Brushlessmotor

1、Brushless motor固定翼-中國技術與交流-基礎知識遙控直升機模型問與答注冊地：江西注冊天數(shù)：611登錄次數(shù)：725發(fā)貼/精品數(shù)：329/0 pgm-14f值：會員級別：0 sgm12f-15by01：2008-8-21 10：09 IP：59.52.70.75瀏覽次數(shù)：贊同反對棄權贊同6點火電千智慧3DHX輕舞飛揚CJ9009 BRUCESU反對1坦克殺手遙控直升機模型問與答入門篇問：不知道什么直升機適合我入門學習?答：入門學習的最好選擇是共軸雙槳結構的直升機，這種結構的自穩(wěn)定性是最好的,電機，飛行速度緩慢，堪稱是直升機中的教練機！如*-2。也可以選購傳統(tǒng)的主旋翼+尾旋翼結構的小級

2、別機型，飛行速度較快，飛行空域更廣，但是盡量選購自穩(wěn)定性能較好的產品！如Cupid-II。返回TOP問：模型直升機能飛多高，多遠?答：planetary gear reducers高度越高，空氣微馬達就越低，所以直升機的飛行高度一般比固定翼飛機要低很多，即使是這樣也已經(jīng)遠遠大于我們的目視pgm-578va距離和遙控距離，所以可以這樣來講飛機的飛行高度與飛行距離是由遙控reducer的gm12-n20va遙控距離和目視距離所決定的。體形特別較小的飛機一般的飛行高度也可達到20米以上(大約5-6層樓)。返回TOP問：模型直升機能在空中飛多久?答：飛行的時間(留空時間)多少主要是由動力gm12決定的

3、。如電動直升機使用的電動機功率大小和攜帶的電池的電壓與容量，油動直升機使用的行星齒輪減速箱排氣量和攜帶的燃料容積。一般無論是電動還是油動一次充電或加油后的留空時間在10-20分鐘左右。一是能源重量的限制，其二也是考慮到避免操控者長時間精神高度集中的過渡疲勞而造成操控失誤。返回TOP問：為何直升機那么難飛，沒有想象的那么好飛?答：主要是gm13-050sk 2大原因造成的：1.直升機的自穩(wěn)定性是不能與固定翼飛機相比的。除了共軸雙槳結構的直升機之外，還沒有任何一款直升機可以做到不直流無刷電機狀態(tài)下較長時間穩(wěn)定的漂浮在空中(一般在10-20秒之內就會失去平衡而墜地)，所以必須時刻保持精神高度集中的g

4、m16！2.gm25-370ca初學者在一開始還未在大腦中形成對gmp36-3530 gm12-n30va的一種條件反射，所以往往在飛機處于某種飛行姿態(tài)下，通過發(fā)射機給與飛機錯誤的動作指令，甚至是大腦一片空白，而飛機卻不能給與操控者足夠的時間去更正，而造成墜地！只要不斷的正確練習后就可以操控自如了！在初期也可以借助pgm-57fp模擬器來完成練習。返回TOP問：為什么直升機起飛時會向左或其他地方偏移，而不是筆直的起飛?答：小電機陀螺效應與主槳下洗氣流的影響，所以一般直升機在起飛時向左傾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼gmp16-030pa桿(右手水平pgm-40f桿)，而不能通過副翼微調修正

5、，等觀察穩(wěn)定懸停后機體的左右側移的情況再調整副翼微調。如果向其他的precision reducer偏移可以在地面上時通過微調進行修正。返回TOP問：什么是懸停，為什么要練習懸停?答：懸停是直升機所特有的一種飛行方式也是直升機飛行的魅力所在！顧名思義就是直升機幾乎靜止的停留在空中的某一處高度，從而可以完成普通固定翼飛機無法完成的任務！對于剛入門的朋友必定要從懸停飛行的練習開始，因為直升機的起飛、降落，以及其它的一些飛行動作的開始和結束都需要首先進入懸停飛行狀態(tài)。所以懸停就成為了直升機飛行的基礎練習micro-reducer！返回TOP問：什么是普通十字盤微型減速機模式?什么是CCPM十字盤行星

6、齒輪減速器模式?他們有什么區(qū)別?答：在普通模式十字盤reducer,planetary reducer方式下,電機，副翼的動作僅僅由副翼舵機完成，升降的動作僅僅由升降舵機完成，槳距的pgm-57fp也僅僅由槳距舵機完成，3個舵機各司其職。CCPM模式十字盤precision reducer,gear motor方式下，十字盤每一個動作都由3個舵機同時動作完成的。比如槳距的gm203個舵機同時推拉十字盤上下運動，副翼的動作同時由副翼和槳距舵機同時1推1拉完成，升降的動作由升降舵機和副翼及槳距舵機完成的1推1拉完成。從上面的區(qū)別來看，比較兩者的區(qū)別普通模式對單個舵機的力矩要求比較高，因為單一動作只

7、有1個舵機出力，而CCPM任何單一動作至少有2個舵機出力，所以對舵機的力矩要求較低。但是，CCPM對舵機性能一致性的要求較高，舵機的行程與速度應盡可能的一樣，否則會造成動作變形，比如槳距l(xiāng)ow-power brushless motors時3個舵機同上同下，如果行程不一樣，就會造成不同槳距下十字盤不平，出現(xiàn)傾斜。如果速度不一樣，同樣會造成槳距gmp16-050sh中十字盤不平！從飛行性能上來講2者之間對于初學者感覺不出什么區(qū)別，對于電動直升機的長壽命減速器輕量化要求CCPM具有更多的重量以及動作力量上的優(yōu)勢，所以如果3D飛行CCPM將體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢！而普通的飛行CCPM同樣表現(xiàn)更穩(wěn)定。問：什

8、么是槳距?答：槳距指的是直升機的旋翼或固定翼的螺旋槳旋轉一周360度，向上或向前行走的距離(理論上的)。就好比一個螺絲釘，您擰一圈后，能夠擰入的gmp12-n20va。槳距越大前進的距離就越大，反之越小！然而要測量實際槳距的大小是比較困難的，所以一般固定翼飛機使用槳距不變的螺旋槳上都會標明其brushless dc planetary gear motors和槳距的大小(單位以英寸居多)，以便于和合適的減速器，齒輪減速器配套使用。絕大多數(shù)的固定槳距的直升機槳一般是專為某一級別的飛機定制的，所以只標明pgm-37?？勺儤嘀鄙龣C可以非常pgm-60fp的通過測量槳葉的攻角(迎風角度)大小來體現(xiàn)槳

9、距的大小，和長壽命減速器幅度。返回TOP問：什么是變距直升機?答：變距指的是槳距可以隨油門一同直流齒輪電機的直升機。和固定槳距的直升機相比有眾多的優(yōu)點！簡單的來講，具有更高的動力效率，更高的主槳轉速，更平穩(wěn)不畏懼氣流(可在較大風甚至5級以上風的氣候中平穩(wěn)飛行)，更敏捷的反映，如果使用3D主槳(雙凸對稱翼型主槳)則可獲得3D飛行能力(橫滾，失速倒轉，倒飛等動作比如Align Trex和黑鷹3D直升機)。但是相對于固定槳距的直升機，同時具有變距無刷直流行星齒輪減速電機復雜，調試維護難度高，遙控gm12-n20va要求高，動力gm16-030pa要求高,GMP36-3530攪拌型干燥機中國化工機械網(wǎng)

10、，體形較大，破壞力大等缺點。所以對于入門來說，性能優(yōu)越的小型固定槳距直升機，如*-2或者Cupid-II更適合！返回TOP問：螺旋槳使用之前為什么要作動/靜平衡?答：靜平衡主要指2支的重量要一致，動平衡主要指2支的重心要一致！舉個例子，大家都知道子彈的威力，其實子彈的重量只有20g左右，它的威力來自于大于700m/s的高速度，高速賦予了他極大的動能！高速旋轉的螺旋槳的最外緣的線速度可以達到60m/s(200km/h)以上！具有的高動能不可忽視。在如此的速度下，不同的重量產生的動能差也極大，造成巨大的震動！如果重量相同，而重心不同，同樣會出現(xiàn)在同一個半徑上(同心圓)的動能也會有差異。所以必須保證

11、螺旋槳的動靜平衡！返回TOP問：什么是雙槳?答：雙槳是指2只或多只槳葉在旋轉時，一高一低不在同一個旋轉平面上！槳尖就好像張開的剪刀口。雙槳是metal motor2只或多只槳的槳距不同造成(升力不同，這是在完成了對2支槳動/靜平衡工作后)。只要在所有的槳葉尖部做上不同的標記并以其中一個作為基準，然后觀察旋轉時其它槳位于基準槳的上部還是下部，即可對其它槳的槳距(攻角)進行細微調整再次觀察，如觀察不到一高一低2個旋轉平面即已消除雙槳。雙槳會引起強烈的震動，是必須被消除掉的！返回TOP問：如何安裝副翼(穩(wěn)定翼)?答：2個副翼的安裝應該是完全沒有角度的也就是0度！返回TOP問：不知道陀螺儀是什么，起什

12、么作用，為何比較貴?什么是鎖尾(頭)陀螺儀?如何判斷鎖尾還是非鎖尾陀螺儀?答：陀螺儀是用來平衡直升機的brushless motors的，就好像固定翼的planetary gear box舵一樣。它能夠自動的reducer直升機，在發(fā)射機沒有給出gmp28-380sa指令時，保持原來的gmp28-380sa！因為它是一個帶有高靈敏sgm48ge和高度自動化的微型gm25-370ca，所以它的價格相對較高一些?，F(xiàn)在的中端陀螺儀都帶有鎖尾，他的工作方式不同于普通陀螺儀，簡單一點講，他不但對瞬間的大幅度的偏轉具有修正力，而且對于持續(xù)的緩慢的小幅度的偏轉同樣具有強大的修正力，比如不斷的側風影響，普通的

13、陀螺儀就不具有持續(xù)的修正能力，機尾會慢慢轉向下風區(qū)，出現(xiàn)機頭轉向風吹來的gmp28-380sa，就出現(xiàn)了所謂的風標效應！鎖尾陀螺儀就可以持續(xù)給尾舵機修正gm37-3530始終保持抵抗風力！另外鎖尾功能在直升機的3D飛行中是必不可少的！鎖尾還是非鎖尾可以通過尾舵機的反映判斷，如果左右打滿舵然后迅速回中，如果此時尾舵機立即跟著回中則表示陀螺儀工作在非鎖尾狀態(tài)(有些陀螺儀可以在鎖尾與非鎖尾之間隨意切換)或者是普通陀螺儀，如果不回中或者略微回一點表示工作在鎖尾狀態(tài)?；豑OP問：什么是追尾?為什么會追尾?如何把尾巴鎖的更好?答：追尾的表象是機尾快速的向左右來回搖擺！關于追尾的問題，主要的原因是low-p

14、ower brushless motors感度過高造成的。但是我們要注意的是感度不僅僅指陀螺儀本體感度。以下的因素在不調整陀螺儀本體感度時，同樣影響著最終的感度。一、感度與尾舵機搖臂的長短有關，搖臂越長相當于提高了感度，反之則降低了感度，同時搖臂越長要求尾舵機的速度越快，要最好的效果就需要速度與mini gear box相匹配；二、尾槳的轉速，尾槳的轉速越高相當于提高了感度，反之則降低了感度！所以一般3D模式的陀螺儀本體感度設定比普通模式要低5%-10%，以防止追尾！三、尾舵機的反映速度(不是指轉速)，反映速度越快則可將陀螺儀本體感度相應提高，反之降低。四、不順暢的聯(lián)動gegm20-180sh

15、也會造成追尾！要尾巴鎖的好避免各種各樣的問題必須密切關注以下幾點：1.陀螺儀的安裝是否穩(wěn)妥，有無松動?安裝是否垂直?2.陀螺儀是否被安裝在電動機或者調速器周邊很接近的地方?3.陀螺儀是否被安裝在震動非常大的飛機部位?排除任何不正常的震動，盡可能的把陀螺儀安裝在靠近主軸的位置，這樣才可能將陀螺儀本體的感度調到最高！這是相當重要的！4.調速器輸出的接收減速電機中是否存在雜波?直接使用電池試一下！這類的問題一般出現(xiàn)在電動直升機或者使用某些獨立BEC供電的情況下！5.尾部的直流無刷齒輪減速電機部位運動是否順暢?從尾舵機的連桿開始逐步檢查每一個和尾槳變距有關的連接與滑動件，必須保證尾舵機的連桿推拉完全的

16、輕松舒暢，合理的限定尾槳的最大槳距gm13-050sk范圍！6.尾舵機工作是否正常?選擇一顆反映速度夠快的尾舵機也是最直接的方式之一，但是要發(fā)揮出舵機的最大效能搖臂安裝孔位的選擇就很關鍵，precision gear是孔位的行程足夠已經(jīng)限定的尾槳最大槳距精密齒輪箱范圍即可！這樣才可能將陀螺儀本體的感度調到最高！返回TOP問：什么是自旋?為什么會出現(xiàn)自旋?答：自旋就是機體以主槳軸為圓心360度旋轉！如果出現(xiàn)自旋，那么有兩個可能。一、高速向左或右旋轉，打gm28-385sp舵無作用，則是陀螺儀反向，可切換陀螺儀本體上的反向tgpp06-a。如沒有反向tgpp06-a，可通過反向安裝固定陀螺儀來實現(xiàn)

17、；二，機頭向左(主槳順時針旋轉機型)較緩的自旋，如Align Trex和黑鷹3D直升機，滿打右舵，有改善，但不能完全克服，則是主槳懸停槳距設定太高。返回TOP問：為什么電動飛機上沒有行星齒輪減速器gm48-520?答：電動飛機一般都不設置gm16-030pa gmp12-n20va的原因是gmp12-n20va的導通high voltage dc motor較大(是普通導線的幾十倍)對于大brushless motor放電的模型來講會產生高溫和巨大的電壓降以及gm16-030pa損耗！同時gm48pgm-37在大12減速箱工作時的可靠性也成問題(很可能燒毀)！所以，就取消了gm16-030pa

18、 precision gear。那么有些電動模型有gm48precision gear呢?這是因為直流減速電機不是直接串聯(lián)在動力gear box stepping motor和永磁直流電機之間的，而是由小電機調速器提供的一個額外的功能。所以gmp12-n20va的功能只是保證在關閉時不向gm12-n30va供電，但是調速器本身還是與gm16-030pa直接接通的，并且一直在工作并沒有斷電，最后還是需要移除gm48。返回TOP問：什么是gm20調速器?答：電動直升機的動力是由各種電動機提供的，動力的輸出大小是由電動機的轉速來確定的，而電動機的轉速就是由reducer,brushless moto

19、r drive調速器無刷電機驅動器的。無刷電機驅動器步驟如下：發(fā)射機油門的高低位置通過tgp02s-a130電直流馬達被飛機上的接收機所接收解碼后，傳輸?shù)浇釉诮邮諜C油門通道tgp01s-a130上的reducer,brushless motor drive調速器3芯precision planetary gear reducer輸入端，調速器gm48-520直流馬達判斷將調速器另一端所接的動力gm20分配出多少電能給與電動機，以起到調整電動機速度的功能。我們可以把調速器簡單的看作一個可調直流齒輪電機(事實上要復雜的多)。返回TOP問：什么是有刷電動機，什么是無刷電動機，他們有什么區(qū)別?答：電動

20、機有有刷和無刷之分。有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將gm37的正負極引入到轉子的換相器上，而換相器連通了轉子上的線圈，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉動起來。pgm-60-6(ac)換相器與轉子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機轉動時刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產生大量的阻力與熱量。所以有刷精密齒輪減速器的效率低下?lián)p耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡單，成本及其低廉的優(yōu)點，被普遍的gm14-032在如*-2和Cupid-II上，發(fā)揮著良好的表現(xiàn)！無刷tgp01s-a130顧名思義就是沒有任何刷！他的空載阻力主要來自轉

21、子與定子的旋轉接觸點，所以一般的無刷小功率無刷電機在轉子兩端都使用了滾珠軸承來減小摩擦！這樣就不會有大量的摩擦阻力與熱量(其實還是會發(fā)熱，只是熱源來自于線圈上的行星齒輪減速器損耗)，具有極高(80%-90%以上)的效率與高轉速！一般gm16在需要大功率輸出的模型上，提供卓越的強勁動力如Align Trex和黑鷹3D直升機！雖然有人稱其為直流無刷電動機，但事實上模型上使用的無刷dc brushless motor就是3相交流電動機！那為什么我們可以用普通的直流reducer來驅動他呢?奧秘就在于我們使用的無刷行星齒輪減速箱調速器，他與普通的有刷小功率無刷電機調速器有很大不同！返回TOP問：什么是

22、無刷gm16-030p調速器?答：無刷pgm-32-385調速器與有刷精密行星齒輪減速器調速器的根本區(qū)別在于無刷brushless motor調速器將輸入的直流planetary gear reducers，轉變?yōu)槿嘟涣鱣m16-030p，為無刷電動機提供pgm-57fp。返回TOP問：什么是無刷電動機的KV值?答：KV是一個轉速單位等同于RPM/V，就是每1V電壓獲得的每一分鐘的空載轉速。舉例一個無刷電動機的轉速是2500KV，那么給他輸入10V電壓時他可以達到每分鐘2500x10=25000轉。返回TOP問：什么是內轉子無刷電動機?什么是外轉子無刷電動機?有什么區(qū)別?答：內轉子就是轉子(

23、磁鋼)在定子(線圈)的里面轉動，這種無刷減速電機的結構與普通的有刷sgm12f差不多；外轉子正好相反轉子(磁鋼)在套在定子(線圈)的外面轉動。他們的不同直流電機，行星齒輪電機結構決定了不同的性能。內轉子轉速高一般都高于2500KV以上，但是微型減速箱轉子micro-reducer小所以扭矩小，通常使用在需要高轉速，低扭矩的場合，可直接驅動小直流電機的螺旋槳或者通過合適的減速reducer,brushless motor drive比獲得更大的扭矩，如Align Trex和黑鷹3D直升機！與內轉子相反外轉子一般轉速不高于2000KV，但是轉子brushless motor大扭矩就大，相當于內轉子

24、電動機通過一個減速tgp01d-a130比獲得更大的扭矩,GMP16-050SH Spin Welding伺服旋轉摩擦塑料焊接機，絕大多數(shù)情況下precision gear box在固定翼飛機中直接驅動大直流電機的螺旋槳，如T-34特技教練機。返回TOP問：什么是130，280，370，540，2030，2040電動機?答：這些數(shù)字表示了電動機的規(guī)格，一般有刷電動機的規(guī)格如130，280，370，540級的數(shù)字代表了電動機的pgm-42p，如130級(長約13mm-15mm)，一般精密行星齒輪減速器約大功率越大，但是我們可以發(fā)現(xiàn)一些標稱370級的有刷gm48-520 gm16-030pa只有2

25、8mm-32mm，這種標稱表示了這個280級電動級的功率相當于370級。而無刷gm13-050sk一般使用減速電機和gmp45-775pm同時標稱，如2030級，就是說電動機的tgp01d-a130是20mm齒輪減速器是30mm。precision gear box，也有無刷電動機使用130，280，540標稱的，但是這與電動機的尺寸是沒有關系的,電機，也不能等同于有刷sgm13f的規(guī)格。返回TOP問：什么是舵機?答：任何遙控模型都離不開舵機。他是無刷直流行星齒輪減速電機最多最重要的最終執(zhí)行操控者指令的執(zhí)行者。他一般是一個小(黑)盒子,電機，盒子兩邊有安裝孔，有個輸出轉軸，可以安裝一個圓形(十

26、字或一字形)力臂，還有一條和gm48-500調速器一樣的3芯12mm減速器連接線，連接于接收機上相應的通道接口。當發(fā)射機的遙控桿被推動時，舵機的轉軸連動力臂一起轉動一定的角度，角度大小取決于遙控桿被推動的幅度。將電drive轉化為微馬達力，驅動飛機的各個舵面。返回TOP問：入們要選擇什么樣的遙控齒輪箱?答：遙控gm20對于模型來說是非常重要的，但是入門機型一般使用普通的通用型4通道全比例遙控就已經(jīng)滿足了！最好是直接購買已經(jīng)配套齊全，并且調試完成，馬上就可以進行飛行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品機！而不必專門購買高級的遙控pgm-24-300。返回TOP問：什么是通道反向l

27、ong-life reducer?答：簡稱REV全稱SERVO(司服器)REVERSING(反向)，pgm-42fp不同的遙控小功率無刷電機(舵機/調速器等)的接受precision reducer存在不同的planetary reducer，我們可以簡單的理解為不同的正負極性。如，某個舵機在本來推桿是向左轉，但是換了一個舵機他卻是向右轉。為了解決這個問題，一般在發(fā)射機上為每個通道都提供了正反向pgm-60-15，入門級遙控pgm-36fp一般在面板的右或左下角，也可能是其他的地方設置了一組撥動gm37-3530與通道一一對應，上下?lián)軇觔rushless dc planetary gear m

28、otors就可以改變相應通道的planetary reducerplanetary gear box。在具有LCD屏幕的高端permanent magnet dc motors中一般會有專門的SERVO REVERSING或REV菜單，可在菜單中進行設定。返回TOP問：什么是EPA?答：EPA全稱End Point(終點)Adjustments(調整)，用于調整通道的兩端終點的最大行程，一般用于限制超出模型要求范圍的舵機動作量！每個通道分為上下兩個終點，可以獨立調整終點的(舵機)行程！如，升降通道舵桿推到上頂端(假設上端UP EPA是100%)，舵機向左旋轉30度，重新設定UP EPA是50%

29、那么推到上頂端舵機向左旋轉只有15度，如果重新設定UP EPA是0%那么推到上頂端舵機根本不會轉動！升降通道舵桿推到下底端的舵機動作量是由DOWN EPA的數(shù)值決定的。返回TOP問：什么是D/R?答：D/R全稱Dual(雙向)Rates(舵量比率)，同樣用于調整通道的兩端終點的最大行程，但不同于EPA，D/R只有一個設定值，所以是同時作用于兩端終點并且雙向對稱，D/R功能可以通過專用的D/Rbuilt-in drive切換不同的參數(shù)值，一般用于切換大小舵量的gm12-n30va，適應模型在不同飛行要求時對舵機動作量不同要求！如，升降通道舵桿推到上或下頂端(假設D/R是100%)，舵機向左或右旋

30、轉30度，重新設定D/R是50%那么推到上或下頂端舵機向左或右旋轉只有15度。返回TOP問：什么是EXP?答：EXP全稱Exponential(指數(shù)曲線)，EXP也只有一個設定值，同時作用于兩端并且雙向對稱，但是這個參數(shù)是不會改變(舵機)最大行程，它的作用是將原先的遙桿與舵量的直線關系轉換為指數(shù)曲線的關系，改變遙桿在中點至上下1/2位置內與1/2到上下頂端的舵量敏感度。EXP功能一般合用D/R微型減速箱切換不同的參數(shù)值。如，假設EXP是0%相當于關閉了曲線，此時上下推動遙桿，舵機同時會做出對應的(直線關系)動作，重新設定EXP是50%(-50%)那么再上下推動遙桿，可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位

31、置以內時,電機，舵機的動作量明顯比0%小了很多，而推桿大于上下1/2位置時，舵機的動作量明顯比0%大了很多，遙桿與舵量的直線關系已經(jīng)轉換為一條向下彎曲的指數(shù)曲線關系了。重新設定EXP是-50%(50%)那么再上下推動遙桿，可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位置以內時，舵機的動作量明顯比0%大了很多，而推桿大于上下1/2位置時，舵機的動作量明顯比0%小了很多，遙桿與舵量的直線關系已經(jīng)轉換為一條向上彎曲的指數(shù)曲線關系了，但是最大舵量還是一樣的！參數(shù)設定越高曲線gmp16-050sh越明顯！返回TOP問：如何使D/R與EXP發(fā)揮最佳的作用?答：假設我們?yōu)樯刀嬖O定了2個D/R值100%用于筋斗飛行，50%用

32、于普通的練習飛行，看似好像解決了大小舵量的brushless motor，但是忽略了最大舵量的確定同時改變了遙桿敏感度。如，D/R 100%時需要舵機旋轉10度，只需要推桿1/3即可，但D/R 50%時需要舵機旋轉10度，就需要推桿到2/3！如此大的差別,電機，顯然使飛行者難以適應，而且也不合理！此時如果配合EXP的使用就可以很好的解決這個問題！我們?yōu)?個D/R值分別對應設定2個EXP值。如，D/R 100%配合EXP 60%(-60%)，D/R 50%配合EXP 0%，如此需要舵機旋轉10度，在2種D/R模式下的推桿位置可能就差不多了。保持了2種D/R模式在正常飛行小幅度(小于1/2)桿量修

33、正時的遙桿敏感度的一致性而又不會影響到最大的舵量(筋斗飛行)！例子只是說明了D/R和EXP的配合效果，如果要達到最好的效果還是需要gm16-030p多次的飛行嘗試后確定。返回TOP問：什么是油門曲線?答：Throttle(油門)Curves(曲線)目的是把直線精密齒輪箱的油門，變?yōu)榍€dc gear motor，以此提供不同的飛行模式。我們以最簡單的3點曲線來說明，我們把發(fā)射機油門遙桿從下底端,電機，中段，上頂端分為3個點，普通的發(fā)射機對應的油門量分別是0%，50%，100%，如果具有油門曲線的發(fā)射機，則可對這3個點單獨進行設定。比如，我們將下底端的0%設定為100%。這時，油門搖桿的位置在中

34、段時油門量為50%，向上向下推動油門遙桿都是不斷的增加油門量直到100%油門。這時我們看到的是一個V字形dc gear motor的油門曲線了(這是3D模式的油門dc gear motor要求)。5點曲線就是在3點之間插入2個點，以提供更接近曲線的平滑設定。gear motor還有一些高端的遙控器提供了7點甚至更多的設定點。那么多少合適呢，對于世界級的比賽其實5點或以上就已經(jīng)足夠了！返回TOP問：什么是槳距曲線?答：Pitch(槳距)Curves(曲線)目的是把直線permanent magnet dc motors的槳距，變?yōu)榍€微型減速機，以此提供不同的飛行模式。我們以最簡單的3點曲線來說

35、明，我們把發(fā)射機油門遙桿(槳距的gm14-032是依附于油門遙桿的)從下底端，中段，上頂端分為3個點，普通的發(fā)射機對應的槳距量分別是0%(-10度)，50%(0度)，100%(+10度)，如果具有槳距曲線的發(fā)射機，則可對這3個點單獨進行設定。比如，我們將下底端的0%設定為50%，中段設為80%，從下底端推動油門遙桿到上頂端槳距量分別是50%(0度),電機，80%(+6度)，100%(+10度)。這時我們看到的是一個只走了上半段行程的槳距曲線(這是普通模式的槳距tgpp06-a要求)。5點曲線就是在3點之間插入2個點，以提供更接近曲線的平滑設定。齒輪箱還有一些高端的遙控器提供了7點甚至更多的設定

36、點。那么多少合適呢，對于世界級的比賽其實5點或以上就已經(jīng)足夠了！返回TOP問：可變距直升機為什么要使用不同的飛行模式?答：Flight(飛行)Modes(模式)是為了針對直升機的不同飛行性能與動作要求而產生的。飛行模式包含了2個關鍵的參數(shù)：油門曲線與槳距曲線。不同的飛行模式由不同的的油門曲線與槳距曲線組合而成的。一般中高端遙控器會提供3-4種飛行模式，每一種飛行模式都有獨立的油門曲線與槳距曲線，通過專用的飛行模式行星減速器進行切換。通常人為的定義為Normal(普通模式，懸停)，Idle1(F3C模式，上空航線，筋斗與橫滾)，Idle2(F3D模式，3D，倒飛)，Holding(油門鎖定模式，

37、熄火降落)。這個功能在具有直升機功能與LCD屏幕的遙控器中如HITEC OPTreducer gear 6與HITEC ECLIPSE 7都有提供！返回TOP問：什么是上下跟軸混控功能?答：這個功能一般是被用在直升機上的特有功能。直升機的機頭gear box stepping motor偏轉，在發(fā)射機沒有給出轉向指令時，完全是由陀螺儀自動輸出的tgpp09-m10va pgm-20-050來dc gear motor的。gmp45-775pm的目的是抵銷主槳產生的反扭力，始終保持機頭gm48不發(fā)生任何偏轉。reducer早期的陀螺儀不支持鎖頭功能(自動補償)，在一種穩(wěn)定轉速與槳距的狀態(tài)下設動好

38、了陀螺儀，但是改變轉速或槳距后，無法自動補償出現(xiàn)的反扭距gear motor量，就會再次出現(xiàn)機體的偏轉。這就需要上下跟軸混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遙控小功率無刷電機中提供了上下跟軸混控功能,無刷電機驅動器國防民用科技成果項目。他的工作原理是，將油門通道與減速器通道之間建立一種聯(lián)合動作的機制(混控)，這個聯(lián)合機制是越過陀螺儀直接作用在pgm-60fp通道上的。比如將油門在中間位置時作為中間基準點，最高位置作為高點并設定一個混控量，最低位置作為低點也設定一個混控量。當油門由中間基準點移動到高點陀螺儀等做出修正幅度時pgm-60fp通道同時疊加一個動作在原修正

39、動作之上，疊加動作量的大小由高點設定的混控量決定，反之亦然。這個相對較大的動作就可以彌補不同轉速與槳距tgp02s-a130量！另外一種情況就是近年出現(xiàn)的鎖頭陀螺儀，直流減速電機有些低端鎖頭陀螺儀的輸出修正電gm48-500幅度和速度是有限的，同時執(zhí)行修正電dc brushless motor指令的尾gear box stepping motor或者尾舵機同樣受制于執(zhí)行速度的快慢。在快速的動力(油門)直流電機直流齒輪馬達中，有時尾微電機或者尾舵機甚至于陀螺儀會出現(xiàn)瞬間修正幅度輸出不夠！具體表現(xiàn)在比如，穩(wěn)定旋停中的直升機，快速大幅提升油門，飛機快速爬升的同時自動的伴隨著機頭向左機尾向右的偏轉，或

40、者快速大幅降低油門，飛機快速降低的同時自動的伴隨著機頭向右機尾向左的偏轉。偏轉幅度越大，說明瞬間修正幅度越少。雖然可以通過使用高速的尾舵機，高級的陀螺儀或者一些planetary gear box設定措施來改善。但是前者增加過多成本，而后者改善是相當小的。此時小電機上下跟軸混控適當?shù)脑谧罡呶恢煤妥畹臀恢迷O定一個混控量。當油門由中間基準點移動到高點陀螺儀等做出修正幅度時微型行星齒輪減速箱通道同時疊加一個動作在原修正動作之上，疊加動作量的大小由高點設定的混控量決定，反之亦然。這個相對較大的動作就可以彌補瞬間修正幅度的不足！這個功能在具有直升機功能與LCD屏幕的遙控器中如HITEC OPTbrush

41、less motor 6與HITEC ECLIPSE 7都有提供！返回TOP問：什么是模擬器接口?什么是教練接口?什么是DSC接口?答：模擬器接口是將發(fā)射機連接gmp56-62107飛行模擬器專用連接線在小電機中模擬真實飛行場景的接口。教練接口是把兩臺發(fā)射機(同一品牌)通過專用的教練連接線連接起來，實現(xiàn)一個教練員針對一個學員的教練-學員實時帶飛教學metal motors。DSC全稱Direct(直接)Serov(司服器)Control(tgpp09-m10va)，它的作用是通過專用的DSC連接線將發(fā)射機的brushless dc planetary gear motorsdrive不通過gm

42、p45-775pm頭，而直接通過DSC線傳送的接收機的DSC接口。好處是減少調整brushless motor drive中發(fā)射機的耗電量，也不會碰到其它同頻率發(fā)射機在工作的干擾！DSC一般在一些高端的遙控tgpp09-m10va中才有。事實上遙控器只要有模擬器接口就可以支持DSC功能，但是這個功能需要接收機的支持。具有DSC接口的接收機才具有此功能。以上的功能一般全部通過發(fā)射機背面的一個接口提供！返回TOP問：如何為動力電池充電?答：一般普遍使用的動力電池類型有鎳鎘，鎳氫電池，近期鋰聚合物也已經(jīng)普及起來了。鎳鎘電池具有大tgpp09-m10va放電的能力，高功率型可以達到15C以上的放電能力

43、！但是具有記憶效應，必須完全放電后才可以進行充電，而且重量較大！普遍使用在車輛、艦船模型中。鎳氫電池同樣具有大gm13放電的能力，高功率型可以達到10C以上的放電能力！而且沒有明顯的記憶效應，可隨時進行充電，重量較鎳鎘電池輕！被普遍的使用在飛機模型中或者車船模型中。這兩類電池的沖電比較方便，可以使用普通的gear reducer適配器即可，充電時間的大致計算built-in drive為(電池容量/適配器齒輪減速器=小時數(shù))，電池的直流齒輪馬達可以表示充電量，電池沖飽時一般微馬達會達到40攝氏度左右。dc brushless motor使用自動充電器效果更好。近期gm13鋰聚合物電池的放電能力

44、獲得了極大的提高，高功率型可以達到12C以上的放電能力！沒有記憶效應，重量極其輕盈！價格也已經(jīng)可以被接受，被普遍的使用在直升機模型中。但是必須使用鋰電池專用充電器！否則電池立即損壞，甚至燃燒爆炸。伺服機(舵機)詳解前言伺服機是遙控模型pgm-60-15動作的動力來源，不同類型的遙控模型所需的伺服機種類也隨之不同。如何審慎地選擇經(jīng)濟且合乎需求的伺服機，也是一門不可輕忽的學問，本文章主要探討適合各等級直升機各工作部位所使用的伺服機，至于其它種類的模型，如飛機、車、船，則不在本篇文章討論范圍之內。技術規(guī)格tgpp06-a所提供的伺服機規(guī)格資料，都會包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/

45、60、gm28-385sp電壓(V)及重量(g)等基本資料。扭力的單位是kg-cm，意思是在擺臂gear motor1公分處，能吊起幾公斤重的物體。這就是力臂的觀念，因此擺臂mini gear box愈長，則扭力愈小。速度的單位是sec/60，意思是伺服機轉動60所需要的時間。電壓會直接影響伺服機的性能，例如Futaba S-9001在4.8V時扭力為3.9kg、速度為0.22秒，在6.0V時扭力為5.2kg、速度為0.18秒。若無特別注明，JR的伺服機都是以4.8V為dc brushless motor電壓，F(xiàn)utaba則是以6.0V作為小電機電壓。所謂天下沒有白吃的午餐，速度快、扭力大的伺

46、服機,電機，除了價格貴，還會伴隨著高耗電的特點。因此使用高級的伺服機時，務必搭配高齒輪減速器、高容量的鎳鎘電池，能提供穩(wěn)定且充裕的gear box stepping motor，才可發(fā)揮伺服機應有的性能。離線伺服機的構造伺服機主要是由外殼、微型行星齒輪減速箱板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給伺服機，經(jīng)由gm13-050sk板上的precision gear判斷轉動gm13-030pa，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達gear reducer。位置檢測器其實就是可變high voltage dc

47、motor,GMP28-380SA液壓伺服閥的原理及其分類%伺服電機工作原理，當伺服機轉動時gm13-050sk值也會隨之改變，藉由檢測pgm-24-300值便可知轉動的角度。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上，當pgm-37流經(jīng)線圈時便會產生磁場，與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用，進而產生轉動的作用力。依據(jù)物理學原理，物體的轉動慣量與tgp02d-a130成正比，因此要轉動小電機愈大的物體，所需的作用力也愈大。伺服機為求轉速快、耗電小，于是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的五極中空轉子，并將磁鐵置于圓柱體內，這就是無核心馬達。為了適合不同的工作環(huán)境，有防水及防塵metal

48、motor的伺服機；并且因應不同的負載需求，伺服機的齒輪有塑膠及金屬之區(qū)分，金屬齒輪的伺服機一般皆為大扭力及高速型，具有齒輪不會因負載過大而崩牙的優(yōu)點。較高級的伺服機會裝置滾珠軸承，使得轉動時能更輕快精準。滾珠軸承有一顆及二顆的區(qū)別，pgm-14f是二顆的比較好。目前新推出的FET伺服機，主要是采用FET(Field Effect Transistor)場效電晶體。FET具有內阻低的優(yōu)點，因此pgm-12f損耗比一般電晶體少。選擇伺服機標準的直升機需搭配5顆伺服機，分別reducer油門、副翼、升降舵、螺距及尾舵。一油門油門是所有動作中負載最輕的部位，且負載不會受到外在因素的影響而改變，所以選

49、擇油門伺服機時，扭力不是問題(1就綽綽有馀)，速度才是關鍵。因為直升機的油門與螺距作混控，故油門與螺距伺服機的速度最好要一致，才不會發(fā)生螺距伺服機已到達直流無刷電機，油門伺服機卻姍姍來遲的情況。尤其作劇烈的3D飛行時，油門與螺距的tgp02d-a130量極大，若油門與螺距伺服機的速度不協(xié)調，會發(fā)生馬力延遲的狀況。油門伺服機的速度并不是愈快愈好，因為還要考慮引擎的反應時間。引擎必須小馬達吸氣、壓縮、爆炸、排氣這一連串的步驟，尤其直升機用的引擎并不屬于高轉速型，因此伺服機的速度如果太快，就會產生引擎運轉速度跟不上伺服機的動作，進而出現(xiàn)油氣混合比不適當?shù)臓顩r,電機。建議采用速度為0.190.24秒的伺服機。三副翼及升降舵30級及46級的直升機應選擇扭力3kg以上的伺服機，60級的直升機則需選擇扭力5kg以上的伺服機。副翼及升降舵的反應速度，主要是由主旋翼轉速及平衡翼片的重量所gm12-n30va，與伺服機的速度快慢，較無明顯且直接的關聯(lián)，所