理論力學復習課件

1、Ave垂直于CD， aC垂直于CD Bve垂直于OM， aC垂直于CD Cve垂直于OM， aC垂直于OM Dve垂直于CD， aC垂直于OM,B,參考第七章例題9,3、半徑r為的圓柱形滾子沿直線做無滑動的滾動，在圖所示瞬時，其角速度為 ，角加速度為 則滾子中心C的速度為（ ），加速度為（ ）。,C,靜力學,二、分清楚固定鉸支座、滾動鉸支座、固定端支座及二力桿的約束力，并能進行受力分析與計算。,三、在平面力系的幾種平衡問題中，對應于每一種力系，其獨立的平衡方程數(shù)目都是一定的。,平面任意力系有（ ）個，,平面匯交力系有（ ）個，,平面力偶系只有（ ）個。,四、學會對系統(tǒng)平衡問題進行受力分析與計算

2、。,一、理論力學研究對象：,剛體和質(zhì)點系,3,2,1,1、如圖所示的鉸接四連桿機構OABD，在桿OA和BD上分別作用著矩為M1和M2的力偶，而使機構在圖示位置處于平衡。已知OA=r，DB=2r，q =30，不計桿重，試求M1與M2的比值為（ ）,A：1/2 B：2 C：1 D：1/3,寫出桿OA和DB的平衡方程： M = 0,因為桿AB為二力桿，故其反力FAB和FBA只能沿A，B的連線方向。,解：,分別取桿OA和DB為研究對象。因為力偶只能與力偶平衡，所以支座O和D的約束力FO 和FD 只能分別平行于FAB 和FBA ，且與其方向相反。,因為,所以求得,結論： A:合力的大小等于線荷載所組成幾

3、何圖形的面積。 B:合力的方向與線荷載的方向相同。 C:合力的作用線通過圖形的形心。,分布荷載的簡化方法,A、均布荷載,B、三角形荷載,C、梯形荷載,可以看作一個三角形荷載和一個均布荷載的疊加,2、 如圖所示結構由折梁AC和直梁CD構成，各梁自重不計，已知：q=1kN/m, M=27kNm, P=12kN, =30, L=4m。試求：支座A的反力；鉸鏈C的約束反力。,四、超靜定次數(shù)的判別方法：,1、靜定結構：用靜力學平衡方程可求解出的結構，反之則為超靜定結構。,2、超靜定次數(shù)的判別方法：,去掉多余約束，使之變成靜定結構，則此時所去的多余約束個數(shù)即超靜定次數(shù)。,2次,1次,3次,2次,1次,3次

4、,2次,五、平面桁架結構的兩種內(nèi)力計算方法：,節(jié)點法與截面法,1、節(jié)點法：注意分析時各個桿件對節(jié)點產(chǎn)生的力均背離節(jié)點畫出（假設為拉力）,2、截面法 ：應注意每次截割的內(nèi)力未知的桿件數(shù)目不宜多于3。 截面法將桁架截割為兩部分后，取一棄一來計算。,3、 懸臂桁架受到大小均為F的三個力的作用，如題2-1-6圖所示，則桿1內(nèi)力的大小為( )；桿2內(nèi)力的大小為( )；桿3內(nèi)力的大小為( )。,C. 0； D. F/2,F,C、A、C,4、求下列各桁架指定桿件的軸力。,六、空間力系的計算：,在計算中主要用力對軸的矩，因此要熟練掌握。,力對軸的矩求解時注意：,第一種方法：必須將此力完全分解成X、Y、Z三個方

5、向的分力后再對軸取矩,第二種方法：將空間力對軸的矩轉化為平面力對點的矩進行計算,切記：力與軸平行或相交則均不產(chǎn)生矩,5、如圖所示在正立方體的前側面沿作用一力F，則該力 。 A.對x、y、z軸之矩的絕對值全相等； B.對x、y、z軸之矩的絕對值均不相等； C.對x、y軸之矩的絕對值相等； D.對y、z軸之矩的絕對值相等。,A,七、重心的兩種求解方法：,組合法、和負面積法,組合法用于求解T型、L型、H型、工字型等實心截面的組合圖形，負面積法用于求解有挖空形狀的圖形。,厚度相同,厚度不同,6、求圖示圖形的重心坐標,求：其重心坐標.,由,而,由對稱性，有,7、已知：等厚均質(zhì)偏心塊的,得,八、滑動摩擦,注意靜摩擦力（未滑動）求解時： 第一：要考慮平衡方程； 第二：靜摩擦力不會隨外力增大而無限增大，而是在一個范圍內(nèi),動摩擦力與靜摩擦力不同