20智能終端的連接和使用

1、智能終端的連接和使用智能終端采用 Cortex-M3處理器，集成了 ZigBee、藍(lán)牙、RS485、RF315M、RF433M、RS232、CAN等與移動(dòng)互聯(lián)相關(guān)的通口，可以實(shí)現(xiàn)多種典型的移動(dòng)互聯(lián)應(yīng)用。項(xiàng)目描述中央處理器（CPU）STM32F107VC，基于CortexTM -M3 內(nèi)核，運(yùn)行主頻72MHz有線通口1 個(gè)RS232 串口1 個(gè)RS485 總線接口1 個(gè) CAN 總線接口無(wú)線接口ZigBeeBluetooth，兼容Bluetooth2.1+EDR 規(guī)范RF433MHz電源接口DC5V5%通過(guò)串口調(diào)試助手對(duì)智能終端進(jìn)行配置ZigBee 組網(wǎng)的條件：（1) 一個(gè) ZigBee 網(wǎng)絡(luò)必

2、須具有一個(gè)唯一的協(xié)調(diào)器，至少有一個(gè)路由器；（2) 組網(wǎng)的各模塊具有相同的CHANNEL；（3) 組網(wǎng)的各模塊具有相同的PAN ID；在輸入框中輸入AT+HELP命令，當(dāng)輸入如圖的返回值時(shí)說(shuō)明智能終端連接成功。智能終端連接zigbee節(jié)點(diǎn)智能終端zigbee模塊作為協(xié)調(diào)器， 另一個(gè) ZigBee 通訊節(jié)點(diǎn)作為路由器。設(shè)置智能終端的硬件地址：AT+AA_BASE_ADDRESS=0，A0660配置作為協(xié)調(diào)器的智能終端 ZigBee 通訊模塊a) AT+AA_Z_CHANNEL=11（設(shè)置信道為11）b) AT+AA_Z_NODE=C（設(shè)置工作模式為協(xié)調(diào)器）c) AT+AA_Z_PAN_ID=066

3、0（設(shè)置PANID為0660）設(shè)置zigbee的硬件地址：AT+AZ_BASE_ADDRESS=0,Z0661配置作為路由器的 ZigBee 通訊節(jié)點(diǎn)a)AT+AZ_BASE_WORKMODE=0,2（設(shè)置為非透?jìng)髂Ｊ剑゜)AT+AZ_Z_CHANNEL=11（設(shè)置信道為11）c)AT+AZ_Z_NODE=C（設(shè)置工作模式為路由器）d)AT+AZ_Z_PAN_ID=0660（設(shè)置PANID為0660）e)AT+AZ_BASE_REPORTED=0,Y(設(shè)置為主動(dòng)上報(bào))f)AT+AZ_BASE_WORKMODE=0,2（設(shè)置為非透?jìng)髂Ｊ剑┦紫龋?打開(kāi)開(kāi)發(fā)完成的應(yīng)用程序， 在彈出的藍(lán)牙權(quán)限請(qǐng)求界面

4、選擇“是”（如果平板的藍(lán)牙已經(jīng)打開(kāi)，則不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)對(duì)話框） 。第一步：使用指令 AT+AA_B_RST 重啟終端的藍(lán)牙模塊，然后使用指令A(yù)T+AA_B_SET_ROLE=1 將模塊設(shè)置為最大連接數(shù)為 1 的主機(jī)。第二步：根據(jù)終端硬件地址，使用AT+AA_B_SET_PASSWORD 修改藍(lán)牙模塊的；最好在修改后，查詢下，是否和設(shè)置的一致。第三步：為方便尋找藍(lán)牙設(shè)備，使用AT+AA_B_CHANGE_NAME 修改藍(lán)牙模塊的名稱；最好在修改名稱后，查詢下名稱，是否和設(shè)置的一致。第四步：平板與終端藍(lán)牙模塊配對(duì)。這里以平板上的應(yīng)用程序“藍(lán)牙調(diào)試助手”為例進(jìn)行說(shuō)明。點(diǎn)擊下圖紅框所示的圖標(biāo)，選擇“允許發(fā)現(xiàn)”。過(guò)一段時(shí)間后，會(huì)自動(dòng)在平板電腦上彈出藍(lán)牙配對(duì)請(qǐng)求的對(duì)話框，輸入在第二步中設(shè)置的，藍(lán)牙配對(duì)成功（在程序的右上角會(huì)出現(xiàn)“已經(jīng)連接：xxx”） 。在藍(lán)牙配對(duì)成功后，即可通過(guò)在二者之間通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行通信了， 但是此時(shí)平板通過(guò)藍(lán)牙向終端發(fā)送的指令，執(zhí)行的結(jié)果還是返 回在電腦端的串口調(diào)試助手上，需要使用指令A(yù)T+AA_COMM_MODE=0 將終端的通信方式配置為藍(lán)牙通信， 這樣指令返回的數(shù)據(jù)就會(huì)顯示在平板電腦了，如下圖所示（這 里的 Me 表示平板電腦，007 表示智能終端） 。注意 ：1、 智能終端默認(rèn)的通信