part_e_實踐軟硬整合從android到驅(qū)動架構(gòu)e02_a_hal框架與stub開發(fā)_ok_W

1、基於軟硬整合觀點E02_aHAL框架與Stub開發(fā) (a)By 高煥堂內(nèi)容1. 復(fù)習(xí)：C語言2. 認(rèn)識HAL的架構(gòu)3. Client如何使用HAL框架呢?4. HAL插件(Stub)的代碼范例5. JNI Native Client的代碼范例6. 觀摩Android的實際HAL-Stub范例基於軟硬整合觀點1、復(fù)習(xí)：C語言 Struct Class1970年代，C語言就有struct結(jié)構(gòu)1980年代，C+的class結(jié)構(gòu)就是從C的struct擴(kuò)充而來1990年代，Java的class是基于C+的class而衍生出來EIT造形的基礎(chǔ)：結(jié)構(gòu)就是兩個class的組合EIT造形的接口：也是一種純粹抽象

2、類(pure abstract class) 1.1復(fù)習(xí)：C語言的結(jié)構(gòu)(struct) 定義結(jié)構(gòu)型態(tài)。商品有牌子定義型態(tài)就像描述一件商品的品牌。例如：生日禮盒Smile巧 克 力 情 人 糖 知心軟糖 再如：struct smilechar charsna;size;float price; 這說明了smile 結(jié)構(gòu)內(nèi)含3 項數(shù)據(jù)兩項字符數(shù)據(jù)另一項浮點數(shù)數(shù)據(jù)。 接著，根據(jù)所定義之結(jié)構(gòu)來宣告結(jié)構(gòu)變量。宣告結(jié)構(gòu)變量就像訂禮盒。例如生日禮盒Smilex, y; 這訂購兩個Smile 生日禮盒，一個給x另一個給y。 再來請看如何向計算機(jī)訂結(jié)構(gòu)變量(Structure Variable)structsm

3、ilex, y; 共宣告了2個結(jié)構(gòu)變量x 和y 為smile 結(jié)構(gòu)之變量。亦即x 及y 變量的型態(tài)是： struct smile。xYsna：size：price：sna：size：price：/* cx-01.c */ #include struct smilechar charsna; size;float price;int main(void)struct smile x; x.sna = M;x.size = B; x.price = 20.5;printf( %c, %c, %.1f, x.sna, x.size, x.price ); return 0; 先定義結(jié)構(gòu)型態(tài)struc

4、t smile。 說明了struct smile型態(tài)包含char型態(tài)及float 型態(tài)的數(shù)據(jù)。進(jìn)入main()函數(shù)就誕生了自動變量x。 此時x 變數(shù)內(nèi)含sna 、size及price 三個項目。程序里以以x.sna、x.size及x.price 表示之。xsna： Msize： Bprice：20.5 1.2復(fù)習(xí)：結(jié)構(gòu)指針(Pointer) 宣告結(jié)構(gòu)指針來指向結(jié)構(gòu)變量。例如/* cx-02.c */ #include #include struct smile char sna; float price;int main(void)struct smile x; struct smile *p

5、x; px = &x;px-sna = R;px-price = 26.8;printf( Sna=%c, Price=%.1f, x.sna, x.price ); return 0; px是struct smile型態(tài)的指針x 是struct smile型態(tài)的變量px可以指向x 變量。 “&” 運(yùn)算能把x 變量的地址存入px中 使得px指向x 變量。 指令：px-sna = R;px-price = 26.8; 把數(shù)據(jù)存入結(jié)構(gòu)(變量)里。xpxsna：Rprice：26.8 1.3復(fù)習(xí)：動態(tài)內(nèi)存分配 動態(tài)(Dynamic)的意思是待程序執(zhí)行時(Run-Time)才告訴計算機(jī)共需要多少內(nèi)存空

6、間計算機(jī)依照需要立即分配空間裨儲存數(shù)據(jù)。malloc()和free()是最常用的動態(tài)內(nèi)存分配函數(shù)。如果在執(zhí)行時需要空間來儲存數(shù)據(jù)宜使用malloc()函數(shù)。用完了就用free() 釋放該空間。malloc()之格式為指針=malloc(空間大小) 例如 ptr = malloc(100);/* cx03.c */ #include #include #include #include struct kiki char na10; short int age;typedef struct kiki NODE;int main(void) NODE *pn;pn = (NODE *) malloc (sizeof(NODE); if( pn=NULL ) printf(malloc() failedn); exit(0);strcpy( pn-na,Alvin); pn-age = 28;printf(AGE=%d, pn-age); free(pn);return 0; typedef 指令定義的新型態(tài)NODE是