例程19-紅外遙控

1、Arduino視頻教程智宇科技第19講紅外遙控Arduino視頻教程智宇科技紅外接收頭介紹紅外遙控器發(fā)出的信號(hào)是一連串的二進(jìn)制脈沖碼。為了使其在無(wú)線傳輸過(guò)程中免受其他紅外信號(hào)的干擾,通常都是先將其調(diào)制在特定的載波頻率上,然后再經(jīng)紅外發(fā)射二極管發(fā)射出去,而紅外線接收裝置則要濾除其他雜波, 叧接收該特定頻率的信號(hào)并將其還原成二進(jìn)制脈沖碼,也就是解調(diào)。內(nèi)置接收管將紅外發(fā)射管發(fā)射出來(lái)的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為微弱的電信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)由IC內(nèi)部放大器進(jìn)行放大，然后通過(guò)自動(dòng)增益控制、帶通濾波、解調(diào)變、波形整形后還原為遙控器發(fā)射出的原始編碼，經(jīng)由接收頭的信號(hào)輸出腳輸入到電器上的編碼識(shí)別電路。Arduino視頻教程智宇科技

2、要想對(duì)某一遙控器進(jìn)行解碼必須要了解該遙控器的編碼方式。本產(chǎn)品使用的遙控器的碼方式為：NEC協(xié)議。下面就介紹一下NEC協(xié)議的特點(diǎn)：（1）8位地址位，8位命令位（2） 為了可靠性地址位和命令位被傳輸兩次（3） 脈沖位置調(diào)制（4） 載波頻率38khz（5） 每一位的時(shí)間為1.125ms或2.25ms 邏輯 0和1的定義如下圖邏輯1的是由560us的高電平和1.69ms的低電平組成的脈沖表示Arduino視頻教程智宇科技邏輯0的是由560us的高電平和565us的低電平組成的脈沖表示重復(fù)脈沖重復(fù)碼的格式是由9ms的AGC高電平和2.25ms的低電平及一個(gè)560us的高電平組成。如右圖所示Arduino

3、視頻教程智宇科技按鍵按下立刻松開的發(fā)射脈沖：下圖片顯示了NEC的協(xié)議典型的脈沖序列。一個(gè)信息發(fā)送是由9mS的AGC自動(dòng)增益控制脈沖開頭，在早期的IR紅外命令。中用來(lái)設(shè)置增益。接著是4.5mS空閑，然后是地址、地址和命令都傳送2次，第二次的地址和命令是反碼，可以用來(lái)校驗(yàn)接收到的信息?？偟膫鬏敃r(shí)間是固定的，因?yàn)槊恳晃欢加蟹创a傳送。Arduino視頻教程智宇科技按鍵按下一段時(shí)間才松開的發(fā)射脈沖：一個(gè)命令發(fā)送一次，即使在遙控器上的按鍵仍然按下。當(dāng)按鍵一直按下時(shí)，第一個(gè)110ms的脈沖與上圖一樣，之后每110ms重復(fù)代碼傳輸一次。返個(gè)重復(fù)代碼是由一個(gè)9ms的高電平脈沖和一個(gè)2.25ms 低電平和560s

4、的高電平組成，直到按鍵釋放。Arduino視頻教程智宇科技紅外接收頭的引腳與連線如左圖將VOUT接到模擬口，GND接到實(shí)驗(yàn)板上的GND,VCC接到實(shí)驗(yàn)板上的+5v。實(shí)驗(yàn)連線如右圖將紅外接收頭按照上述方法接好，將VOUT接到數(shù)字11口引腳，將LED燈通過(guò)電阻接到數(shù)字引腳2,3,4,5,6,7。Arduino視頻教程智宇科技遙控器鍵值可先用串口顯示對(duì)應(yīng)按鍵編碼，再修改程序使之匹配， 以適應(yīng)不同遙控器示例遙控器按鍵編碼“0” = 0x00FF6897 ; “1”=0x00ff30CF ; “4”=0x00FF10EF ; “7”=0x00FF42BD ;“” = 0x00FF9867 ;“C” =0

5、x00FFB04F ;“2”=0x00FF18E7 ; “5”=0x00FF38C7 ; “8”=0x00FF4AB5 ;“3”=0x00FF7A85 ; “6”=0x00FF5AA5 ; “9”=0x00FF52AD ;編譯前注意：復(fù)制2.例程代碼例程19-紅外遙控里的庫(kù)文件夾IRremote到Arduino的安裝目錄：Arduinolibraries目錄下，缺失庫(kù)文件可能編譯出錯(cuò)。Arduino視頻教程智宇科技參考源程序如下：#include int RECV_PIN = 11; int LED1 = 2;int LED2 = 3; int LED3 = 4; int LED4 = 5;

6、int LED5 = 6; int LED6 = 7;long on1 = 0x00FF6897;/編碼示例,與發(fā)送匹配用long off1 = 0x00FF30CF; long on2 = 0x00FF9867; long off2 = 0x00FF18E7; long on3 = 0x00FFB04F;long off3 = 0x00FF7A85;Arduino視頻教程智宇科技long on4 = 0x00FF10EF; long off4 = 0x00FF42BD; long on5 = 0x00FF38C7; long off5 = 0x00FF4AB5; long on6 = 0x0

7、0FF5AA5; long off6 = 0x00FF52AD; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results;/ Dumps out the decode_results structure./ Call this after IRrecv:decode()/ void * to work around compiler issue/void dump(void *v) /decode_results *results = (decode_results *)v void dump(decode_results *results) int c

8、ount = results-rawlen;if (results-decode_type = UNKNOWN)Serial.println(Could not decode message);Arduino視頻教程智宇科技elseif (results-decode_type = NEC)Serial.print(Decoded NEC: );else if (results-decode_type = SONY)Serial.print(Decoded SONY: );else if (results-decode_type = RC5)Serial.print(Decoded RC5:

9、);else if (results-decode_type = RC6)Serial.print(Decoded RC6: );Serial.print(results-value, HEX);Arduino視頻教程智宇科技Serial.print( ();Serial.print(results-bits, DEC);Serial.println( bits);Serial.print(Raw (); Serial.print(count, DEC); Serial.print(): );for (int i = 0; i rawbufi*USECPERTICK, DEC);elseSer

10、ial.print(-(int)results-rawbufi*USECPERTICK, DEC);Serial.print( );Serial.println();Arduino視頻教程智宇科技void setup()pinMode(RECV_PIN, INPUT); pinMode(LED1, OUTPUT); pinMode(LED2, OUTPUT); pinMode(LED3, OUTPUT); pinMode(LED4, OUTPUT); pinMode(LED5, OUTPUT); pinMode(LED6, OUTPUT);pinMode(13, OUTPUT); Serial

11、.begin(9600);irrecv.enableIRIn(); / Start the receiverint on = 0;unsigned long last = millis();/*應(yīng)用millis函數(shù)可獲取機(jī)器運(yùn)行的時(shí)間長(zhǎng)度，單位ms。系統(tǒng)最長(zhǎng)的記錄時(shí)間為9小時(shí)22分，如果超出時(shí)間將從0開始。函數(shù)返回值為unsigned long型，無(wú)參數(shù)。 */void loop()Arduino視頻教程智宇科技if (irrecv.decode(&results)/ If its been at least 1/4 second since the last/ IR received, to

12、ggle the relay if (millis() - last 250)on = !on;digitalWrite(8, on ? HIGH : LOW); digitalWrite(13, on ? HIGH : LOW); dump(&results);if (results.value = on1 ) digitalWrite(LED1, HIGH);if (results.value = off1 ) digitalWrite(LED1, LOW);if (results.value = on2 ) digitalWrite(LED2, HIGH);if (results.val

13、ue = off2 ) digitalWrite(LED2, LOW);/Arduino視頻教程智宇科技if (results.value = on3 )digitalWrite(LED3, HIGH);if (results.value = off3 ) digitalWrite(LED3, LOW);if (results.value = on4 ) digitalWrite(LED4, HIGH);if (results.value = off4 ) digitalWrite(LED4, LOW);if (results.value = on5 ) digitalWrite(LED5, HIGH);if (results.value = off5 ) digitalWrit