機電傳動控制控制電器與繼電器-接觸器控制系統(tǒng).pptx

1、目錄 第5章,第5章 控制電器與繼電器-接觸器控制系統(tǒng) 5-1 常用控制電器 5-2 生產(chǎn)機械電氣設(shè)備的基本控制線路 5-3 生產(chǎn)機械的繼電器-接觸器控制線路 5-4 繼電器-接觸器控制線路的設(shè)計方法,第5章 控制電器與繼電器-接觸器控制系統(tǒng), 熟悉各種電器的 工作原理、作用、特點、應(yīng)用場所和表示符號； 掌握繼電器-接觸器控制電路中的 基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動控制方法； 學(xué)會分析較復(fù)雜的繼電器-接觸器控制電路； 學(xué)會設(shè)計較簡單的繼電器-接觸器控制電路。,5.1 常用控制電器與執(zhí)行電器 5.2 繼電器-接觸器控制的常用基本線路 5.3 繼電器-接觸器控制線路舉例 5.4 繼電器-接觸器控制線

2、路設(shè)計簡介,第5章 控制電器與繼電器-接觸器控制系統(tǒng), 掌握電磁式繼電器與接觸器的區(qū)別； 掌握三相異步電動機啟動的控制電路及保護裝置。 掌握互鎖與連鎖的控制方法； 掌握按行程和時間控制的控制方法。, 時間繼電器的圖形符號； 連鎖控制的方法與技巧； 控制電路的設(shè)計。,第5章 控制電器與繼電器-接觸器控制系統(tǒng),電磁繼電器 接觸器區(qū)別 三相異步電 機啟動控制 互鎖與連鎖 的控制方法 行程和時間 的控制方法,熟悉原理特點 和表示符號 掌握基本環(huán)節(jié) 和控制方法 學(xué)會分析 較復(fù)雜的電路 學(xué)會設(shè)計 較簡單的電路,第1部分 常用低壓電器 第2部分 電氣控制線路 的基本控制規(guī)律 第3部分 電氣控制系統(tǒng) 分析 第

3、4部分 電氣控制系統(tǒng) 的設(shè)計,時間繼電器圖形符號 連鎖控制方法與技巧 控制電路設(shè)計,按行程原則 按時間原則 按電流原則 按速度原則,控制方法,內(nèi)容,5.1 常用控制電器與執(zhí)行電器,5.1.1 電器的功能、分類和工作原理 5.1.2 開關(guān)電器 5.1.3 熔斷器 5.1.4 主令電器 5.1.5 接觸器 5.1.6 繼電器 5.1.7 其它控制器件,主要內(nèi)容： 常用低壓電器的 結(jié)構(gòu)原理、圖形符號、型號規(guī)格、用途,5.1.1 電器的功能、分類和工作原理,電器就是廣義的電氣設(shè)備 在工業(yè)意義上，電器是指： 能根據(jù)特定的信號和要求， 自動或手動地接通或斷開電路， 斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)， 實現(xiàn)對電路或

4、非電對象的 切換、控制、保護、檢測、變換、調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備。 電器：一種能控制電路的設(shè)備 最基本的功能“通”“斷”“開”“關(guān)”。,一、電器的功能,5.1.1 電器的功能、分類和工作原理,按電壓等級分 高壓電器、低壓(交流1200V直流1500V及其以下)電器 按控制對象分 低壓配電電器、低壓控制電器。 按使用系統(tǒng)分 電力系統(tǒng)用電器、自動化通信系統(tǒng)用電器、 電力拖動及自動控制系統(tǒng)用電器； 按工作職能分 手動操作電器、自動控制電器(切換、控制、保護)、 其他電器(穩(wěn)壓與調(diào)壓、起動與調(diào)速、檢測與變換等) 按電器組合分 單個電器、成套電器與自動化裝置； 按有無觸點分 有觸點電器、無觸點電器、混合式電器；

5、 按使用場合分 一般工業(yè)用電器、特殊工礦用電器、農(nóng)用電器、 家用電器、其他場合(如航空、船舶、熱帶)用電器。,二、電器的分類,5.1.1 電器的功能、分類和工作原理,在常用低壓控制電器中大部分為電磁式電器 一般由兩個基本部分組成：感受部分電磁機構(gòu) 執(zhí)行部分觸頭系統(tǒng),三、電磁式電器的工作原理,電磁式電器結(jié)構(gòu)示意圖,4靜鐵心,3動鐵心,5線圈,2動合(常開)觸點,1動斷(常閉)觸點,電磁機構(gòu),觸頭系統(tǒng),1、電磁式電器的基本組成,5.1.1 電器的功能、分類和工作原理,電磁機構(gòu)通常采用電磁鐵的形式， 由吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分組成， 其結(jié)構(gòu)形式按銜鐵的運動方式, 一般可分為直動式和轉(zhuǎn)動式(拍合式)

6、兩種。,三、電磁式電器的工作原理,2、電磁機構(gòu),(1)電磁機構(gòu)的組成,5.1.1 電器的功能、分類和工作原理,直動式電磁機構(gòu)示意圖,轉(zhuǎn)動式(拍合式)電磁機構(gòu)示意圖,三、電磁式電器的工作原理,2、電磁機構(gòu),1銜鐵 2鐵心 3吸引線圈,(1)電磁機構(gòu)的組成,5.1.1 電器的功能、分類和工作原理,當(dāng)吸引線圈通入電流后，產(chǎn)生磁場； 磁通經(jīng)鐵心、銜鐵和工作氣隙形成閉合回路，產(chǎn)生電磁吸力； 銜鐵在電磁吸力的作用下產(chǎn)生機械位移，被鐵心吸合； 與此同時，銜鐵還要受到彈簧的拉力等 與電磁吸力方向相反的反力的作用； 只有當(dāng)電磁吸力大于反力時，銜鐵才能可靠地被鐵心吸住。 電磁機構(gòu)的特性通常是指吸力特性和反力特性。

7、,三、電磁式電器的工作原理,2、電磁機構(gòu),(2)電磁機構(gòu)的工作原理,5.1.1 電器的功能、分類和工作原理,交流電磁機構(gòu)的吸力特性, 吸力特性,三、電磁式電器的工作原理,2、電磁機構(gòu),(2)電磁機構(gòu)的工作原理,吸力特性是指 電磁吸力 F 與 工作氣隙 之間的關(guān)系。,直流電磁機構(gòu)的吸力特性,5.1.1 電器的功能、分類和工作原理,2擰緊釋放彈簧時的反力特性 1釋放彈簧不變時的反力特性 3放松釋放彈簧時的反力特性,三、電磁式電器的工作原理,2、電磁機構(gòu),(2)電磁機構(gòu)的工作原理,反力特性是指 彈簧反力F反與 工作氣隙 之間的關(guān)系。, 反力特性,電磁機構(gòu) 的反力特性,5.1.1 電器的功能、分類和工

8、作原理,吸力特性和反力特性,三、電磁式電器的工作原理,2、電磁機構(gòu),(2)電磁機構(gòu)的工作原理,吸力特性和反力特性的配合,1-吸合時最小吸力特性 2-釋放時允許最大吸力特性,特性的配合,5.1.1 電器的功能、分類和工作原理,1銜鐵 2鐵心 3線圈 4短路環(huán),三、電磁式電器的工作原理,2、電磁機構(gòu),(2)電磁機構(gòu)的工作原理,交流電磁機構(gòu)短路環(huán)的作用,交流電磁鐵的短路環(huán),5.1.1 電器的功能、分類和工作原理,加短路環(huán)后的磁通和電磁吸力圖,三、電磁式電器的工作原理,2、電磁機構(gòu),(2)電磁機構(gòu)的工作原理,交流電磁機構(gòu)短路環(huán)的作用,5.1.1 電器的功能、分類和工作原理,三、電磁式電器的工作原理,3

9、、觸頭系統(tǒng),(1) 觸頭的結(jié)構(gòu)形式和接觸方式,觸頭的結(jié)構(gòu)形式,橋式觸頭(a)(b) 指形觸頭(c),觸頭的接觸方式,點接觸(a) 線接觸(b) 面接觸(c),5.1.1 電器的功能、分類和工作原理,三、電磁式電器的工作原理,3、觸頭系統(tǒng),(2) 電弧的產(chǎn)生與滅弧裝置,觸頭分?jǐn)鄷r，在剛出現(xiàn)斷口之際，由于兩觸頭間距離極小，其間將形成很強的電場，使陰極中的自由電子溢出到氣隙中并向陽極加速運動，這稱為場致發(fā)射。 在電場作用下，大量帶電粒子作定向運動形成電流，于是絕緣的氣體就變成了導(dǎo)體，致使兩個觸頭間出現(xiàn)強烈的火花，這就是所謂“電弧”。是一種氣體放電現(xiàn)象。 常用的滅弧方法有: 雙斷口滅??；磁吹滅??；金屬

10、柵片滅弧。,5.1.1 電器的功能、分類和工作原理,1動觸點 2靜觸點 3電弧,三、電磁式電器的工作原理,3、觸頭系統(tǒng),(2) 電弧的產(chǎn)生與滅弧裝置,雙斷口滅弧 (電動力吹弧),雙斷口滅弧示意圖,5.1.1 電器的功能、分類和工作原理,磁吹滅弧示意圖,1磁吹線圈 2絕緣套 3鐵心 4引弧角 5導(dǎo)磁夾板 6滅弧罩 7動觸頭 8靜觸頭,三、電磁式電器的工作原理,3、觸頭系統(tǒng),磁吹滅弧,(2) 電弧的產(chǎn)生與滅弧裝置,5.1.1 電器的功能、分類和工作原理,金屬柵片滅弧示意圖,1金屬柵片 2觸頭 3電弧,三、電磁式電器的工作原理,金屬柵片滅弧,(2) 電弧的產(chǎn)生與滅弧裝置,3、觸頭系統(tǒng),5.1.2 開

11、關(guān)電器,刀開關(guān)又叫閘刀開關(guān) 一般用于不頻繁操作的低壓電路中，用作接通和切斷電源。 有時也用來控制小容量電動機的直接起動與停機。 一般與熔斷器串聯(lián)使用， 以便在短路或過負(fù)荷時熔斷器熔斷而自動切斷電路。 選用時主要考慮： 回路額定電壓、長期工作電流、短路電流等因素。 刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于其所控制的最大負(fù)荷電流。 用于直接起停3kW及以下的三相異步電動機時， 刀開關(guān)的額定電流必須大于電動機額定電流的3倍。,一、刀開關(guān),5.1.2 開關(guān)電器,1、刀開關(guān),1上膠蓋 2下膠蓋 3觸刀座 4觸刀 5瓷柄 6膠蓋緊固螺帽 7出線端子 8熔絲 9觸刀鉸鏈 10瓷底座 11進線端子,1靜插座 2手柄 3觸刀 4

12、鉸鏈支座 5絕緣底板,2、開起式負(fù)荷開關(guān) （膠殼開關(guān)）,一、刀開關(guān),開起式負(fù)荷開關(guān)示意圖,刀開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖,5.1.2 開關(guān)電器,3、封閉式負(fù)荷開關(guān) （鐵殼開關(guān)）,負(fù)荷開關(guān) 外形圖,熔斷器式刀開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖,4、熔斷器式刀開關(guān),一、刀開關(guān),5.1.2 開關(guān)電器,一、刀開關(guān),5.1.2 開關(guān)電器,二、組合開關(guān),組合開關(guān)又叫轉(zhuǎn)換開關(guān)，是一種轉(zhuǎn)動式的閘刀開關(guān)。 主要用于： 接通或切斷電路、換接電源； 控制小型鼠籠式三相異步電動機的起動、停止、正反轉(zhuǎn)； 控制局部照明； 有若干個分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)的動觸片和靜觸片： 靜觸片固定在絕緣墊板上； 動觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而變更通、斷位置。,5.1.2

13、開關(guān)電器,1觸頭座 2隔弧板 3靜觸頭 4動觸頭 5方軸,組合開關(guān)示意圖,二、組合開關(guān),組合開關(guān)的觸頭系統(tǒng),5.1.2 開關(guān)電器,二、組合開關(guān),5.1.2 開關(guān)電器,低壓斷路器又叫自動空氣開關(guān)或自動開關(guān)。 特點 當(dāng)電路發(fā)生短路、過載、欠電壓等故障時， 能夠自動切斷電路，起到保護作用。 結(jié)構(gòu) 主要由觸點系統(tǒng)、操作機構(gòu)和保護元件三部分組成。 原理 主觸點靠操作機構(gòu)（手動或電動）來閉合。 電磁脫扣器起短路保護和過流保護的作用。 欠壓脫扣器起欠壓保護作用。 熱脫扣器起過載保護的作用。,三、低壓斷路器,1彈簧 9彈簧 2主觸點 3傳動桿 4鎖扣 5軸 7杠桿 6電磁脫扣器 8銜鐵 10銜鐵 11欠壓脫扣

14、器 12雙金屬片 13發(fā)熱元件,5.1.2 開關(guān)電器,三、低壓斷路器,欠壓脫扣器 正常時， 銜鐵是吸住的；欠壓時， 銜鐵釋放往上而頂開鎖扣。,低壓斷路器 結(jié)構(gòu)示意圖,熱脫扣器 正常時， 雙金屬片不彎曲； 過載時， 雙金屬片往上而頂開鎖扣。,電磁脫扣器 正常時， 銜鐵是釋放的；短路時， 銜鐵往上吸而頂開鎖扣。,5.1.2 開關(guān)電器,三、低壓斷路器,5.1.2 開關(guān)電器,刀開關(guān)的圖形符號,低壓斷路器的 圖形符號,組合開關(guān)的圖形符號,四、開關(guān)的圖形符號,5.1.3 熔斷器,熔斷器是一種利用物質(zhì)過熱熔化的性質(zhì)制作的保護電器。 熔斷器主要由熔體和安裝熔體的熔管或熔座兩部分組成。 當(dāng)電路正常即電流為熔體的

15、額定電流時，熔體長期不熔斷； 當(dāng)電路發(fā)生短路時，熔體能在瞬間熔斷。 當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重過載時，熔體在較短時間內(nèi)熔斷；,一、熔斷器的結(jié)構(gòu)及工作原理,熔斷器的安秒特性,電流與熔斷時間的關(guān)系曲線稱為安秒特性。 流過熔體的電流越大，熔斷所需的時間越短。 Ir為熔體的額定電流即熔體長期不熔斷電流。,5.1.3 熔斷器,1熔絲 2動觸頭 3瓷蓋 4石棉帶 5靜觸頭 6瓷座,瓷插式熔斷器,1瓷帽 2金屬管 3指示器 4熔管 5瓷套 6下接線端 7上接線端 8瓷座,螺旋式 熔斷器, RC1A系列瓷插式熔斷器 RL6系列螺旋式熔斷器 RM10系列無填料封閉管式熔斷器 RT12系列有填料封閉管式熔斷器 RLS2系列螺

16、旋式快速熔斷器,二、常用的熔斷器,5.1.3 熔斷器,二、常用的熔斷器,瓷插式熔斷器,螺旋式熔斷器,有填料式熔斷器,無填料密封式熔斷器,5.1.3 熔斷器,二、常用的熔斷器,快速熔斷器,自恢復(fù)熔斷器,5.1.3 熔斷器,照明等線路： 一臺電動機： 多臺電動機：,4. 熔斷器額定電流的選擇 熔斷器額定電流熔體額定電流,1. 類型選擇 2. 額定電壓的選擇 3. 熔體額定電流的選擇,三、熔斷器的選擇,四、熔斷器的符號,5.1.4 主令電器,按鈕是發(fā)出控制指令和信號的電器開關(guān)，是一種手動且一般自動復(fù)位的主令電器。,按鈕結(jié)構(gòu)示意圖,1按鈕帽 2復(fù)位彈簧 3動觸頭 4常閉觸頭 5常開觸頭,一、按鈕,按鈕

17、的圖形符號及文字符號,5.1.4 主令電器,一、按鈕,LA2、LA4系列按鈕開關(guān),LA19系列按鈕開關(guān),LA18系列按鈕開關(guān),5.1.4 主令電器,1頂桿 2彈簧 3常閉觸點 4觸點彈簧 5常開觸點,位置開關(guān)主要用于將機械位移變?yōu)殡娦盘?，以實現(xiàn)對機械運動的電氣控制。,二、位置開關(guān),直動式行程開關(guān)示意圖,行程開關(guān)的符號,1、行程開關(guān),5.1.4 主令電器,二、位置開關(guān),1、行程開關(guān),5.1.4 主令電器,LJ2系列晶體管 接近開關(guān)電路原理圖,二、位置開關(guān),2、接近開關(guān),接近開關(guān)的符號,5.1.4 主令電器,二、位置開關(guān),2、接近開關(guān),5.1.4 主令電器,三、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān),萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)示意圖,萬

18、能轉(zhuǎn)換開關(guān)是由多組相同結(jié)構(gòu)的開關(guān)元件疊裝而成，用以控制多回路的一種主令電器。 由凸輪機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和定位裝置等部分組成。,5.1.4 主令電器,三、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān),5.1.4 主令電器,主令控制器用于較為頻繁地切換復(fù)雜的多回路控制電路。 主令控制器的符號與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)相似。,四、主令控制器,1、7凸輪塊； 2接線柱； 3靜觸點； 4動觸點； 5支桿； 6轉(zhuǎn)動軸； 8小輪； 9復(fù)位彈簧,主令控制器 結(jié)構(gòu)示意圖,5.1.4 主令電器,四、主令控制器,5.1.4 主令電器,凸輪控制器用于起重設(shè)備和其它電力拖動裝置中， 直接控制中小型繞線式異步電動機的各種工作狀態(tài)。 凸輪控制器的符號與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)相似。

19、,五、凸輪控制器,1-靜觸點； 2-動觸點； 3-觸頭彈簧； 4-復(fù)位彈簧； 5-滾子； 6-絕緣方軸； 7-凸輪,5.1.4 主令電器,五、凸輪控制器,5.1.4 主令電器,5.1.4 主令電器,主令電器應(yīng)用舉例,SA2(主鉤控制)觸點狀態(tài)表, 20/5t橋式起重機控制電路,5.1.4 主令電器,主令電器應(yīng)用舉例, 20/5t橋式起重機控制電路,注意：QM SA,QM1(副鉤控制)觸點狀態(tài)表,5.1.4 主令電器,主令電器應(yīng)用舉例, 20/5t橋式起重機控制電路,注意：QM SA,QM2(小車控制)觸點狀態(tài)表,5.1.4 主令電器,主令電器應(yīng)用舉例, 20/5t橋式起重機控制電路,注意：QM

20、 SA,QM3(大車控制)觸點狀態(tài)表,5.1.4 主令電器,主令電器應(yīng)用舉例, 20/5t橋式起重機控制電路,QM1(副鉤控制)觸點狀態(tài)表,注意： QM SA,5.1.4 主令電器,主令電器應(yīng)用舉例, 10t橋式起重機控制電路,注意 圖中存在什么問題？,5.1.4 主令電器, 10t橋式起重機控制電路,凸輪控制器狀態(tài)表,注意 圖中存在什么問題？,主令電器應(yīng)用舉例,5.1.5 接觸器,接觸器是一種用來頻繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載 的主電路，實現(xiàn)遠距離自動控制的電器元件。 接觸器還具有失壓（或欠壓）保護功能。 交流接觸器的組成： 電磁機構(gòu) 由線圈、動鐵心(銜鐵)和靜鐵心組成。 觸頭系統(tǒng) 包括主觸頭和輔

21、助觸頭。 主觸頭用于主電路的負(fù)載通斷； 輔助觸頭用于控制電路的電氣連鎖或控制。 滅弧裝置 根據(jù)容量大小采用不同的結(jié)構(gòu)。 其他部件 包括反作用彈簧、緩沖彈簧、 觸頭壓力彈簧、傳動機構(gòu)及外殼等。,一、交流接觸器,5.1.5 接觸器,CJ10-20型交流接觸器,1滅弧罩 2觸頭壓力彈簧片 3主觸頭 4反作用彈簧 5線圈 6短路環(huán) 7靜鐵心 8彈簧 9動鐵心 10輔助常開觸頭 11輔助常閉觸頭,一、交流接觸器,5.1.5 接觸器,1主觸點(三對或四對常開) 2輔助常閉觸點(兩對) 3輔助常開觸點(兩對) 4吸引線圈 5動鐵心 6靜鐵心,一、交流接觸器,交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖,5.1.5 接觸器,一、交流

22、接觸器,5.1.5 接觸器,二、直流接觸器,直流接觸器的工作原理與交流接觸器相同； 直流接觸器的結(jié)構(gòu)與交流接觸器基本相同。 相同之處：由四部分組成：電磁機構(gòu)；觸頭系統(tǒng)； 滅弧裝置；其他部件。 不同之處：各部分的具體結(jié)構(gòu)與交流接觸器有區(qū)別。 如：CZ0系列直流接觸器 150A及其以下電流等級的為立體布置的整體式結(jié)構(gòu)， 250A及其以上電流等級的為平面布置的整體式結(jié)構(gòu)， 它們均采用U形轉(zhuǎn)動式的電磁機構(gòu)， 且鐵心和銜鐵均采用電工軟鐵制成。,5.1.5 接觸器,二、直流接觸器,5.1.5 接觸器,三、接觸器的主要技術(shù)數(shù)據(jù),1、額定電壓（指主觸點上的額定電壓） 2、額定電流（指主觸點上的額定電流） 3、

23、線圈的額定電壓 4、額定操作頻率（指每小時接通次數(shù)） 5、電壽命和機械壽命 6、接觸器的圖形符號和文字符號,5.1.6 繼電器,繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到某一定值時，其觸頭(或電路)即接通或分?jǐn)嘟恢绷餍∪萘靠刂苹芈返淖詣涌刂齐娖鳌?繼電器種類繁多，可以按輸入信號、輸出形式、工作原理或用途進行區(qū)分。 幾種常用的繼電器,繼電特性曲線,一、繼電器的特性及種類,電磁式繼電器 時間繼電器 熱繼電器 速度繼電器 溫度繼電器 壓力繼電器 液位繼電器,吸合值x2 釋放值x1 返回系數(shù): kx1/x2,5.1.6 繼電器,電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與接觸器基本相同； 兩者的主要區(qū)別 繼電器：用于控制電路、電流小，

24、沒有滅弧裝置， 可以在電量或非電量的作用下動作。 接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置， 一般只能在電壓作用下動作。 常用的電磁式繼電器 電流繼電器：過電流繼電器、欠電流繼電器 電壓繼電器：過電壓繼電器、欠(零)電壓繼電器 中間繼電器,二、電磁式繼電器,5.1.6 繼電器,電磁式繼電器典型結(jié)構(gòu),1底座 2反力彈簧 3、4調(diào)節(jié)螺釘 5非磁性墊片 6銜鐵 7鐵心 8極靴 9電磁線圈 10觸頭系統(tǒng),二、電磁式繼電器,5.1.6 繼電器,電流繼電器線圈串聯(lián)在被測電路中，線圈阻抗小。 過電流繼電器：線圈電流高于整定值時動作的繼電器 當(dāng)正常工作時，銜鐵是釋放的； 當(dāng)電路發(fā)生過載或短路故障時， 銜鐵立即吸

25、合，實現(xiàn)保護。 欠電流繼電器：線圈電流低于整定值時動作的繼電器 當(dāng)正常工作時，銜鐵是吸合的； 當(dāng)電路發(fā)生電流過低現(xiàn)象時， 銜鐵立即釋放，實現(xiàn)保護。,二、電磁式繼電器,1、電流繼電器,5.1.6 繼電器,二、電磁式繼電器,2、電壓繼電器,電壓繼電器線圈并聯(lián)在被測電路中，線圈阻抗大。 過電壓繼電器：線圈電壓高于整定值時動作的繼電器 當(dāng)電路正常工作時，銜鐵是釋放的； 當(dāng)電路發(fā)生過電壓故障時， 銜鐵立即吸合，實現(xiàn)保護。 欠(零)電壓繼電器：線圈電壓低于整定值時動作的繼電器 當(dāng)電路正常工作時，銜鐵是吸合的； 當(dāng)電路發(fā)生電壓過低現(xiàn)象時， 銜鐵立即釋放，實現(xiàn)保護。,5.1.6 繼電器,中間繼電器在結(jié)構(gòu)上是電

26、壓繼電器， 但觸點數(shù)多，觸點容量比電壓繼電器大。 中間繼電器與交流接觸器的主要區(qū)別是 觸點數(shù)目多，且觸點容量小，只允許通過小電流。 中間繼電器通常用來傳遞信號和同時控制多個電路， 也可用來直接控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。 在選用中間繼電器時，主要考慮電壓等級和觸點數(shù)目。,二、電磁式繼電器,3、中間繼電器,5.1.6 繼電器,二、電磁式繼電器,3、中間繼電器,1、電流繼電器,2、電壓繼電器,5.1.6 繼電器,中間繼電器符號,二、電磁式繼電器,4、電磁式 繼電器 的符號,5.1.6 繼電器,三、時間繼電器,時間繼電器是當(dāng)吸引線圈通電或斷電后， 其觸點經(jīng)過一定延時再動作的繼電器。 延時方式

27、： 通電延時型 斷電延時型 原理分類： 直流電磁式 利用電磁阻尼作用獲得延時 空氣阻尼式 利用空氣阻尼作用獲得延時 電子式(晶體管式和數(shù)字式) 利用電子電路工作特點獲得延時 電動機式 利用微型同步電動機帶動減速齒輪系獲得延時,5.1.6 繼電器,三、時間繼電器,(a) 線圈一般符號 (b) 通電延時線圈 (c) 斷電延時線圈 (d) 延時閉合常開觸頭 (e) 延時斷開常閉觸頭 (f) 延時斷開常開觸頭 (g) 延時閉合常閉觸頭 (h) 瞬動常開觸頭 (i) 瞬動常閉觸頭,時間繼電器的圖形符號,時間繼電器的文字符號：KT,5.1.6 繼電器,三、時間繼電器,時間繼電器結(jié)構(gòu)分類動作表,5.1.6 繼電器,三、時間繼電器,直流電磁式時間繼電器只能直流斷電延時。,1、直流電磁式時間繼電器,1阻尼銅套 2電磁線圈,阻尼銅套工作原理示意圖,5.1.6 繼電器,三、時間繼電器,2、空氣阻尼式時間繼電器,JS7-A系列時間繼