STM32中斷優(yōu)先級(jí)徹底講解

1、STM32中斷優(yōu)先級(jí)徹底講解一：綜述STM32 目前支持的中斷共為 84 個(gè)（16 個(gè)內(nèi)核+68 個(gè)外部）， 16 級(jí)可編程中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置（僅使用中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置 8bit 中的高 4 位）和16個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)（因?yàn)閾屨純?yōu)先級(jí)最多可以有四位數(shù)）。二：優(yōu)先級(jí)判斷STM32(Cortex-M3)中有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)的概念搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，有人把響應(yīng)優(yōu)先級(jí)稱(chēng)作亞優(yōu)先級(jí)或副優(yōu)先級(jí)，每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級(jí)。具有高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷處理過(guò)程中被響應(yīng)，即中斷嵌套，或者說(shuō)高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷。當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒(méi)

2、有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個(gè)中斷到來(lái)后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來(lái)的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高低來(lái)決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都相等，則根據(jù)他們?cè)谥袛啾碇械呐盼豁樞驔Q定先處理哪一個(gè)。三：優(yōu)先級(jí)分組既然每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級(jí)，就需要有相應(yīng)的寄存器位記錄每個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)；在Cortex-M3中定義了8個(gè)比特位用于設(shè)置中斷源的優(yōu)先級(jí)，這8個(gè)比特位在NVIC應(yīng)用中斷與復(fù)位控制寄叢器（AIRCR）的中斷優(yōu)先級(jí)分組域中，可以有8種分配方式，如下：所有8位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高1位用于指定搶占式優(yōu)先

3、級(jí)，最低7位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低6位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低5位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)這就是優(yōu)先級(jí)分組的概念。Cortex-M3允許具有較少中斷源時(shí)使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級(jí)，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級(jí)的寄存器位減少到4位（AIRCR高四位），這4個(gè)寄存器位的分組方式如下：第0組：所有4位用于指定響應(yīng)優(yōu)先

4、級(jí)第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)可以通過(guò)調(diào)用STM32的固件庫(kù)中的函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級(jí)分組方式，這個(gè)函數(shù)的參數(shù)有下列5種：NVIC_PriorityGroup_0 = 選擇第0組NVIC_PriorityGroup_1 = 選擇第1組NVIC_PriorityGroup_2 = 選擇第2組NVIC_PriorityGroup_3 = 選擇第3組N

5、VIC_PriorityGroup_4 = 選擇第4組中斷優(yōu)先級(jí)分組是為了給搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)在中斷優(yōu)先級(jí)寄叢器的高四位分配各個(gè)優(yōu)先級(jí)數(shù)字所占的位數(shù)。在一個(gè)程序中只能設(shè)定一次四：中斷源的優(yōu)先級(jí)接下來(lái)就是指定中斷源的優(yōu)先級(jí)，中斷源優(yōu)先級(jí)是在中斷優(yōu)先級(jí)寄存器中設(shè)置的，只能設(shè)置及高四位，必須根據(jù)中斷優(yōu)先級(jí)分組中設(shè)置好的位數(shù)來(lái)在該寄存器中設(shè)置相應(yīng)的數(shù)值。假如你選擇中斷優(yōu)先級(jí)分組的第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，最低1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，那么搶占式優(yōu)先級(jí)就有000-111共八種數(shù)據(jù)選擇，也就是有八個(gè)中斷嵌套，而響應(yīng)優(yōu)先級(jí)中有0和1兩種，總共有8*2=16種優(yōu)先級(jí)。中斷源優(yōu)先級(jí)具體的設(shè)置了該中斷源的優(yōu)先級(jí)別在一個(gè)程序中可以設(shè)定多個(gè)（最多16個(gè)）優(yōu)先級(jí)，每個(gè)中斷源只能設(shè)定的一個(gè)。每寫(xiě)一個(gè)關(guān)于中斷優(yōu)先級(jí)的程序必須包含下列兩個(gè)函數(shù)：（1）void NVIC_PriorityGroupConfig(u32