FX2NC-485ADP模擬電位器FX1N-8AV-BD模擬FX1N-2AD-BDFX1N-1DA-BD擴展輸入輸出FX1N-4EX-BDFX1N-2EYT-BD顯示模塊FX1N-5DM存儲卡FX1N-EEPROM-8L*條目規(guī)格電壓輸入電流輸入模擬輸入范圍DC 010V(輸入電阻300kW)絕對最大輸入:-0.5V, +15

20、VDC 420mA(輸入電阻250W)絕對最大輸入:-2mA, +60mA數(shù)字輸出12位二進制分辨率2.5mV(10V/4000)8mA(20mA-4mA)/2000綜合精度滿刻度的1%(010V:0.1V)滿 刻 度 的 1%(420mA:0.16mA)輸入特性4000數(shù)字輸出010V模擬輸入2000數(shù)字輸出0 4mA20mA模擬輸入設計方面的注意事項 對于控制線請不要將其與主電路、動力線等捆扎在一起或者靠得過近。 請相距大約100mm以上。否則由于電磁干擾有可能導致錯誤運行的發(fā)生。 對于外部設備連接用接頭， 請在不附加外力的狀況下使用。否則有可能導致斷線及故障的發(fā)生。5.1 使用電纜的末端

21、處理及扭緊力矩5.1.3 端子排的拆除和安裝5.5 模擬輸入輸出配線5.5.3 模擬輸出配線拆除安裝旋出端子安裝螺絲， 移去端子把端子放入規(guī)定位置， 旋緊安裝螺絲。擰緊力矩0.4-0.5Nxm*注意確保端子中心不要拱起電壓輸出模式5.1.1 電源、 輸入輸出端子臺5.5.1 模擬量輸入輸出用端子臺蓋板的拆除和安裝FX1N-60MR-3A001電源、 輸入輸出端子螺栓使用的是 “M3”。對于電線的末端處理請參照以下內容:請將扭緊力矩控制在0.5Nxm0.8Nxm范圍以內。拆除將手指伸進模擬輸入輸出用端子臺蓋板的下圖側的間隙， 向上拉開， 然后再打開下圖側， 從而拆除端子臺。先把模擬輸入輸出用端子

22、臺蓋板的下圖嵌入， 然后再將下圖側放倒， 從而裝上端子臺。*1V+ I+ VI-*2安裝5.2電源配線在1個端子上連接1根電線的情況下接地電阻,小于或等于100W*3FX1N-60MR-3A001的電源配線與FX1N-60MR-001相同。 關于電源配線， 請參考FX1N系列可編程控制器使用手冊5.3 輸入配線AGf3.2端子螺栓壓裝端子6.2mm以下電流輸出模式f3.2FX1N-60MR-3A001的輸入配線與FX1N-60MR-001相同。6.2mm以下抂端巕子J關于輸入配線， 請參考FX1N系列可編程控制器使用手冊V+ I+ VI- *15.4輸出配線在1個端子上連接2根電線的情況下f3

23、.26.2mm 以下接地電阻,小于 *3或等于100WAG端子螺栓壓裝端子負載Y000*1進行配線時， 模擬輸入輸出線請使用具有屏蔽功能的雙芯絞合電纜， 并與其他的動力線及容易受到感應的線保持100mm以上的間隔。如果有很大的干擾， 要在位置 “*2” 處接一個0.1mF 25V DC電容器。模擬輸入輸出的接地線請使用AWG 2220(0.30.5mm2)。6.3mm以上f3.26.2mm 以下Y001保險絲端子*2DC電源*COMO6.3mm以上DC24V10%*3VIN5.1.2 模擬量輸入輸出(歐洲式)端子臺保險絲5.6接地1) 匹配電線 關于接地， 請參考FX1N系列可編程控制器使用手

24、冊負載5.5.2 模擬輸入配線Y002Y003不使用的通道使端子 “V “ ” 。+” 和端子 “VI-” 短路， 通道編號輸入 6. 程序示例保險絲DC電源*電流輸入模式COM1180kW010V*2V+6.1 模擬輸入輸出程序示例250W負載2) 末端處理絞合電纜剝下護套， 搓合芯線， 然后連接電纜， 單芯電纜剝下護套后直接連接電纜。 另外， 請使用帶有絕緣套筒的圓柱端子進行連接。*3I+Y004Y0056.1.1 模擬輸入程序示例*5*4 接 地 電120kW180kWVI-AG阻,小于或電流輸入模式下列程序將Ch1設置成電壓輸入模式， 將Ch2設置成電流輸入模式， A/D轉換后各通道的

25、數(shù)字值被存儲在D0和D2中。等于100W*2保險絲 AC電源420mA V+250W 絞合電纜/單芯電纜 絕緣套筒的圓柱端子COM2*1I+M8001將Ch1設置成電壓輸入模式(010V)。 接 地 電阻,小于或等于100W*5絕緣套筒M8112可編程控制器*4接觸部位AG120kWVI-M8000將Ch2設置成電流輸入模式(420mA)。*Y000Y003不能使用AC電源。M81136mm5mm*1*2對于電流輸入， 如圖所示將 “V +” 和 “I +” 端子短接。進行配線時， 模擬輸入輸出線請使用具有屏蔽功能的雙芯絞合電纜， 并與其他的動力線及容易受到感應的線保持100mm 以上的間隔。

26、如果電壓輸入有偕波或者有很大的干擾， 要在位置 “*3” 處接一個0.10.47mF 25V 電容器。模擬輸入輸出的接地線請使用AWG 2220(0.30.5mm2)。VI-( 包含模擬輸出) 在內部進行連接時， 請對各個通道分別進行配線。M8000 12mm2.6mmFNC 12 MOV將Ch1的數(shù)字值存儲進D0。D8112D0*FNC 12D8113D2*將Ch2的數(shù)字值存儲進D2。MOV*3* 如果不將數(shù)字值存儲進D0或D2， D8112和D8113可以被直接用于設定值和其他指令， 例如計時器和計數(shù)器。注意:使用帶有絕緣套筒的圓柱端子時， 可能會由于電線的外皮厚度而難以插入， 請參考外形

27、圖選定電線尺寸。請將擰緊力矩控制在0.22Nxm0.25Nxm范圍以內。3) 推薦工具擰緊端子時， 請使用市場上銷售的小型改錐， 改錐如下圖所示， 前端不變寬， 保持筆直的形狀。*4*5驅動M8112和M8113， 指定M8000(RUN的監(jiān)視的 “a” 型觸點)或M8001(RUN監(jiān)視的 “b” 型觸點)模擬數(shù)字轉換特性。 在執(zhí)行模擬數(shù)字轉換時不要改變ON/OFF狀態(tài)。 如果在轉換過程中ON/OFF M8112或M8113， 則模擬數(shù)字轉換不能正確執(zhí)行。執(zhí)行完模擬數(shù)字轉換后不要通過操作用戶程序、 編程工具或GOT(圖形操作終端)來改變D8112或 D8113的數(shù)字值。0.4mm生產(chǎn)廠商名稱型

28、號Phoenix Contact株式會社SZS 0.42.5前端保持筆直2.5mm生產(chǎn)廠商名稱型號鉚接工具Phoenix Contact株式會社AI 0.5-6WHCRIMPFOX ZA3形式電線尺寸電線1根0.30.5mm2(AWG2220)電線2根0.2mm2(AWG24)2根記錄表等變頻器等6.1.2 模擬輸出程序示例電流輸入程序實例在電流輸入模式下， FX1N-60MR-3A001將模擬值420mA轉換成數(shù)字輸出02000。 如果在程序中使用的數(shù)字范圍是400020000， 則范圍02000 必須被轉換成400020000，如下列編程舉例所示。從模擬值轉換而來數(shù)字值被存儲在D8112或

29、D8113中。因為數(shù)字值的范圍被從02000轉換到了400020000， 所以模擬輸入的分辨率不再剛好是8mA。 電壓輸出模式下列程序舉例設置電壓輸出模式， 并將D0 中的數(shù)字值轉換成模擬值。M8001設置成電壓輸出模式(010V)。M811420000用戶程序中使用的數(shù)字值2000M8000D0*1中的數(shù)字值被轉換成模擬值。FNC 12 MOVA/D轉換后獲得的數(shù)字值(D8112， D8113)D0*1D8114*1 如果數(shù)字值沒有被存入D0， D8114可以被直接用于其他指令。 電流輸出模式下列程序舉例設置電流輸出模式， 并將D2 中的數(shù)字值轉換成模擬值。(D60)4000000 4mA模

30、擬輸入20mA02000來自A/D轉換的數(shù)字值(D8112，D8113)如果在D60中使用的數(shù)字值范圍是(400020000)， 請見下文用戶程序中使用的數(shù)字值:D60=8(D8112或D8113)+4000基于上述公式的編程舉例如下圖所示(Ch2的情況下)M8000設置成電流輸出模式(420mA)。M8114M8000D2*2中的數(shù)字值被轉換成模擬值。M8113FNC 12D8114D2*2MOVFNC 22 MULK8D8113D62*2 如果數(shù)字值沒有被存入D2， D8114可以被直接用于其他指令。注意:驅動M8114 指定M8000(RUN的監(jiān)視的 “a” 型觸點) 或M8001(RU

31、N監(jiān)視的“b” 型觸點的) 數(shù)字模擬轉換特性。 在執(zhí)行數(shù)字模擬轉換時不要改變ON/OFF狀態(tài)。如果在轉換過程中ON/OFF M8114， 則不能正確執(zhí)行數(shù)字模擬轉換。6.1.3 模擬量輸入的偏置/增益調整程序實例FNC 20 D ADDD62K4000D60如下列公式所示， 通過在用戶程序上的運算， 可以對偏置/ 增益進行調整。因為采用了額外的編程命令， 所以模擬數(shù)字轉換的精度和分辨率與規(guī)格不同。模擬輸入的原始范圍沒有被改變。 電壓輸入程序實例在電壓輸入模式下， FX1N-60MR-3A001將模擬值010V轉換成數(shù)字輸出04000。 如果在程序中使用的數(shù)字范圍是010000， 則范圍0 40

32、00必須被轉換成010000， 如下列編程舉例所示。 從模擬值轉換而來數(shù)字值被存儲在D8112或D8113中。因為數(shù)字值的范圍被從04000轉換到了010000， 所以模擬輸入的分辨率不再剛好是2.5mV。400010000用戶程序中使用的數(shù)字值(D10)A/D轉換后獲得的數(shù)字值(D8112， D8113)00010V04000模擬輸入來自A/D轉換的數(shù)字值(D8112，D8113)如果在D10中使用的數(shù)字值范圍是(010000)， 請見下文用戶程序中使用的數(shù)字值:D10=10(D8112或D8113)4 基于上述公式的編程舉例如下圖所示(Ch1的情況下)M8001M8112M8000FNC

33、22 MULK10D8112D14FNC 23 D DIVD14K4D10JY997D26601A1.1 對捆包搭售(附屬)品的確認2. 一般規(guī)格、 安裝請對以下的產(chǎn)品以及附件是否齊備進行確認。本體手冊1.2 外形尺寸 單位:mm外殼顏色:芒塞爾色0.08GY/7.64/0.81安全上的注意事項 (在使用前請務必閱讀)1.3各部件名稱、 端子排列、 重量在本手冊中， 有關安全注意事項的等級被分為級別。、二個 獲取本手冊及關聯(lián)手冊的方法獲取本手冊一般規(guī)格與FX1N-60MR-001相同?？梢杂寐菟ㄖ苯庸潭ɑ虬惭b到DIN導軌(DIN46277)上。一般規(guī)格， 關于安裝/拆除， 請參考以下手冊。 參

34、考FX 1N系列可編程控制器使用手冊此外， 即使是中所記載的事項， 根據(jù)狀況的不同也可能導致重大事故的發(fā)生。無論哪一個等級記載的都是重要的內容， 因此請務必遵守。手冊的獲取方法 裝訂成冊的手冊(印刷品)的獲取請向銷售本產(chǎn)品的商店詢問3. 電源/輸入/輸出規(guī)格模擬部分端子排列1. 產(chǎn)品概要FX1N-60MR-3A001與FX1N-60MR-001的不同之處如下所示:A/DD/A1234567前蓋安裝孔:2-4.5 端子臺拆裝用螺栓電源、 輸入信號用端子臺輸入顯示LED擴展設備連接用接口蓋板內置2個模擬量輸入點、 1個模擬量輸出點Y000Y003的4個輸出點改為用于定位功能的晶體管輸出可使用的選配

35、設備受到限制J限制的詳細情況請參考4.2節(jié)POWER LED RUN LED ERROR LED: 通電狀態(tài)時亮燈: 運行中亮燈: 程序出錯時閃爍CPU出錯時亮燈89輸出顯示LEDDIN導軌安裝用掛鉤10 輸出電源、 輸出信號用端子臺11 模擬量輸入輸出用端子臺蓋板重量:0.8kg3.2 模擬量輸入輸出規(guī)格3.2.4 模擬量轉換動作的詳細情況4.2 功能擴展板、 適配器、 顯示模塊、 存儲卡Ch1、 Ch2 的A/D轉換以及D/A轉換輪流通過END處理執(zhí)行。 最短轉換時間為40ms， 但有時會因為可編程控制器的運算時間而延長。轉換的時間如下所示:A/D、D/A的轉換時間FX1N-60MR-3A

36、001 與其他的FX1N 系列可編程控制器不同， 有部分選配設備不能使用。3.2.1模擬量輸入規(guī)格表示正在執(zhí)行主掃描END處理Ch1 A/D 轉換中約15ms經(jīng)過15ms后，通過最初的END導入向D8112導入Ch1的A/D轉換數(shù)據(jù)除了Y000Y003的4個輸出點以及模擬量輸入輸出之外， 其他的規(guī)格與FX1N-60MR-001 相同。 關于電源及輸入輸出規(guī)格的詳細情況， 請參考下列手冊。 參考FX1N系列可編程控制器使用手冊3.1 Y000Y003輸出(晶體管輸出)的規(guī)格END處理Ch2 A/D 轉換中約15ms經(jīng)過15ms后，通過最初的END導入 Y000、 Y001這2個輸出點用于高速脈沖

37、輸出， 可用于定位指令。 其規(guī)格如下所示:* 如果同時安裝了 FX1N-EEPROM-8L 和其他的功能擴展板， 則只有FX1N-EEPROM-8L動作。向D8113導入Ch2的A/D轉換數(shù)據(jù)3.2.2模擬量輸出規(guī)格END處理導入Ch2的A/D轉換數(shù)據(jù)后， 通過最初的END開始D/A轉換5. 外部配線示例 D/A轉換轉換中約10msEND處理開始輸出D/A轉換數(shù)據(jù)注意:Y0、 Y1動作時， 需要向VIN輸入24V10的電源。 輸出Y002、 Y003的2個點規(guī)格如下。開始輸出D/A轉換數(shù)據(jù)后， 通過最初的END開始A/D轉換注意: STOP時依然繼續(xù)進行轉換動作。 進行A/D轉換時， 開始15

38、ms以后， 通過最初的END處理導入數(shù)據(jù)。4. 性能規(guī)格4.1 性能規(guī)格注意:在性能規(guī)格方面， 除M8112M8117、 D8112D8114以外， 與其他的FX1N系列可編程控制器相同。 詳細情況，請參考FX1N系列可編程控制器使用手冊如果外部負荷電阻是2kW。 電壓輸出的綜合精度是1%。如果外部負荷電阻變得比2kW大， 輸出電壓會稍微變高， 如果負載是1MW， 輸出電壓會比正確值高3%。 使用電流輸出時， 確保外部負荷電阻小于或等于500W。 如果負荷大于500W， 輸出電流會比正確值低。3.2.3 模擬部分絕緣規(guī)格可編程控制器內部與模擬量輸入輸出之間，以及模擬量輸入輸出各通道之間均為非絕

39、緣。* M8115M8117不能使用軟元件說明M8112模擬量輸入Ch1的輸入模式切換標志位OFF:電壓輸入模式(010V) ON :電流輸入模式(420mA)M8113模擬量輸入Ch2的輸入模式切換標志位OFF:電壓輸入模式(010V) ON :電流輸入模式(420mA)M8114模擬量輸出模式切換標志位OFF:電壓輸出模式(010V) ON :電流輸出模式(420mA)D8112模擬量輸入Ch1的A/D轉換值D8113模擬量輸入Ch2的A/D轉換值D8114模擬量輸出的D/A轉換值項目規(guī)格(晶體管輸出)負荷用外部電源DC530V最大負載電阻負載0.1A/1點, 0.2A/2點感應負載2.4

40、W/DC24V泄漏電流0.1mA以下/DC30VON時電壓下降1.5V以下響應時間OFFON0.2ms以下/50100mA, DC524V時ONOFF0.2ms以下/50100mA, DC524V時電路絕緣光耦合器絕緣(AC2500Vrms以上 1分鐘)配線時的注意事項 對AC 電源進行配線時， 請按照FX1N 系列可編程控制器使用手冊中記載的內容， 連接到專用的端子上。如果將AC電源連接到直流的輸出輸入端子及電源端子的話， 可編程控制器將被燒毀。 請不要從外部向FX1N-60MR-3A001的24+端子供電。 請不要在外部對空端子進行配線。有可能會損壞產(chǎn)品。 對FX1N-60MR-3A001

41、的接地端子請使用2mm2以上的電線進行D種接地(接地電阻100W以下)。但是請不要與強電系統(tǒng)進行共同接地。 在進行螺栓孔加工及配線作業(yè)時， 請不要將切屑及電線屑落入可編程控制器的通風孔內。否則有可能導致火災、 故障及錯誤制控的發(fā)生。 對FX1N-60MR-3A001 的端子臺進行配線時， 請按照下列注意事項采取合適的方式進行。 否則可能會導致觸電、 短路、 斷路、 產(chǎn)品受損等事故。- 對于電線末端的處理尺寸， 請遵照本手冊記載的尺寸處理。- 對于擰緊力矩， 請遵照本手冊記載的力矩擰緊。D/A轉換開始配線時的注意事項 在進行安裝、 配線等作業(yè)時， 請務必將電源從外部全部斷開后再進行作業(yè)。不然有可

42、能發(fā)生觸電、 產(chǎn)品損壞等事故。條目規(guī)格電壓輸出電流輸出模擬量輸出范圍DC 0 10V( 外部負荷電阻2k1MW)DC 4 20mA( 外部負荷電阻小于或等于500W)數(shù)字輸入12位二進制分辨率2.5mV(10V/4000)8mA(20mA-4mA)/2000綜合精度滿刻度的1%(010V:0.1V)滿 刻 度 的 1%(420mA:0.16mA)輸出特性外部負荷是2kW時， 04000被轉換成010V(工廠出貨的時候) 10V模擬輸出04000數(shù)字輸入外部負荷是250W時， 0 2000 被轉換成420mA (工廠出貨的時候)20mA模擬輸出4mA02000數(shù)字輸入項目規(guī)格(晶體管輸出)外部負

43、載電源DC530V最大負載電阻負載0.5A/1點, 1.0A/2點感應負載12W/DC24V泄漏電流0.1mA以下/DC30VON時電壓下降0.5V以下響應時間OFFON5ms以下/10100mA, DC524V時ONOFF5ms以下/10100mA, DC524V時電路絕緣光耦合器絕緣(AC2500Vrms以上 1分鐘)Ch2 A/D轉換開始Ch1 A/D轉換開始附注 對于FX1N-60MR-3A001與擴展設備的電源， 請同時投入或切斷。 即使電源發(fā)生了不足10ms的瞬間停電時，可編程控制器也將繼續(xù)動作。 在發(fā)生了長時間停電及電壓異常低下時，可編程控制器將會停止， 輸出也將OFF。但是，電

44、源恢復后將自動重新啟動。(RUN輸入ON時)分類型號能否使用功能 擴展板通信FX1N-232-BDFX1N-485-BDFX1N-422-BDFX1N-CNV-BD + FX2NC-232ADPFX1N-CNV-BD + FX2NC-485ADP模擬電位器FX1N-8AV-BD模擬FX1N-2AD-BDFX1N-1DA-BD擴展輸入輸出FX1N-4EX-BDFX1N-2EYT-BD顯示模塊FX1N-5DM存儲卡FX1N-EEPROM-8L*條目規(guī)格電壓輸入電流輸入模擬輸入范圍DC 010V(輸入電阻300kW)絕對最大輸入:-0.5V, +15VDC 420mA(輸入電阻250W)絕對最大輸入

45、:-2mA, +60mA數(shù)字輸出12位二進制分辨率2.5mV(10V/4000)8mA(20mA-4mA)/2000綜合精度滿刻度的1%(010V:0.1V)滿 刻 度 的 1%(420mA:0.16mA)輸入特性4000數(shù)字輸出010V模擬輸入2000數(shù)字輸出0 4mA20mA模擬輸入設計方面的注意事項 對于控制線請不要將其與主電路、動力線等捆扎在一起或者靠得過近。 請相距大約100mm以上。否則由于電磁干擾有可能導致錯誤運行的發(fā)生。 對于外部設備連接用接頭， 請在不附加外力的狀況下使用。否則有可能導致斷線及故障的發(fā)生。V1+I1+VI-V2+I2+VI-V+I+VI-設計方面的注意事項 請

46、在可編程控制器的外部配置一個安全電路， 以確保即使發(fā)生了外部電源的異常、 可編程控制器故障等時， 系統(tǒng)全體也可正常及安全的制控。否則將可能發(fā)生錯誤的運行及錯誤的輸出導致事故的發(fā)生。1) 請務必在可編程控制器的外部構筑緊急停止電路、 保護電路、正轉反轉等相反的動作互鎖電路、 定位系統(tǒng)的上限/ 下限等防止機械損壞的互鎖電路等電路。2) 可編程控制器 CPU 在對演算時間進行自我檢測時， 如有發(fā)生異常情況的話， 全部輸出將被OFF。此外， 可編程控制器CPU在發(fā)生了無法檢測輸入輸出部分等異常時， 有可能導致對輸出不能進行控制。 請設計一個外部電路及備用系統(tǒng)， 從保證可編程控制器即使在發(fā)生上述情況時,

47、也可正常安全的運行。3) 當輸出模塊 / 板的繼電器、 觸發(fā)三極管、 晶體管等發(fā)生故障時， 輸出有可能成為開不開,關不掉的狀態(tài)。對于那些有可能導致重大事故的輸出信號， 請設計一個外部電路及備用系統(tǒng)， 以保證本體能夠正常安全的制控。啟動、 維護保養(yǎng)時的注意事項 請不要觸摸處于通電狀態(tài)的端子。有觸電的危險， 也有可能造成錯誤制控的發(fā)生。 在進行清掃以及端子接線時請務必將電源從外部全相切斷之后再進行操作。在通電的狀態(tài)下進行操作的話有觸電的危險。 對于運行中的程序變更、 強制輸出、 RUN、STOP等的操作請在熟讀本手冊并確認十分安全之后進行操作。操作錯誤有可能成為機械破損及事故的原因。手冊名稱手冊編

48、號說明FX1N系列可編程控制器使用手冊JY992D89801說明和FX1N系列的硬件相關的內容，例如規(guī)格、接線和安裝等。FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC編程手冊JY992D87701有關基本應用指令說明， 各種軟元件的解釋等編程事項?！拔ｋU” 在進行了錯誤性操作的情況下， 將處于危險狀況， 有可能導致死亡或者重傷事故的發(fā)生?！白⒁狻?在進行了錯誤性操作的情況下， 將處于危險狀況， 有可能導致中等程度的傷害或輕傷事故的發(fā)生， 以及會造成物品方面的損害。附錄 為了防止溫度的上升， 請不要將設備安裝在地面、 天花板上或者將其安裝成垂直方向。 在模塊本身與其它設備或者建筑物之間(A部分)請留出

49、50mm以上的空間。 此外， 請盡量使其遠離高壓線、 高壓設備、 動力設備。運輸、 保管時的注意事項 由于模塊屬于精密設備， 因此在運輸期間請避免使其遭受超過FX1N 系列可編程控制器使用手冊中記載的一般規(guī)格值的沖擊。不然的話， 有可能成為模塊故障的原因。 運輸之后， 請對模塊進行動作確認。廢棄時的注意事項 廢棄產(chǎn)品的時候， 請作為工業(yè)廢品來處理。安裝時的注意 請在 FX1N 系列可編程控制器使用手冊中記載的一般規(guī)格環(huán)境下使用。請不要在含有灰塵、油煙、導電性粉塵、腐蝕性氣體(潮氣、Cl2、H2S、SO2、NO2等)、可燃性氣體的場所、遭受高溫、結露、風雨的場所、 含有振動、 沖擊的場所中使用。否則有可能導致觸電、火災、錯誤制控、產(chǎn)品的損傷或者劣化 。 在進行螺栓孔加工及配線作業(yè)時， 請不要將切屑及電線頭落入可編程控制器的通風孔內。否則有可能導致火災、 故障及錯誤制控的發(fā)生。 對于可編程控制器的通風孔上所安裝的防塵罩， 請在施工結束之后