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文檔簡介

PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)與模擬調(diào)試1、任務(wù)：機(jī)械原點(diǎn)設(shè)在可動(dòng)部分左上方，即壓下左限開關(guān)和上限開關(guān)。并且工作鉗處于放松狀態(tài)；上升、下降和左、右移動(dòng)由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)的；當(dāng)工件處于工作臺(tái)B上方時(shí)，為確保安全，用光電開關(guān)檢測工作臺(tái)B有無工件，只有在無工件時(shí)才發(fā)出下放信號；機(jī)械手工作循環(huán)為：啟動(dòng)下降夾緊上升右行下降放松上升左行原點(diǎn)。2、要求：（1）電氣原理圖設(shè)計(jì)，工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)。（2）PLC梯形圖設(shè)計(jì)，工作方式設(shè)置為點(diǎn)動(dòng)、步進(jìn)、單周和循環(huán)。（3）有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。（4）自動(dòng)循環(huán)時(shí)應(yīng)按上述順序動(dòng)作。3、電氣原理圖設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路圖電子控制回路圖4、自動(dòng)循環(huán)及單周循環(huán)狀態(tài)流程圖5、I/O分配表輸入信號輸出信號名稱功能編號名稱功能編號SB1啟動(dòng)X101Y1上升電磁閥Y20SB2停止X111Y2下降電磁閥Y21B1光電開關(guān)X122Y1左移電磁閥Y22SA1循環(huán)選擇X02Y2右移電磁閥Y23單周選擇X13Y1夾緊電磁閥Y24SQ5上限開關(guān)X23Y2松開電磁閥Y25SQ2下限開關(guān)X3SQ6左限開關(guān)X4SQ3右限開關(guān)X5SQ1夾緊限位X6SQ4放松限位X7SB3自動(dòng)啟動(dòng)X13SB4步進(jìn)按鈕X14SA2點(diǎn)動(dòng)選擇X15SA3步進(jìn)選擇X16SB5松開按鈕X20SB6夾緊按鈕X21SB7上升按鈕X22SB8下降按鈕X23SB9左移按鈕X24SB10右移按鈕X2

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