FANUC用戶宏程序?qū)W習(xí)教程

1、用戶宏程序宏程序是指含有變量的子程序，在程序中調(diào)用用戶宏程序的那條指令叫做用戶宏指令（這里用G65）1、變量 用一個(gè)可賦值的代號(hào)代替具體的坐標(biāo)值，這個(gè)代號(hào)稱為變量。變量分為系統(tǒng)變量、全局變量和局部變量三類，它們的性質(zhì)和用途個(gè)不相同。（1）系統(tǒng)變量 是固定用途的變量，它的值決定了系統(tǒng)的狀態(tài)。FANUC中的系統(tǒng)變量為#1000#1005、#1032、#3000等。（2）全局變量 是指在主程序內(nèi)和由主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。FANUC中的全局變量有60個(gè)，它們分兩組，一組是#100#149；另一組是#500#509。（3）局部變量 是僅局限于在用戶宏程序內(nèi)使用的變量。同一個(gè)局部變量在不同

2、的宏程序內(nèi)的值是不通用的。FANUC中的局部變量有33個(gè)，分別為#1#33。表1 FANUC系統(tǒng)中局部變量賦值（部分）對(duì)照表賦值代號(hào)變量號(hào)賦值代號(hào)變量號(hào)賦值代號(hào)變量號(hào)A#1E#8T#20B#2F#9U#21C#3H#11V#22I#4M#13W#23J#5Q#17X#24K#6R#18Y#25D#7S#19Z#262、 變量的演算（1）加減型運(yùn)算 加減型運(yùn)算包括加、減、邏輯加和排它的邏輯加。分別用以下四個(gè)形式表達(dá)：#i = #j #k#i = #j #k#i = #j OR #k#i = #j XOR #k式中，i、j、k為變量；、OR、XOR稱為為演算子。（2）乘除型運(yùn)算 乘除型運(yùn)算包括乘、

3、除和邏輯乘。分別用以下形式表達(dá)：#i = #j * #k#i = #j / #k#i = #j AND #k4變量的賦值由于系統(tǒng)變量的賦值情況比較復(fù)雜，這里只介紹公共變量和局部變量的賦值。變量的賦值方式可分為直接和間接兩種。（1）直接賦值例：#1=115（表示將變量115賦值于#1變量）#100=#2(表示將變量#2的即時(shí)值賦于變量#100)（2）間接賦值 間接賦值就是用演算式賦值，即把演算式內(nèi)演算的結(jié)果賦給某個(gè)變量。在演算式中有自變量代號(hào)，自變量每得到一個(gè)即時(shí)值，相應(yīng)就得到一個(gè)演算結(jié)果，該結(jié)果就賦值給變量，該變量也叫應(yīng)變量。5轉(zhuǎn)向語(yǔ)句 轉(zhuǎn)向語(yǔ)句分為無(wú)條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句和條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句兩種。（1）無(wú)條

4、件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句 程序段格式：GOTO N ；其中N后面的數(shù)值為程序段號(hào)。例如：GOTO 55；表示無(wú)條件轉(zhuǎn)向執(zhí)行N55程序段，而不論N55程序段在轉(zhuǎn)向語(yǔ)句之前還是之后。（2）條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句 條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句一般由判斷條件式和轉(zhuǎn)向目標(biāo)兩部分構(gòu)成。 程序段格式：IF a GT b GOTO c；表示為“如果ab,那么轉(zhuǎn)向執(zhí)行第Nc句程序段”。a和b可以是數(shù)值、變量或含有數(shù)值及變量的算式，c是轉(zhuǎn)向目標(biāo)的程序段。 大于、等于、大于等于、小于等于分別用 GT、EQ、GE、LE表示。三、用戶宏程序的應(yīng)用下面就以橢圓為例，介紹宏程序間接賦值法的應(yīng)用。1、橢圓的中心偏離工件原點(diǎn)一個(gè)Z向距離 如下圖是一個(gè)橢圓，橢圓的中心

5、偏離工件原點(diǎn)一個(gè)Z向距離W=40，欲車(chē)削1/4橢圓（圖中粗線部分）的回轉(zhuǎn)輪廓線，要求在數(shù)控程序中用任意一點(diǎn)D的Z值（用#3號(hào)變量指定）來(lái)表達(dá)該點(diǎn)的X值（用#5號(hào)變量指定），由此可知，這里是以Z作為自變量，以X作為應(yīng)變量。根據(jù)橢圓的方程即可以寫(xiě)出自變量Z與應(yīng)變量X之間的關(guān)系表達(dá)式。那么，如果我們?cè)赯向分段，以0.5mm為一個(gè)步距給Z賦值，就可以得到相應(yīng)的一個(gè)X值。然后把所得各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值用直線插補(bǔ)方式來(lái)逼近，就可以得到橢圓的近似軌跡。步距取的越小，所得的軌跡就越接近橢圓。如下圖所示橢圓方程為：（式中X為半徑值） 根據(jù)公式可得：（式中X值為直徑值）用宏參數(shù)間接賦值情況為： #1=40（長(zhǎng)半軸）；#

6、2=24（短半軸）；#3=40（起點(diǎn)A的Z坐標(biāo)）； #6=8（終點(diǎn)B的Z坐標(biāo)）；#7=0.5（Z變量步距）；#5=X（應(yīng)變量）則演算式為：#5=#2+#2* SQRT 1#3*#3/#1*#12、編制數(shù)控加工程序 分析編程時(shí)存在的問(wèn)題 （1）由于工件坐標(biāo)系和橢圓的坐標(biāo)系不重合，Z向偏離的距離為W=40，所以在編程時(shí)，直線插補(bǔ)中點(diǎn)的Z坐標(biāo)需要進(jìn)行相應(yīng)的坐標(biāo)變換。變換公式為：Z=#3-40； （2）假定毛坯直徑為50。則可得該橢圓加工的最大切削余量為50（用#100全局變量指定），選定粗車(chē)循環(huán)時(shí)每刀切削雙邊余量2mm，留精加工余量1mm。 （3）由于橢圓上最高點(diǎn)的直徑為48，而粗車(chē)循環(huán)時(shí)，可能存在

7、空走刀情況，所以可用宏程序條件轉(zhuǎn)向語(yǔ)句限制空走刀，即：如果計(jì)算得到X值大于等于48，則不加工橢圓，返回重新判斷計(jì)算。編程如下：（FANUC-0i系統(tǒng)）O0001；（主程序）N10 G97 G99；（設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速為r/min，進(jìn)給量為mm/r）N20 T0101 S800 M03；（選1號(hào)粗車(chē)外圓刀，主軸800r/min，正轉(zhuǎn)）N30 G00 X100 Z100；（快速進(jìn)刀到換刀點(diǎn)）N40 G00 X52 Z2；（快速進(jìn)刀到循環(huán)加工起點(diǎn)）N50 #100=50；（設(shè)置最大切削余量為50）N60 G65 P0002 A40 B24 C40 D8 K0.5；（調(diào)用橢圓加工宏程序）N70 #100=#

8、100-2；（每次切削深度雙邊2mm）N80 IF #100 GE 1 GOTO 60；（判斷毛坯余量是否大于等于1）N90 IF #100 GE 0 GOTO 100；（判斷毛坯余量是否大于等于0）N100 G00 X100；（快速退刀到換刀點(diǎn)）N110 Z100；N120 T0202；（選2號(hào)精車(chē)外圓刀，及調(diào)用其刀具補(bǔ)償值 ）N130 G96 S120 M03；（改用恒線速切削，主軸120m/min，正轉(zhuǎn)）N140 G00 X52 Z2；（快速進(jìn)刀到循環(huán)加工起點(diǎn)）N150 #100=0；（設(shè)置切削余量為0）N160 G65 P0002 A40 B24 C40 D8 K0.5；（調(diào)用橢圓加工宏程序）N170 G00 X100；（快速退刀到換刀點(diǎn)）N180 Z100；N190 M30；（程序結(jié)束）O0002；（宏程序）N10 #5=#2+#2* SQRT 1#3*#3/#1*#1； （X軸應(yīng)變量計(jì)算式）N20 IF #5+#100 GE 48 GOTO 60； （如果X直徑大于等于48，轉(zhuǎn)向執(zhí)行N60程序段）N30 G01 X #5+#100 Z#3-40 F0.06 ； （橢圓插補(bǔ)）N40 #3=#3-#6； （Z向步距