C616型普通車(chē)床說(shuō)明書(shū)

1、12機(jī)制對(duì)口課程設(shè)計(jì)：C616型普通車(chē)床目錄序言 -3一、 設(shè)計(jì)方案的確定-4（一） 設(shè)計(jì)任務(wù)-4（二） 總體設(shè)計(jì)方案的確定-4二、機(jī)械部分改造與設(shè)計(jì)-4（一） 縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算-4（二） 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算-10三、步進(jìn)電機(jī)的選擇-13（一）步進(jìn)電機(jī)選用的基本原則-13（二）步進(jìn)電機(jī)的選擇-14四、機(jī)床導(dǎo)軌改造-15五、自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的選用-16六、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床改造時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的選用-17七、典型零件的工藝設(shè)計(jì)及應(yīng)用程序的編制-18（一）工藝分析-18（二）工作坐標(biāo)系的設(shè)定-19（三）手動(dòng)鉆孔-19（四）編制加工程序-19小結(jié)-21一、設(shè)計(jì)方案的確定C616型車(chē)床是一種加工效率高

2、，操作性能好，社會(huì)擁有量大的普通車(chē)床。實(shí)踐證明，把這種車(chē)床改造為數(shù)控車(chē)床，已經(jīng)收到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。（一） 設(shè)計(jì)任務(wù)本設(shè)計(jì)任務(wù)是對(duì)C616普通車(chē)床進(jìn)行數(shù)控改造。利用微機(jī)對(duì)縱橫進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制?？v向脈沖當(dāng)量為0.01mm/脈沖，橫向脈沖當(dāng)量為0.005mm/脈沖，驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用滾珠絲杠副，刀架采用自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。(二)總體設(shè)計(jì)方案的確定由于是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造，所以在考慮具體方案時(shí)，基本原則是在滿(mǎn)足使用要求的前提下，對(duì)機(jī)床的改動(dòng)盡可能減少，以降低成本.根據(jù)C616車(chē)床有關(guān)資料以及數(shù)控車(chē)床的改造經(jīng)驗(yàn)，確定總體方案為:采用微機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，由I/O接口輸出步進(jìn)脈沖。經(jīng)一級(jí)齒輪

3、減速后,帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。二、機(jī)械部分改造設(shè)計(jì)與計(jì)算1 縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床的改造一般是步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速驅(qū)動(dòng)絲杠，螺母固定在溜板箱上，帶動(dòng)刀架左右移動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的布置，可放在絲杠的任意一端。對(duì)車(chē)床改造來(lái)說(shuō)，外觀不必象產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求那么高，而從改造方便、實(shí)用方面來(lái)考慮，一般把步進(jìn)電機(jī)放在縱向絲杠的右端。2 縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知條件： 工作臺(tái)重量： W=80kgf=80N(根據(jù)圖紙粗略計(jì)算)時(shí)間常數(shù)： T=25ms滾珠絲杠基本導(dǎo)程：L0=6mm行程： S=640mm脈沖當(dāng)量： p=0.01mm/step步距角： =0.75/step快速進(jìn)給速度： Vma

4、x=2mm/min(1)切削計(jì)算 由機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)可知，切削功率Nc=NK式中 N電機(jī)功率，查機(jī)床說(shuō)明書(shū)，N=4KW； 主傳動(dòng)系統(tǒng)總效率，一般為0.60.7取=0.65； K進(jìn)給系統(tǒng)功率系數(shù)，取為K=0.96。則： Nc=40.650.96=2.496KW又因?yàn)?NC= FZ=所以 式中 v切削線速度，取v=100m/min。主切削力 FZ =152.76(kgf)=1527.6(N)由金屬切削原理可知，主切削力 FZ=CFz apx Fz fYFz KFz查表得： CFz=188kgf/mm21880Mpa XFz=1 YFz=0.75 KFz=1則可計(jì)算FZ 如表（1）所示： 表（1） FZ

5、計(jì)算結(jié)果ap(mm)222888f(mm)0.20.30.40.20.30.4FZ(N)112515241891168722872837當(dāng)FZ=1520N 時(shí)，切削深度ap=2mm, 走刀量f=0.3mm，以此參數(shù)做為下面計(jì)算的依據(jù)。從機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)中可知，在一般外圓車(chē)削時(shí)： FX =（0.10.6）FZ FZ=(0.150.7) FZ?。?FX=0.5 FZ=0.51527.6=763.8N FY=0.6 FZ=0.61527.6=916.5N(2)滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算綜合導(dǎo)軌車(chē)床絲杠的軸向力： P=KFX+f(FZ+W)式中 K=1.15，f=0.150.18，取為0.16。則 P=1.1576

6、3.8+0.16(1527.6+800)=1250.8N1) 強(qiáng)度計(jì)算：壽命值 L1=n1=取工件直徑 D=80 mm,查表得T I=15000h則：n1=20r/minL1=18最大動(dòng)負(fù)載 Q=查表得： 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù) fw=1.2 硬度系數(shù) fH=1則Q=1.211250.8=39933.6N根據(jù)最大動(dòng)負(fù)載Q的值，可選擇滾珠絲杠的型號(hào)。例如，滾珠絲杠參照漢江機(jī)床廠的產(chǎn)品樣本選取FC1B系列，滾珠絲杠直徑為32mm,型號(hào)為FC1B3265E2，其額定動(dòng)載荷是10689N，所以強(qiáng)度足夠用。2）效率計(jì)算：根據(jù)機(jī)械原理的公式，絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為： =式中 摩擦角=10螺旋升角=325則=3)剛度驗(yàn)算

7、：滾珠絲杠受到工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程的變化量 L1=式中 L0=6mm=0.6cm；E=20.6166N/ cm2。滾珠絲杠截面積 F=()2=（）23.14則 L1=5.910-6滾珠絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量L2很小,可忽略,即：L=L1。所以：導(dǎo)程變形總誤差為 =5.910-6=9.8m/m查表知E級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差（1m長(zhǎng)）為15m/m，故剛度足夠。4）穩(wěn)定性驗(yàn)算：由于機(jī)床原絲杠直徑為30mm，現(xiàn)選用的滾珠絲杠直徑為32 mm，支承方式不變，所以穩(wěn)定性不存在問(wèn)題。(3)齒輪及轉(zhuǎn)距的有關(guān)計(jì)算1）有關(guān)齒輪計(jì)算傳動(dòng)比 i=1.25故取 Z1=32mm Z2=40 m=2mm b=20mm

8、 =20 d1=m Z1=232=64mm d2= m Z2=240=80mm d1 =d1 +2ha*=68mm d2=d2+2ha*=84mm=722) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算工作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J1=()2W=()280=0.4682 =4.68N2絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JS=7.810-4D4L1=7.810-43.24140.3=11.4752=114.75N2齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JZ1=7.810-46.442=2.6172=26.17 N2JZ2=7.810-4842=6.392=63.9 N2電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小可以忽略。因此,總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J=(JS+JZ2)+ JZ1+ J1=(1

9、1.475+6.39)+2.617+0.468=14.5192=145.19N23）所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算快速空載啟動(dòng)時(shí)所需力矩M=MamaxMfM0最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩 M=MatMfM0Mt快速進(jìn)給時(shí)所需力矩M= MfM0式中 Mamax 空載啟動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩； Mf 折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩； M0 由于絲杠預(yù)緊所引起，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩； Mat 切削時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩； Mt 折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩。Ma=10-4Nm當(dāng)n=nmax時(shí) Mamax =Ma nmax=416.7r/minMamax=10-4=2.52Nm=25.72f當(dāng)n=nt時(shí)

10、Ma=Matnt=24.88r/minMat=10-4=0.1505Nm=1.536fMf =當(dāng)0=0.8 f=0.16時(shí)Mf =1.223f M0 =(1-02)當(dāng)0=0.9時(shí)預(yù)加載荷P0=Fx則：M0=0.462f=4.62NMt=7.297f=72.97 N所以, 快速空載啟動(dòng)時(shí)所需力矩：M=MamaxMfM0=25.721.2230.462=27.405f=274.05N切削時(shí)所需力矩：M=MatMfM0Mt=1.5361.2230.4627.297=10.518f=105.18 N快速進(jìn)給時(shí)所需力矩：M= MfM0=1.2230.462=1.685f=16.85 N由以上分析計(jì)算可知

11、：所需最大力矩Mmax發(fā)生在快速啟動(dòng)時(shí)，Mmax=27.405f=274.05 N(二)橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算1. 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造的橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單,一般是步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠,使刀架橫向運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)安裝在大拖板上，用法蘭盤(pán)將步進(jìn)電機(jī)和機(jī)床大拖板連接起來(lái)，以保證其同軸度，提高傳動(dòng)精度。2橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算由于橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算與縱向類(lèi)似，所用到的公式不再詳細(xì)說(shuō)明，只計(jì)算結(jié)果。已知條件：工作臺(tái)重（根據(jù)圖紙粗略計(jì)算） W=30f=300N時(shí)間常數(shù) T=25ms滾珠絲杠基本導(dǎo)程 L0=4 左旋行程 S=190脈沖當(dāng)量 p=0.005/step步距角

12、 =0.75/ step快速進(jìn)給速度 vmax=1m/min(1)切削力計(jì)算 橫向進(jìn)給量為縱向的1/21/3，取1/2，則切削力約為縱向的1/2FZ=0.5152.76=76.38f=763.8N在切斷工件時(shí)：Fy=0.5 FZ=0.576.38=38.19f=381.9N(2)滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算1）強(qiáng)度計(jì)算：對(duì)于燕尾型導(dǎo)軌：P=KFyf(FzW)取K=1.4 f=0.2則P=1.438.190.2(76.3830)=74.74f=747.4N壽命值 L1=13.5最大動(dòng)負(fù)載Q=213.55f=2135.5N根據(jù)最大動(dòng)負(fù)載Q的值，可選擇滾珠絲杠的型號(hào)。例如，滾珠絲杠參照漢江機(jī)床廠的產(chǎn)品樣本選取F

13、C1B系列，滾珠絲杠公稱(chēng)直徑為20，型號(hào)為FC1B2045E2左，其額定動(dòng)負(fù)載為5393N，所以強(qiáng)度足夠用。2）效率計(jì)算：螺旋升角=338，摩擦角=10則傳動(dòng)效率=0.9563）剛度驗(yàn)算：滾珠絲杠受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程的變化量L1=5.9610-6滾珠絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量L2很小，可忽略，即：L=L1所以導(dǎo)程變形總誤差為=查表知E級(jí)精度絲杠允許的螺旋誤差（1m長(zhǎng)）為15m/m，故剛度足夠。4）穩(wěn)定性驗(yàn)算：由于選用滾珠絲杠的直徑與原絲杠直徑相同，而支承方式由原來(lái)的一端固定、一端懸空，一端固定，一端徑向支承，所以穩(wěn)定性增強(qiáng)，故不再驗(yàn)算。(3)齒輪及轉(zhuǎn)矩有關(guān)計(jì)算1）有關(guān)齒輪計(jì)算傳動(dòng)比 i=故取

14、 Z1=18 Z2=30 m =2 b=20 =20 d1=36 d2=20 d1 =40 d1=64 a=482)傳動(dòng)慣量計(jì)算工作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J1=2絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JS=7.810-4D4L1=7.810-42450=0.6242齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JZ1=7.810-43.642=0.2622JZ2=7.810-4642=2.0222電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小可以忽略。因此，總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J=1.25823）所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算nmax=Mamax=Nm=2.23fnt=33.17r/minMat=0.0174 Nm=0.1775 fMf=0.287f=0.028 NmM0=0.116