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1、第四章 液壓機(jī),4.1 概述,了解液壓機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及各種分類方法。 學(xué)習(xí)液壓機(jī)的編號(hào)規(guī)定。,2020/10/3,4.1.1 液壓機(jī)工作原理,液壓機(jī)的基本工作原理是帕斯卡原理。它利用液體的壓力能,依靠靜壓作用使工件變形,或使物料被壓制成型。,圖4-1 YQ32系列液壓機(jī),2020/10/3,按工作介質(zhì)分類: 液壓機(jī)的工作介質(zhì)為液體,主要有兩種,采用乳化液的一般稱為水壓機(jī),采用油的稱為油壓機(jī)。 水壓機(jī)乳化液價(jià)格便宜,不燃燒,不易污染工作場(chǎng)地,故耗油量大的以及熱加工用的液壓機(jī)多為水壓機(jī)。 油壓機(jī)在防腐蝕、防銹和潤(rùn)滑性能方面,油優(yōu)于乳化液。但油的成本高,也易污染工作場(chǎng)地。,2020/10/3,圖

2、4-2 液壓機(jī)工作原理 1、小柱塞 2、大柱塞,如圖,兩個(gè)充滿工作液體的具有柱塞或活塞的容腔由管道連接,當(dāng)小柱塞上作用的力為F1時(shí),在大柱塞上將產(chǎn)生向上的作用力F2,迫使制件變形,且: F2=F1A2/A1 A1、A2 分別為小柱塞和大柱塞的工作面積。,2020/10/3,圖4-3 液壓機(jī)工作過(guò)程,2020/10/3,4.1.2 液壓機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用,優(yōu)點(diǎn): 容易獲得最大壓力。 容易獲得大的工作行程,并能在行程的任意位置發(fā)揮全壓,適合要求工作行程大的場(chǎng)合。 容易獲得大的工作空間。 壓力與速度可以在大范圍內(nèi)方便地進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),而且可按工藝要求在某一行程作長(zhǎng)時(shí)間的保壓。另外,還便于調(diào)速和防止過(guò)載。

3、設(shè)計(jì)、制造、操作和維修方便,便于實(shí)現(xiàn)遙控與自動(dòng)化。,2020/10/3,缺點(diǎn): 對(duì)液壓元件精度要求較高,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,機(jī)器的調(diào)整和維修比較困難。 高壓液體易泄露,不但污染工作環(huán)境,浪費(fèi)壓力油,對(duì)于熱加工場(chǎng)所還有火災(zāi)的危險(xiǎn)。 效率較低,且運(yùn)動(dòng)速度慢,降低了生產(chǎn)率,對(duì)于快速小型的液壓機(jī),不如曲柄壓力機(jī)簡(jiǎn)單靈活。,2020/10/3,液壓機(jī)主要應(yīng)用領(lǐng)域: 金屬薄板件的沖壓拉深成形工藝。主要用在汽車、家電行業(yè)中金屬覆蓋件的成形加工。 金屬機(jī)械零件的壓力成形。主要包括模壓成形、金屬型材的擠壓成形、冷熱模鍛、自由鍛造等加工工藝。 粉末制品行業(yè)。如磁性材料、粉末冶金等。 非金屬材料的壓制成形,如SMC成型、汽

4、車內(nèi)飾件的熱壓成型、橡膠制品等。 木制品的熱壓成型。比如植物纖維板材、型材的熱壓加工。 其他應(yīng)用。如壓裝、校正、塑封、壓印等工藝。,2020/10/3,4.1.3 液壓機(jī)的分類,一、按用途分類 手動(dòng)液壓機(jī):一般為小型液壓機(jī),用于壓制、壓裝等工藝。 (2) 鍛造液壓機(jī):用于自由鍛造、鋼錠開(kāi)坯以及有色與黑色金屬模鍛。 (3) 沖壓液壓機(jī):用于各種板材沖壓。 (4) 校正壓裝液壓機(jī):用于零件校形及裝配。,2020/10/3,一、按用途分類 (5) 層壓液壓機(jī):用于膠合板、刨花板、纖維板及絕緣材料板等的壓制。行程大,層數(shù)多,層間距離大,可壓制的板數(shù)較多。 (6) 擠壓液壓機(jī):用于擠壓各種有色金屬和黑色

5、金屬的線材、管材、棒材及型材。 (7) 壓制液壓機(jī):用于粉末冶金及塑料制品壓制成型等。 (8) 打包、壓塊液壓機(jī):用于將金屬切屑等壓成塊及打包等。,2020/10/3,圖4-4 YS系列手動(dòng)液壓機(jī),圖4-5 YDZ 1000 柱式自由鍛造液壓機(jī),2020/10/3,圖4-6 YQ27系列單動(dòng)沖壓液壓機(jī),2020/10/3,圖4-8 YJ61系列金屬擠壓液壓機(jī),圖4-7 YHL41系列單柱校正壓裝液壓機(jī),2020/10/3,二、按動(dòng)作方式分類 (1) 上壓式液壓機(jī):該類液壓機(jī)的工作缸安裝在機(jī)身上部,操作方便,容易實(shí)現(xiàn)快速下行,應(yīng)用最廣。 (2) 下壓式液壓機(jī):該類液壓機(jī)的工作缸裝在機(jī)身下部,重心

6、位置較低,穩(wěn)定性好,制品可避免漏油污染。 雙動(dòng)液壓機(jī):上活動(dòng)橫梁分為內(nèi)、外滑塊,分別由不同的液壓缸驅(qū)動(dòng),壓力為內(nèi)外滑塊壓力的總和。工作方式靈活,適合金屬板料的拉深成形,在汽車制造業(yè)應(yīng)用廣泛。 (4) 特種液壓機(jī):如角式液壓機(jī)、臥式液壓機(jī)等。,2020/10/3,圖4-10 Y34系列下壓式油壓機(jī),圖4-9 下壓式液壓機(jī)工作原理,2020/10/3,圖4-11 Y71系列上壓式四柱型液壓機(jī),圖4-12 雙動(dòng)液壓機(jī),2020/10/3,圖4-13 臥式金屬擠壓成型液壓機(jī),2020/10/3,三、按機(jī)身結(jié)構(gòu)分類 (1) 柱式液壓機(jī):液壓機(jī)的上橫梁與下橫梁(工作臺(tái))的連接采用立柱,由鎖緊螺母鎖緊。壓力

7、較大的液壓機(jī)多為四立柱結(jié)構(gòu),機(jī)器穩(wěn)定性好,采光也較好。 (2) 整體框架式液壓機(jī):機(jī)身由鑄造或型鋼焊接而成,一般為空心箱形結(jié)構(gòu),抗彎性能較好,立柱部分做成矩形截面,便于安裝平面可調(diào)導(dǎo)向裝置?;顒?dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)精度較高,在塑料制品和粉末冶金、薄板沖壓液壓機(jī)中獲得廣泛應(yīng)用。,2020/10/3,四、按傳動(dòng)形式分類 (1) 泵直接傳動(dòng)液壓機(jī):每臺(tái)液壓機(jī)單獨(dú)配備高壓泵,中小型液壓機(jī)多為這種傳動(dòng)形式。 (2) 泵蓄能器傳動(dòng)液壓機(jī):高壓液體采用集中供應(yīng)的辦法,可節(jié)省資金,提高液壓設(shè)備的利用率,但需要高壓蓄能器和一套中央供壓系統(tǒng),以平衡低負(fù)荷和負(fù)荷高峰時(shí)對(duì)高壓液體的需要。在使用多臺(tái)液壓機(jī)(尤其多臺(tái)大中型液壓機(jī))的

8、情況下較為可行。,2020/10/3,五、按操縱方式分類 手動(dòng)液壓機(jī) 半自動(dòng)液壓機(jī) 全自動(dòng)液壓機(jī),圖4-14 YT-5T二柱半自動(dòng)液壓機(jī),2020/10/3,目前使用較多的是上壓式泵直接傳動(dòng)半自動(dòng)和手動(dòng)柱式或框架式液壓機(jī)。對(duì)層壓機(jī)一般采用下壓式液壓機(jī)。,2020/10/3,4.1.4 液壓機(jī)的技術(shù)參數(shù)及型號(hào),液壓機(jī)最大總壓力(噸位)是表示液壓機(jī)壓制能力Fp的主要參數(shù),一般用它來(lái)表示液壓機(jī)的規(guī)格。,壓制能力Fp與最大總壓力F的關(guān)系:,一、 最大總壓力,2020/10/3,二、工作液壓力,工作液壓力不宜過(guò)低,否則不能滿足液壓機(jī)最大總壓力的需要。反之,工作液壓過(guò)高,液壓機(jī)密封難以保證,甚至損壞液壓密

9、封元件。 目前國(guó)內(nèi)塑料液壓機(jī)所用的工作液壓力在16MPa50MPa之間,最常用為32MPa左右的工作液壓力。,2020/10/3,三、最大回程力,液壓機(jī)活動(dòng)橫梁在回程時(shí)要克服各種阻力和運(yùn)動(dòng)部件的重力。液壓機(jī)最大回程力約為最大總壓力的20%50%。,2020/10/3,升壓時(shí)間指壓力上升到工作所需要的值所需時(shí)間。 目前,最大總壓力5000kN以下的塑料液壓機(jī),其升壓時(shí)間均要求在10s以內(nèi)。,四、升壓時(shí)間,2020/10/3,表4-1 YC32型四柱通用液壓機(jī)主要技術(shù)參數(shù),2020/10/3,表4-2 Y81Q-2000金屬打包液壓機(jī)主要技術(shù)參數(shù),2020/10/3,續(xù)表4-2 Y81Q-2000

10、金屬打包液壓機(jī)主要技術(shù)參數(shù),2020/10/3,液壓機(jī)型號(hào)表示方法: 例如:Y32A315表示最大總壓力為3150kN,經(jīng)過(guò)一次變型的四柱立式萬(wàn)能液壓機(jī),其中32表示四柱式萬(wàn)能液壓機(jī)的組型代號(hào)。 液壓機(jī)型號(hào)表示的主要原則如下圖。,圖4-15 液壓機(jī)型號(hào)表示方法,2020/10/3,鍛壓機(jī)械的組、型(系列)代號(hào)及主參數(shù): ( JB/T 99651999 ) 1、每類鍛壓機(jī)械分為10組,每組分為10個(gè)型(系列),用兩位數(shù)字組成,位于類代號(hào)或結(jié)構(gòu)變化代號(hào)之后。 2、主參數(shù)采用實(shí)際數(shù)值或?qū)嶋H數(shù)值的十分之一(僅限于公稱力kN 和能量kJ)表示,位于組、型(系列)或特性代號(hào)之后,并用短橫線“”隔開(kāi)。 3、

11、組、型(系列)的劃分及型號(hào)中主參數(shù)的表示方法應(yīng)符合要求。,2020/10/3,表4-3 液壓機(jī)組、型(系列)的劃分(JB/T 99651999),2020/10/3,續(xù)表4-3 液壓機(jī)組、型(系列)的劃分(JB/T 99651999),2020/10/3,續(xù)表4-3 液壓機(jī)組、型(系列)的劃分(JB/T 99651999),2020/10/3,4.2 液壓機(jī)的結(jié)構(gòu),Y32300液壓機(jī)的結(jié)構(gòu) Y32300液壓機(jī)的操縱部分和動(dòng)力部分,2020/10/3,液壓機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成一般分為: 本體部分 動(dòng)力部分 操縱部分,2020/10/3,圖4-16 Y32300液壓機(jī),圖4-17 Y32300液壓機(jī)機(jī)

12、身外形圖 1、緊固螺母 2、調(diào)節(jié)螺栓 3、框架 4、導(dǎo)軌 5、固定螺栓,2020/10/3,表4-4 Y32-300四柱萬(wàn)能液壓機(jī)主要參數(shù),2020/10/3,4.2.1 本體部分,設(shè)備的本體部分包括: 機(jī)身 工作缸與工作活塞 充液油箱 活動(dòng)橫梁 下橫梁 頂出裝置,2020/10/3,一、機(jī)身,Y32300型液壓機(jī)機(jī)身屬于四立柱機(jī)身。四立柱機(jī)身在液壓機(jī)上用的最廣,由上橫梁、下橫梁和四根立柱組成,每根立柱都有3個(gè)螺母分別與上下橫梁緊固連接在一起,組成一個(gè)堅(jiān)固的受力框架。,圖4-18 Y32300液壓機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu) 1.3.7、螺母 2、上橫梁 4、立柱 5、限位套 6、下橫梁,2020/10/3,機(jī)

13、身應(yīng)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和制造精度。液壓機(jī)的各個(gè)部件都安裝在機(jī)身上,裝配情況如下: 上橫梁的中間孔安裝工作缸,下橫梁的中間孔安裝頂出缸。上、下橫梁結(jié)構(gòu)相似,采用鑄造方法鑄成箱體結(jié)構(gòu)。下橫梁(工作臺(tái))的臺(tái)面上開(kāi)有T形槽,供安裝模具用。 活動(dòng)橫梁靠4個(gè)角上的孔套裝在四立柱上,上方與工作缸的活塞相連接,由其帶動(dòng)活動(dòng)橫梁上下運(yùn)動(dòng)。 在四根立柱上各裝一個(gè)限位套,限制活動(dòng)橫梁下行的最低位置,防止活動(dòng)橫梁過(guò)度降落導(dǎo)致工作活塞撞擊工作缸的密封裝置。,2020/10/3,二、工作缸,圖4-19 活塞式雙作用液壓缸,Y32300型液壓機(jī)采用一個(gè)活塞式雙作用液壓缸,對(duì)于大型且要求壓力分級(jí)的液壓機(jī)可采用多個(gè)工作缸。

14、液壓機(jī)的工作缸在液壓機(jī)工作時(shí)承受很高的壓力,因此必須具有足夠的強(qiáng)度和韌性,同時(shí)還要求組織致密,避免高壓油液的滲漏。,2020/10/3,活塞式雙作用缸的結(jié)構(gòu)如圖所示。工作缸靠缸口凸肩與螺母緊固在上橫梁內(nèi)。在工作缸上部裝有充液閥和充液油箱。活塞上設(shè)有雙向密封裝置,將工作缸分成上下腔,在下部缸端蓋裝有導(dǎo)向套和密封裝置,并借法蘭壓緊,以保證下腔的密封?;钊麠U下端與活動(dòng)橫梁用螺栓剛性連接。,圖4-20 活塞式雙作用液壓缸結(jié)構(gòu) 1、充液閥接口 2、工作缸缸筒 3、活塞桿 4、螺母 5、上橫梁 6、導(dǎo)向套 7、凸肩 8、活動(dòng)橫梁,2020/10/3,液壓機(jī)工作中需要滿足慢速壓制和快速回程 的工藝要求,在此

15、期間工作缸工作過(guò)程如下: 當(dāng)壓力油從缸上腔進(jìn)入時(shí),缸下腔的油液排至油箱; 活塞帶動(dòng)活動(dòng)橫梁向下運(yùn)動(dòng),其速度較慢,壓力較大; 當(dāng)壓力油從油缸下腔進(jìn)入時(shí),缸上腔的油液便排入油箱,活塞向上運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)速度較快,壓力較小。,2020/10/3,三、活動(dòng)橫梁,活動(dòng)橫梁是立柱式液壓機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件,位于液壓機(jī)本體的中間。采用HT200鑄成箱形結(jié)構(gòu),中間的圓柱孔與上面的工作活塞桿連接,四角的圓柱孔內(nèi)裝有導(dǎo)向套,在工作活塞的帶動(dòng)下,靠立柱導(dǎo)向作上下運(yùn)動(dòng)。在活動(dòng)橫梁的底面同樣開(kāi)有T形槽,用來(lái)安裝模具。,圖4-21 活動(dòng)橫梁,2020/10/3,頂出缸設(shè)在機(jī)身下部,通過(guò)頂桿將成形后的工件頂出。頂出缸結(jié)構(gòu)與工作缸相似,

16、也是活塞式液壓缸,安裝在工作臺(tái)底部的中間位置,同樣采用缸的凸肩及螺母與工作臺(tái)緊固連接。,四、頂出缸,圖4-22 頂出缸 1、活塞桿 2、頂出缸筒 3、螺母 4、活塞 5、缸蓋,2020/10/3,4.2.2 動(dòng)力部分,組成高壓泵 作用將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽蛞簤簷C(jī)的工作缸與頂出缸提供高壓液體。 Y32300型液壓機(jī)使用的是臥式柱塞泵。,2020/10/3,4.2.3 操縱及液壓系統(tǒng),泵11BFW型偏心柱塞泵。 (2) 閥1、2溢流閥,保護(hù)液壓系統(tǒng),限制液壓系統(tǒng)最高壓力的作用。 (3) 閥3、5分別為頂出缸和工作缸的手動(dòng)換向閥,兩閥互鎖,保證工作缸工作與頂出缸頂出不同時(shí)動(dòng)作。 (4) 閥4背壓閥

17、,保證壓力油只能單向流動(dòng),且油液?jiǎn)蜗蛲ㄟ^(guò)時(shí)油壓必須等于或大于調(diào)定的壓力。 (5) 閥7液控止回閥,防止活動(dòng)橫梁產(chǎn)生超前速度,并使活動(dòng)橫梁穩(wěn)定地停止在所需位置。,一、Y32300型液壓機(jī)的液壓系統(tǒng),2020/10/3,(6) 閥6溢流閥,在系統(tǒng)控制回程時(shí)防止工作缸下腔出現(xiàn)超壓狀態(tài)。 (7) 閥8液控止回閥,工作時(shí)起保壓作用,回程時(shí)起工作缸上腔先卸壓后回程的作用。 (8) 充液閥9和充液油箱10在活塞靠自重下行時(shí),靠負(fù)壓對(duì)工作缸充液,以提高空行程的速度。,圖4-23 Y32300型液壓機(jī)液壓系統(tǒng),2020/10/3,二、Y32300型液壓機(jī)的操縱控制,液壓機(jī)工作循環(huán)動(dòng)作過(guò)程: 工作活塞空行程向下運(yùn)

18、動(dòng) 工作行程 保壓 回程 頂出缸頂出工件,2020/10/3,1、頂出缸回程,在每一工作循環(huán)開(kāi)始之前,頂出油缸必須處在回程位置。 頂出缸的手動(dòng)換向閥3轉(zhuǎn)到“回程”位置,壓力油通過(guò)換向閥3右位進(jìn)入頂出缸上腔。 由于止回閥4的背壓作用,油泵輸出的壓力油首先使頂出缸回程。 當(dāng)頂出缸回程完畢后,泵輸出的壓力油便推開(kāi)止回閥4,通過(guò)工作缸換向閥5中位排入油箱,這時(shí)泵出口保持1012MPa的壓力。,2020/10/3,2、空行程向下,頂出缸回程后,將換向閥5的手柄轉(zhuǎn)到“工作”位置,壓力油經(jīng)閥3右位閥4閥5右位閥8進(jìn)入工作缸上腔。 由于閥7關(guān)閉,工作缸下腔的壓力油不能回油,使進(jìn)油路壓力升高,推開(kāi)閥7,工作缸下

19、腔的油液經(jīng)閥7閥5右位流回油箱。 工作缸上腔通入壓力油后,使活動(dòng)橫梁向下運(yùn)動(dòng)。在此空行程階段,因活動(dòng)橫梁等的自重作用,其運(yùn)動(dòng)速度較快,工作缸上腔形成負(fù)壓,打開(kāi)充液閥9,充液油箱10中的油液自動(dòng)給予補(bǔ)充。,2020/10/3,充液閥: 充液閥實(shí)際上是液控止回閥。當(dāng)充液閥的控制油口通以壓力油或充液閥的下腔形成真空時(shí),閥門(mén)被打開(kāi),充液箱中的油液與充液閥下腔連通,否則處于關(guān)閉狀態(tài)。,圖4-24 充液閥 1、控制油口 2、活塞 3、彈簧 4、閥門(mén),2020/10/3,3、工作行程,與空行程向下運(yùn)動(dòng)相比,工作行程時(shí)施加于活塞上的壓力要大,速度要慢。為此換向閥5的手柄仍處于“工作”位置。 當(dāng)空行程向下運(yùn)動(dòng),

20、使活動(dòng)橫梁上的模具接觸工件后,工作缸上腔負(fù)壓消失,充液閥自動(dòng)關(guān)閉。工作缸活塞在壓力油作用下繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng),對(duì)工件加壓,此時(shí)油液壓力可以達(dá)到原先調(diào)定的壓力(由溢流閥1決定),下壓速度由泵流量控制。,2020/10/3,4、保壓,時(shí)間當(dāng)工作行程結(jié)束后,需要對(duì)工件繼續(xù)施壓一段時(shí)間時(shí)。 操作把換向閥5的手柄轉(zhuǎn)到“停止”位置,工作缸上腔的壓力油被液控止回閥8封閉,產(chǎn)生保壓作用,而泵輸出的油液通過(guò)換向閥5排入油箱而卸荷。,2020/10/3,5、回程,將換向閥5的手柄轉(zhuǎn)到“回程”位置,則泵輸出的壓力油通入工作缸下腔,同時(shí)經(jīng)控制油路打開(kāi)液控止回閥8,使工作缸上腔卸壓。 工作活塞開(kāi)始時(shí)以較慢速度上升,當(dāng)打開(kāi)充液

21、閥9的大閥門(mén)以后,使活塞上腔的油液大量排入充液油箱,以實(shí)現(xiàn)快速回程。,2020/10/3,6、停止,目的使活動(dòng)橫梁停止在某一位置。 操作將換向閥3及5的手柄轉(zhuǎn)到“停止”位置,液壓泵通過(guò)換向閥3或閥5卸荷,工作活塞下腔的油液被液控止回閥7封閉,則工作活塞(活動(dòng)橫梁)很穩(wěn)定地停止在某一位置上。,2020/10/3,7、頂出缸頂出工件,當(dāng)將換向閥3的手柄轉(zhuǎn)到“頂出”位置時(shí),泵輸出的壓力油通過(guò)換向閥3進(jìn)入頂出缸的下腔,上腔回油,驅(qū)動(dòng)頂出活塞上行,完成頂出工件的動(dòng)作。 頂出工件后,液壓機(jī)完成一次工作循環(huán)。,2020/10/3,1、液壓機(jī)的液壓控制系統(tǒng),必須具有以下特性,即當(dāng)液壓泵啟動(dòng)后,只有操縱滑塊啟動(dòng)

22、裝置,滑塊才能動(dòng)作。 2、液壓控制系統(tǒng)中,須有急停按鈕。當(dāng)急??刂频乃矔r(shí)動(dòng)作一旦發(fā)生,必須使滑塊立即停止運(yùn)動(dòng)。 3、在液壓控制系統(tǒng)中,必須設(shè)有供選擇壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)范的行程選擇器。但只有“脫開(kāi)”和“連續(xù)行程”功能的液壓機(jī)不在此限。行程選擇器應(yīng)有“脫開(kāi)”、“寸動(dòng)”、“單次行程”和“連續(xù)行程”運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)范,按順時(shí)針?lè)较蛞来闻帕小? 液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)安全要求:,2020/10/3,4、當(dāng)既可用手又可用腳兩種操縱方式時(shí),必須設(shè)有一個(gè)手、腳控制選擇器,兩者擇其一后,另一種操縱方式必須失效。 5、在液壓控制系統(tǒng)中,必須使單次行程和/或連續(xù)行程在一次循環(huán)過(guò)程中具有下列特性: a.滑塊空程快速下降; b.滑塊慢速趨近工件; c.滑塊負(fù)載慢速工作行程; d.滑塊空程快速上升。,2020/10/3,6、多泵傳動(dòng)的液壓機(jī),應(yīng)有液泵控制機(jī)構(gòu),保證各泵只能依次進(jìn)行啟動(dòng)。 7、液壓控制系統(tǒng)應(yīng)能保證當(dāng)滑塊以最大速度下降時(shí),“急?!笨刂颇茉谧疃趟查g內(nèi)實(shí)現(xiàn),其慣性下降值應(yīng)符合表1的規(guī)定。 8、液壓機(jī)必須具有防止柱塞(或滑塊)超過(guò)工作行程的限位裝置,除機(jī)械限位裝置或機(jī)構(gòu)外,液壓控制系統(tǒng)中應(yīng)有電器或液壓或兩者兼有的限位保險(xiǎn)裝置。,2020/10/3, 液壓機(jī)的發(fā)展方向和趨勢(shì):,(1)配有自動(dòng)上下料裝置的液壓機(jī)或

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