臺達總線型控制卡及行業(yè)應(yīng)用2013

1、臺達總線型控制卡及行業(yè)應(yīng)用公司名: 中達電通股份有限公司部門: 運動控制產(chǎn)品處(IMS)日期: 2013.4 目錄1. 臺達總線型運動控制卡系統(tǒng)介紹2. 臺達總線型運動控制卡新品介紹3. 臺達運動控制卡應(yīng)用案例分享2Delta Confidential臺達總線型運動控制卡系統(tǒng)u 內(nèi)建獨特的DMC-NET總線，可高速連接各種裝置，例如伺服馬達、步進馬達、遠端模塊、DD馬達，直線馬達等。u 搭配臺達自主研發(fā)的高精度與高性能伺服系統(tǒng)，將不僅大大提升設(shè)備的整合能力，而且還將節(jié)省成本和配線。5Delta Confidential臺達運動控制卡系統(tǒng)組成示意圖傳統(tǒng)型運動控制卡與臺達運動控制卡比較傳統(tǒng)脈沖式控

2、制卡臺達總線型控制卡CPU控制卡系統(tǒng)配線及維護固定的指令指令周期運動模式同時兩軸、三軸插補功能特殊的運動功能傳輸速度No(需消耗電腦的CPU資源)Yes(控制卡內(nèi)含TI公司高性能的DSP處理器）配線以及維護工時長且成本高， 省配線，配線以及維護成本幾乎為數(shù)量眾多的控制電纜易造成系統(tǒng)零，抗干擾能力強。的不穩(wěn)定。No(與程序效率有關(guān)，無固定時間)Yes(0.5/1ms,由系統(tǒng)決定)速度/位置/扭矩，不可同時切換可同時切換速度、位置、扭矩模式，可做復(fù)雜軌跡運算No(無法同時4軸插補)Yes(4組3軸同時插補)NoYes(3軸螺旋插補)1-6.5M/s10M/s(高速/通訊式控制卡特性)臺達運動控制卡

3、優(yōu)勢1. 全新獨特的DMC-NET總線臺達PCI-DMC-A01運動控制卡內(nèi)建獨特的DMC-NET總線，可高速連接各種裝置，例如伺服馬達、步進馬達、遠端模塊、DD馬達，直線馬達等。所有裝置均掛到DMC- NET總線上，不必再配置針對不同驅(qū)動器的脈沖、模擬量、IO接口板，避免了接口類型太多帶來的系統(tǒng)兼容性和穩(wěn)定性的問題。臺達DMC-Net總線控制卡系統(tǒng)架構(gòu)圖8Delta Confidential2. 控制軸數(shù)眾多一般市場上主流的運動控制卡控制的軸數(shù)多數(shù)為4軸，最高只是到達8軸，如需要控制軸數(shù)增加，只能通過增加擴展卡來實現(xiàn)軸數(shù)增加的目的，這樣還要做硬件相應(yīng)設(shè)定以及軟件映射等工作，十分繁瑣，而臺達運

4、動控制卡PCI-DMC-A01最多可控制12軸，這是目前市場上控制軸數(shù)最高的，如果做超過8軸的工程項目，只采用一塊卡就可以，十分方便，如下圖所示：臺達運動控制卡優(yōu)勢3. 節(jié)省成本和配線大幅減少系統(tǒng)配線，節(jié)省開發(fā)維護成本！大幅度改進！臺達專用DMC-Net總線通訊電纜Delta Confidential采用傳統(tǒng)脈沖型控制卡配線很復(fù)雜，號均采用Pulse、DIR、Servo-on、Alarm等所用采用臺達獨特的DMC-NET總線運動控 制卡大幅減少配線，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性，降低了維護成本。信散線來連接，所接電纜數(shù)量眾護成本和故障率很高。94. 穩(wěn)定的系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)臺達PCI-DMC-A01擁有高穩(wěn)

5、定度的DMCNET通訊網(wǎng)絡(luò)，有效地降低無效的數(shù)據(jù)流, 大幅度地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度。傳統(tǒng)運動控制卡脈沖/模擬量控制臺達PCI-DMC-A01依托自身高穩(wěn)定度的DMCNET總線，搭配臺達A2系列伺服驅(qū)動器，構(gòu)成很高穩(wěn)定度的控制系統(tǒng)，降低了干擾雜波的產(chǎn)生，系統(tǒng)可靠性和抗干擾能力大幅提升?？刂破髋c驅(qū)動器配置千差萬別，極容易造成控制器與驅(qū)動器之間的干擾和雜波的產(chǎn)生，造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。10臺達運動控制卡優(yōu)勢5. 固定的指令周期臺達PCI-DMC-A01在固定的1ms指令周期內(nèi)可交換12軸馬達的數(shù)據(jù)12Delta Confidential6.搭配ASD-A2-F伺服驅(qū)動器實現(xiàn)全閉環(huán)控制通過搭配的ASD-A2

6、-F驅(qū)動器的CN5接口，將外部光柵尺、磁柵等信號傳回運動控制卡，實現(xiàn)對最終負載端的高精度全閉環(huán)控制。外部光柵尺信號接入ASD-A2-F驅(qū)動器的CN5接口光柵尺通過A2-F驅(qū)動器內(nèi)部運算，把光柵尺信號轉(zhuǎn)換成軸卡能接收的信號輸入臺達運動控制卡優(yōu)勢7.組合插補模式13Delta Confidential 臺達運動控制卡功能模塊臺達總線型運動控制卡功能模塊共有以下 8種32點輸入模塊32點輸出模塊16點輸入/16點輸出混合模塊4路脈沖輸出模組64點輸入模塊64點輸出模塊4組模擬量輸入模塊4組模擬量輸出模塊14Delta Confidential 輸入模塊說明數(shù)字信號輸入點（RM32MN&RM64MN&

7、RM32PT&RM64MN1）n 輸入電路型式：單端供電輸入n 輸入信號型式：SINK/SOURCEn 輸入信號電壓：24VDC（5mA）n 反應(yīng)時間：03ms可調(diào)整n 動作準位（OFF- ON）：16.5VDCn 動作準位（ON- OFF）：8VDC15Delta Confidential 輸出模塊說明數(shù)字信號輸出點（RM32NT&RM64NT&RM32PT&RM64NT1）n 輸出電路型式：電晶體n 輸出信號型式：SINKn 最高交換（工作）頻率：1kHzn 電流規(guī)格：0.1A/1點n 電壓規(guī)格：24VDCn 反應(yīng)時間： （OFF- ON）： 20usn 反應(yīng)時間： （ON- OFF）：

8、30us1616Delta Confidential 脈沖輸出模塊Delta Confidential脈沖輸入端口（RM04PI Input）n 輸入電路型式：單端共點輸入n 輸入信號型式：SINK/SOURCEn 輸入信號電壓：24VDC（5mA）n 反應(yīng)時間：1msn 動作準位（OFF- ON）：16.5VDCn 動作準位（ON- OFF）：8VDCn 輸入信號為5VDC且僅為SINK型式： 最高交換(工作)頻率：QA、QB、QZ：200kHz（5mA/1點） DI1、DI2：1kHz（5mA/1點）脈沖輸出端口（RM04PI Output）n 輸出電路型式：電晶體n 輸出信號型式：SIN

9、Kn 輸出信號電壓：524VDC（30mA/1點）n 最 高 交 換 ( 工 作 ) 頻 率 ： CW，CCW：200kHz（30mA/1點） DO1、DO2：1kHz（30mA/1點）17 模擬量輸出模塊數(shù)字轉(zhuǎn)模擬輸出點（RM04DA)n 通道：4通道/臺n 電壓輸出范圍：-1010V/-55V/010V/05Vn 電流輸出范圍：024mA/ 020mA/ 420mAn 允許超出范圍(電壓）：10%n 最大輸出電流（電壓）：24mAn 容許負載阻抗（電流）0500n 數(shù)字資料范圍：04096n 分辨率：16bitsn 直流輸出阻抗：0.3 n 響應(yīng)時間：1msn 數(shù)字資料格式：有效16bit

10、sn 隔離方式：內(nèi)部電路與模擬輸出端以光耦合器隔離n 保護：電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路有可能造成內(nèi)部線路損壞電流輸出開路。18Delta Confidential 模擬量輸入模塊數(shù)字轉(zhuǎn)模擬輸入點（RM04AD)n 通道：4通道/臺n 電壓輸入范圍：-1010V/-55V/010V/05Vn 電流輸入范圍：020mAn 數(shù)字轉(zhuǎn)換范圍：065535n 分辨率：16bitsn 電壓輸入阻抗：140Kn 電壓輸入阻抗：249n 總和精密度：0.5%在（25）范圍內(nèi)滿刻度時。1%在（055）范圍內(nèi)滿刻度時。n 響應(yīng)時間：最小1ms，最大3ms x 通道數(shù)n 隔離方式：內(nèi)部電路與模擬輸入端以光耦

11、合器隔離n 電流絕對輸入范圍：-1515n 電壓絕對輸入范圍：32mAn 數(shù)字資料格式：有效16bitsn 平均功能：提供6.32等模式19Delta Confidential20 運動控制卡軟件架構(gòu)運動控制卡的軟件架構(gòu)是工作于Windows 2000和Windows XP操作系統(tǒng)下，軟件的應(yīng)用程序接口(API)支持以下編程語言：u BCB (Borland C+ Builder)u C#u Delphiu LabViewu VBu VB.netu VCDelta ConfidentialA2-F伺服介紹 伺服驅(qū)動器ASDA-A2系列 機種代碼 2221Delta Confide

12、ntial臺達運動控制卡系統(tǒng)訂貨指南料號說明MotionPCI-DMC-A01軸卡PCI-DMC-B01軸卡(帶兩路編碼器輸入比較功能)Motion配件ASD-DMC-RM32PT16點輸入、16點輸出復(fù)合模塊ASD-DMC-RM32MN32點輸入模塊ASD-DMC-RM32NT32點輸出模塊ASD-DMC-RM64MN64點輸入模塊ASD-DMC-RM64NT64點輸出模塊ASD-DMC-RM04PI4組脈沖輸出模塊(控制步進驅(qū)動器)ASD-DMC-RM04DA4路模擬量輸出模塊ASD-DMC-RM04AD4路模擬量輸入模塊NC-CAB-DMC003DMCNet通訊電纜,0.3米/條NC-C

13、AB-DMC015DMCNet通訊電纜,1.5米/條NC-CAB-DMC050DMCNet通訊電纜，5米/條NC-CAB-DMC100DMCNet通訊電纜，10米/條24Delta Confidential伺服驅(qū)動料號說明Motion DriverASD-A2-0121-F100W伺服驅(qū)動器(DMCNET總線)ASD-A2-0221-F200W伺服驅(qū)動器(DMCNET總線)ASD-A2-0421-F400W伺服驅(qū)動器(DMCNET總線)ASD-A2-0721-F750W伺服驅(qū)動器(DMCNET總線)ASD-A2-1021-F1KW伺服驅(qū)動器(DMCNET總線)ASD-A2-1521-F1.5K

14、W伺服驅(qū)動器(DMCNET總線)ASD-A2-2023-F2KW伺服驅(qū)動器(DMCNET總線)ASD-A2-3023-F3KW伺服驅(qū)動器(DMCNET總線)ASD-A2-4523-F4.5KW伺服驅(qū)動器(DMCNET總線)ASD-A2-5523-F5.5KW伺服驅(qū)動器(DMCNET總線)ASD-A2-7523-F7.5KW伺服驅(qū)動器(DMCNET總線) 臺達運動控制卡系統(tǒng)特點25Delta Confidential 臺達運動控制卡新品PCI-DMC-F01 6軸運動控制卡26Delta Confidential27Delta Confidential獨立式PAC控制器28Delta Confi

15、dential臺達運動控制卡應(yīng)用一、XX客戶全自動LED貼片機該設(shè)備為高精度和高穩(wěn)定性的全自動LED貼片機，具有高分辨率的視覺處理，高精度的傳動系統(tǒng)，高速高精度龍門機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，兼具準確性和高度的靈活性。29Delta Confidential臺達運動控制卡應(yīng)用該設(shè)備的性能特點：自動調(diào)整鍵和頭傳輸機構(gòu)貼片系統(tǒng)自動調(diào)整升降平臺穩(wěn)定的鋼網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)完善的圖像處理系統(tǒng)30Delta Confidential臺達運動控制卡應(yīng)用電控系統(tǒng)組成：a) 軸控部分伺服共4顆: 200W 1顆；400W 1顆； 750W 2顆，步進共8顆b) IO部分輸入點64點； 輸出點64點31Delta Confident

16、ial200W400W750W750W軸控部分軸卡一塊4組脈沖輸4組脈沖輸64點輸入模組，帶64點輸入點，占64點輸出模組，帶64點輸出點，占出模組 驅(qū)動器 驅(qū)動器 驅(qū)動器1臺1臺1臺1個站點 1個站點1個站點驅(qū)動器1臺1個站點4臺步進驅(qū)動器，占1個站點4臺步進驅(qū)動器，占1個站點共8個站點出模組1個站點1個站點臺達運動控制卡應(yīng)用具體配置訂購表格：名稱型號圖片訂貨數(shù)量運動控制卡PCI-DMC-A011片伺服驅(qū)動器ASD-A2-0221-F(200W伺服驅(qū)動器)1臺ASD-A2-0421-F(400W伺服驅(qū)動器)1臺ASD-A2-0721-F(750W伺服驅(qū)動器)2臺4組脈沖輸出模組ASD-DMC

17、-04PI2臺遠端擴展64點輸入點模組ASD-DMC-RM64MN1臺遠端擴展64點輸出點模組ASD-DMC-RM64NT1臺32Delta Confidential臺達運動控制卡應(yīng)用二、XX客戶太陽能串焊機40Delta Confidential三、XX客戶IC芯片測試機四、XX客戶PCB電路板銑板機五、XX客戶馬達矽鋼片繞線機臺達運動控制卡應(yīng)用六、水管接頭金屬加工機41Delta Confidential42目前軸卡產(chǎn)品已經(jīng)成功地應(yīng)用于PCD設(shè)備，該設(shè)備主要應(yīng)用于蘋果的手機和平板電腦生產(chǎn)線，已經(jīng)接到蘋果公司大批量的訂單。七、平板電腦檢測設(shè)備43八、其他應(yīng)用機型LED裂片機LCD貼片機PCB鉆孔機44LED測試機臺達運動控制卡應(yīng)用非標設(shè)備彎管機木工設(shè)備玻璃機械46Delta Confidential運動控制機器視覺由于運動控制卡和機器視覺的圖像卡均是應(yīng)用于PC的平臺和資源，因此運動控制卡大主要應(yīng)用領(lǐng)域為應(yīng)用工控機和應(yīng)用機器視覺的場