第1章自然坐標系.ppt

1、1,1-2-5 自然坐標系：,把坐標建立在運動軌跡上的坐標系統(tǒng)。,規(guī)定：,切向 坐標軸沿質(zhì)點前進方向的切向為正，單位矢量為,法向 坐標軸沿軌跡的法向凹側(cè)為正，單位矢量為,2,路程：,質(zhì)點位置：,速度：,3,質(zhì)點的加速度：,速度大小的變化率，其方向指向曲線的切線方向,切向加速度：,：,4,討論,當：,有,方向,5,沿法線方向,法向加速度：,6,綜上所述：,加速度的大?。?加速度的方向（以與切線方向的夾角表示）：,例：拋體運動,7,1-2-6 圓周運動及其角量描述,質(zhì)點所在的矢徑與x 軸的夾角。,角位移：,角位置 ：,質(zhì)點從A到B矢徑轉(zhuǎn)過的角度 。,規(guī)定：,逆時針轉(zhuǎn)向為正順時針轉(zhuǎn)向為負,角速度：,

2、角加速度：,8,角量表示勻加速圓周運動的基本公式：,角量和線量的關(guān)系：,9,可以把角速度看成是矢量 ！,方向由右手螺旋法則確定 。,右手的四指循著質(zhì)點的轉(zhuǎn)動方向彎曲，拇指的指向即為角速度矢量的方向。,線速度與角速度的關(guān)系：,10,為切向加速度,方向沿著運動的切線方向。,方向指向圓心,為法向加速度,11,例4 半徑為r = 0.2 m的飛輪，可繞 O 軸轉(zhuǎn)動。已知輪緣上一點M的運動方程為 = -t2+4t ，求在1秒時刻M點的速度和加速度。,解：,12,例5 一質(zhì)點沿半徑為R的圓周運動，其路程s隨時間t 的變化規(guī)律為 ，式中b，c為大于零的常數(shù)，且 。求（1）質(zhì)點的切向加速度和法向加速度。（2）

3、經(jīng)過多長時間，切向加速度等于法向加速度。,解：,（1）,（2）,解得,13,一時間與空間,在兩個作相對運動的參考系中，時間的測量是絕對的，空間的測量也是絕對的,與參考系無關(guān),時間和長度的的絕對性是經(jīng)典力學或牛頓力學的基礎(chǔ),1-3 相對運動,14,物體運動的軌跡依賴于觀察者所處的參考系,二 相對運動,15,*,質(zhì)點在相對作勻速直線運動的兩個坐標系中的位移,S系 基本參考系 系 運動參考系,是S系相對S系運動的速度,16,速度變換,位移關(guān)系,或,17,絕對速度,相對速度,牽連速度,伽利略速度變換,若,加速度關(guān)系,注意： 當物體運動速度接近光速時，速度變換不成立,絕對速度,牽連速度,相對速度,18,例6 一觀察者A坐在平板車上，車以10 m/s的速率沿水平軌道前進。他以與車前進的反方向呈 60角向上斜拋出一石塊，此時站在地面上的觀察者B看到石塊沿鉛垂線向上運動。求石塊上升的高度。,解：,按題意作矢量圖,19,例7 某人騎自行車以速率v0向東行