第十二章 其他常用機構(gòu).ppt

1、第十二章 其它常用機構(gòu),第一節(jié) 棘輪機構(gòu),第二節(jié) 槽輪機構(gòu),第四節(jié) 萬向鉸鏈機構(gòu),第三節(jié) 螺旋機構(gòu),機械原理,定 義,第一節(jié) 棘輪機構(gòu),一、組成、工作原理和工作特點,第十二章 其它常用機構(gòu),二、棘輪機構(gòu)的分類和應用,一、組成、工作原理和工作特點,第十二章 其它常用機構(gòu),棘輪,棘爪,擺桿,止動爪,彈簧,組成：棘輪、棘爪、擺桿、止動爪和機架組成。,工作原理：擺桿往復擺動，棘爪推動棘輪間歇轉(zhuǎn)動。,優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。,缺點：工作時有較大的沖擊和噪音，運動精度較差。 適用于速度較低和載荷不大的場合。,二、棘輪機構(gòu)的分類和應用,第十二章 其它常用機構(gòu),棘輪 機構(gòu),按運動情況分：

2、,按輪齒分布有：,按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):,固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角,齒嚙式棘輪、摩擦式棘輪,外緣、內(nèi)緣、端面棘輪機構(gòu)。,單向、雙向運動棘輪機構(gòu)。,按運動形式分:,按結(jié)構(gòu)特點分 :,單動式、雙動式棘輪機構(gòu)。,應用：應用于速度、載荷不大的場合。,內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu),外嚙合棘輪機構(gòu),按輪齒分布分為：,端面嚙合棘輪機構(gòu),第十二章 其它常用機構(gòu),二、棘輪機構(gòu)的分類和應用,按結(jié)構(gòu)特點分為：齒嚙式棘輪機構(gòu)和摩擦式棘輪機構(gòu)。,超越離合器,二、棘輪機構(gòu)的分類和應用,第十二章 其它常用機構(gòu),按轉(zhuǎn)向是否可調(diào)分為：單向式棘輪機構(gòu)和雙向式棘輪機構(gòu)。,棘輪可雙向運動,二、棘輪機構(gòu)的分類和應用,第十二章 其它常用機構(gòu),按棘輪的工作方式分為

3、：單動式、雙動式棘輪機構(gòu)。,單動式棘輪機構(gòu),雙動式棘輪機構(gòu),二、棘輪機構(gòu)的分類和應用,第十二章 其它常用機構(gòu),按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)分為：固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角棘輪機構(gòu)。,可調(diào)轉(zhuǎn)角的棘輪,牛頭刨床進給調(diào)整機構(gòu) 通過調(diào)整桿長來調(diào)擺角,調(diào)滑動罩,二、棘輪機構(gòu)的分類和應用,第十二章 其它常用機構(gòu),第二節(jié) 槽輪機構(gòu)（馬爾他機構(gòu)）,一、 組成、工作原理和工作特點,二、 分類和應用,第十二章 其它常用機構(gòu),2.工作原理：主動件撥盤以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動件槽輪作間歇轉(zhuǎn)動。,3.工作特點： 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，能準確控制轉(zhuǎn)角，機械效率高。 缺點：動程不可調(diào)，且槽輪在啟動和停止時角速度變化大，有沖擊。,

4、一、槽輪機構(gòu)的工作原理：,1.槽輪的組成：由具有徑向槽的槽輪、帶圓銷的撥盤和機架。,4.應用：用于速度不太高的場合。 如：電影放映機,鎖止弧,槽輪,撥盤,圓銷,第十二章 其它常用機構(gòu),二、槽輪機構(gòu)的分類和應用：,第十二章 其它常用機構(gòu),1.分類：1）外接式 2）內(nèi)接式 3）不等臂多圓銷槽輪機構(gòu) 4）球面槽輪機構(gòu) 5）偏置式槽輪機構(gòu) 6）曲線槽輪機構(gòu),2.應用：用于速度不高的場合。,二、槽輪機構(gòu)的分類和應用：,第十二章 其它常用機構(gòu),主、從動輪轉(zhuǎn)向相反,主、從動輪轉(zhuǎn)向相反，且具有傳動較平穩(wěn)、停歇時間短、所占空間小等特點。,二、槽輪機構(gòu)的分類和應用：,第十二章 其它常用機構(gòu),二、槽輪機構(gòu)的分類和應

5、用：,第十二章 其它常用機構(gòu),特點：主動輪1和撥銷3的軸線均通過球心。當只有一個撥銷時，動停時間相等；當對稱布置兩個撥銷時，可以實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動。,二、槽輪機構(gòu)的分類和應用：,第十二章 其它常用機構(gòu),特點：徑向槽徑向尺寸不同，撥盤上銷分布不均勻。槽輪轉(zhuǎn)一周，可以實現(xiàn)動停時間均不相同的運動要求。,不等臂長多銷槽輪機構(gòu),二、槽輪機構(gòu)的分類和應用：,第十二章 其它常用機構(gòu),一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動機械、輕工機械或儀器儀表中。,電影放映機的送片機構(gòu),二、槽輪機構(gòu)的分類和應用：,第十二章 其它常用機構(gòu),六槽內(nèi)槽輪,撥盤,六角車床轉(zhuǎn)塔,圓銷,第三節(jié) 螺旋機構(gòu),一、 組成、工作原理和工作特點,二、 分類,第十二

6、章 其它常用機構(gòu),第十二章 其它常用機構(gòu),一、螺旋機構(gòu)組成、工作原理及特點,螺桿,螺母,機架,組成：螺桿、螺母、機架。,運動特點：一般情況下是螺桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母軸向移動。在v 時,也可以螺母為作軸向移動，迫使螺桿轉(zhuǎn)動。,螺旋機構(gòu) 利用螺旋副傳遞運動和動力的機構(gòu)。,工作原理,第十二章 其它常用機構(gòu),“-”號用于兩螺旋旋向相同：差動螺旋機構(gòu) “+”號用于兩螺旋旋向相反：復式螺旋機構(gòu),1.簡單螺旋機構(gòu)： 2.微動螺旋機構(gòu)：兩螺旋副旋向相同 3.復式螺旋機構(gòu)：兩螺旋副旋向相反,二、螺旋機構(gòu)的類型,一、螺旋機構(gòu)組成、工作原理及特點,第十二章 其它常用機構(gòu),缺點： 傳動效率低； 相對運動表面磨損較快； 實

7、現(xiàn)正反向運動時需相應地改變主動件的轉(zhuǎn)動方向。,優(yōu)點： 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便； 工作平穩(wěn)，無噪音，可以傳遞很大的軸向力； 能將回轉(zhuǎn)運動變換為直線運動，運動準確性高， 降速比大； 如果選擇合適的螺紋導程角可以具有自鎖作用。,一、螺旋機構(gòu)組成、工作原理及特點,第十二章 其它常用機構(gòu),第四節(jié) 萬向鉸鏈機構(gòu)機構(gòu),作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。,應用：廣泛應用于汽車、機床等機械傳動系統(tǒng)中。,1、單萬向鉸鏈機構(gòu),組成：由端部有叉的軸、分別與機架和十字頭用兩個轉(zhuǎn)動副相聯(lián)，且十字頭的中心與軸、的交點重合。,運動分析：兩軸平均傳動比為1，但瞬時傳動比是動態(tài)變化的。,1、單萬向鉸鏈機構(gòu),第十二章 其它常用機構(gòu),1cos 2 1/cos ,軸、所夾的銳角為，兩軸角速度之比關(guān)系如下：,由于單萬向鉸鏈機構(gòu)從動軸的角速度作周期性變化，因而在傳動中將引起附加動載荷，使軸產(chǎn)生震動。為消除這一缺點，可采用雙萬向鉸鏈機構(gòu)。,2、雙萬向鉸鏈機構(gòu),第