




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、,常系數(shù),機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,第八節(jié),齊次線性微分方程,基本思路:,求解常系數(shù)線性齊次微分方程,求特征方程(代數(shù)方程)之根,轉(zhuǎn)化,第十二章,二階常系數(shù)齊次線性微分方程:,和它的導(dǎo)數(shù)只差常數(shù)因子,代入得,稱為微分方程的特征方程,1. 當(dāng),時(shí), 有兩個(gè)相異實(shí)根,方程有兩個(gè)線性無關(guān)的特解:,因此方程的通解為,( r 為待定常數(shù) ),所以令的解為,則微分,其根稱為特征根.,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,2. 當(dāng),時(shí), 特征方程有兩個(gè)相等實(shí)根,則微分方程有一個(gè)特解,設(shè)另一特解,( u (x) 待定),代入方程得:,是特征方程的重根,取 u = x , 則得,因此原方程的通解為,機(jī)動(dòng)
2、 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,3. 當(dāng),時(shí), 特征方程有一對(duì)共軛復(fù)根,這時(shí)原方程有兩個(gè)復(fù)數(shù)解:,利用解的疊加原理 , 得原方程的線性無關(guān)特解:,因此原方程的通解為,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,小結(jié):,特征方程:,實(shí)根,以上結(jié)論可推廣到高階常系數(shù)線性微分方程 .,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,若特征方程含 k 重復(fù)根,若特征方程含 k 重實(shí)根 r , 則其通解中必含對(duì)應(yīng)項(xiàng),則其通解中必含,對(duì)應(yīng)項(xiàng),特征方程:,推廣:,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,例1.,的通解.,解: 特征方程,特征根:,因此原方程的通解為,例2. 求解初值問題,解: 特征方程,有重根,因此原方程的通解為,
3、利用初始條件得,于是所求初值問題的解為,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,例3.,解:,由第七節(jié)例1 (P293) 知, 位移滿足,質(zhì)量為m的物體自由懸掛在一端固定的彈簧上,在無外力作用下做自由運(yùn)動(dòng),初始,求物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,立坐標(biāo)系如圖,設(shè) t = 0 時(shí)物體的位置為,取其平衡位置為原點(diǎn)建,因此定解問題為,自由振動(dòng)方程 ,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,方程:,特征方程:,特征根:,利用初始條件得:,故所求特解:,方程通解:,1) 無阻尼自由振動(dòng)情況 ( n = 0 ),機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,解的特征:,簡(jiǎn)諧振動(dòng),A: 振幅, : 初相,周期:,固有頻率,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁
4、下頁 返回 結(jié)束,(僅由系統(tǒng)特性確定),方程:,特征方程:,特征根:,小阻尼: n k,這時(shí)需分如下三種情況進(jìn)行討論:,2) 有阻尼自由振動(dòng)情況,大阻尼: n k,臨界阻尼: n = k,解的特征,解的特征,解的特征,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,( n k ),小阻尼自由振動(dòng)解的特征 :,由初始條件確定任意常數(shù)后變形,運(yùn)動(dòng)周期:,振幅:,衰減很快,隨時(shí)間 t 的增大物體 趨于平衡位置.,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,( n k ),大阻尼解的特征:,1) 無振蕩現(xiàn)象;,此圖參數(shù):,2) 對(duì)任何初始條件,即隨時(shí)間 t 的增大物體總趨于平衡位置.,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,
5、( n = k ),臨界阻尼解的特征 :,任意常數(shù)由初始條件定,最多只與 t 軸交于一點(diǎn);,即隨時(shí)間 t 的增大物體總趨于平衡位置.,2) 無振蕩現(xiàn)象 ;,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,例4.,的通解.,解: 特征方程,特征根:,因此原方程通解為,例5.,解: 特征方程:,特征根 :,原方程通解:,(不難看出, 原方程有特解,推廣 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,例6.,解: 特征方程:,即,其根為,方程通解 :,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,例7.,解: 特征方程:,特征根為,則方程通解 :,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,內(nèi)容小結(jié),特征根:,(1) 當(dāng),時(shí), 通解為,(2) 當(dāng),時(shí), 通解為,(3) 當(dāng),時(shí), 通解為,可推廣到高階常系數(shù)線性齊次方程求通解 .,機(jī)動(dòng) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,思考與練習(xí),求方程,的通解 .,答案:,通解為,通解為,通解為,作業(yè) P310 1 (3) , (6) , (10) ; 2 (2) , (3) , (6) ; 3,第九節(jié) 目錄 上頁 下頁 返回 結(jié)束,備用題,為
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 江蘇射陽中學(xué)2024~2025學(xué)年高二下冊(cè)6月期末考試數(shù)學(xué)試題含解析
- 消費(fèi)者信任建立與維護(hù)考核試卷
- 中藥藥效評(píng)價(jià)與臨床用藥個(gè)體化研究考核試卷
- 印刷機(jī)精度提升在標(biāo)簽印刷中的應(yīng)用分析考核試卷
- 物聯(lián)網(wǎng)與智能設(shè)備的邊緣計(jì)算優(yōu)勢(shì)考核試卷
- 財(cái)經(jīng)大學(xué)-經(jīng)濟(jì)管理專業(yè)-2017級(jí)《現(xiàn)代企業(yè)管理》試卷
- 絲織品在戶外運(yùn)動(dòng)服裝色彩與心理影響研究考核試卷
- 部編語文一年級(jí)上冊(cè)拼音拼讀練習(xí)冊(cè)
- 2025年中國(guó)HID手電筒數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)研究報(bào)告
- 2025年中國(guó)C型組合角尺數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)研究報(bào)告
- 風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)操作規(guī)程(4篇)
- 自助餐的服務(wù)流程培訓(xùn)
- 聯(lián)塑管材檢驗(yàn)報(bào)告模板
- 部編版五年級(jí)上冊(cè)課內(nèi)、課外閱讀訓(xùn)練(教師+學(xué)生)+根據(jù)課文內(nèi)容填空
- 浙江省杭州市(2024年-2025年小學(xué)四年級(jí)語文)部編版質(zhì)量測(cè)試((上下)學(xué)期)試卷及答案
- 【建筑專業(yè)】16J914-1公用建筑衛(wèi)生間(完整)
- DL∕T 1098-2016 間隔捧技術(shù)條件和試驗(yàn)方法
- 化學(xué)-福建省泉州市2023~2024學(xué)年高一下學(xué)期期末教學(xué)質(zhì)量監(jiān)測(cè)試題和答案
- AQ/T 2059-2016 磷石膏庫安全技術(shù)規(guī)程(正式版)
- AQ 1011-2005 煤礦在用主通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)安全檢測(cè)檢驗(yàn)規(guī)范(正式版)
- 2021年廣東省深圳實(shí)驗(yàn)學(xué)校自主招生數(shù)學(xué)模擬試卷
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論